【正文】 基于三菱 PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制 鄭州科技學(xué)院 專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 基于三菱 PLC 立體車(chē)庫(kù)控制 學(xué)生姓名 許明威 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 08 電氣二班 學(xué) 號(hào) 202226098 所 在 系 電氣工程系 指導(dǎo)教師 趙劍 鍔 完成時(shí)間 2022 年 3 月 20 日 基于三菱 PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 2 基于三菱 PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制 摘 要 立體停車(chē)庫(kù)生產(chǎn)在中國(guó)是個(gè)新興行業(yè)，立體停車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用 PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面即可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，存取方便?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn) 。 針對(duì)都市住宅小區(qū)、商業(yè)區(qū)、寫(xiě)字樓等繁華地帶短時(shí)間停車(chē)難的問(wèn)題 ,提出了采用三菱 Q00JPLC 作為主控器控制立體車(chē)庫(kù)的方案 ,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種塔式 立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)并構(gòu)建研制了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ团?,提高經(jīng)濟(jì) 。它可以實(shí)現(xiàn)利用空間多層停車(chē) ,不但節(jié)省占地空間 ,而且塔樓外觀(guān)可設(shè)計(jì)成多用途的商業(yè)廣告 效益和實(shí)用性 ,塔式立體車(chē)庫(kù)對(duì)于解決現(xiàn)代化密集型城市的汽車(chē)停放問(wèn)題具有重要的開(kāi)發(fā)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便 ,自動(dòng)化程度高 ,運(yùn)行速度快、可靠性高等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 立體車(chē)庫(kù) /可編程控制器 /組態(tài)監(jiān)控 基于三菱 PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 3 目 錄 摘 要 ...................................................... 2 目 錄 ....................................................... 3 1 引言 ....................................................... 1 升降橫移式 ............................................ 1 巷道堆垛式 ............................................ 1 垂直循環(huán)式 ............................................ 2 2 三菱 PLC 工作狀態(tài) ........................................... 2 PLC 工作原理 ............................................ 2 PLC 內(nèi)部運(yùn)作方式 ........................................ 3 PLC 接入方式 ............................................ 4 PLC 發(fā)展新動(dòng)向 ......................................... 10 PLC 平面光波導(dǎo)技術(shù)（通信 ） ............................. 12 3 雙層立體車(chē)庫(kù)功能介紹 ...................................... 13 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)組成 ....................................... 13 PLC 核心控制部分 ...................................... 13 立體車(chē)庫(kù)控制要求 ..................................... 13 4 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................... 14 基于三菱 PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 4 PLC 選擇 ............................................... 14 I/O 口分配 ............................................ 14 PLC 外部接線(xiàn)端口圖 ..................................... 15 車(chē)位檢測(cè)部分 ........................................... 16 手動(dòng)控制部分 ........................................... 16 軟件設(shè)計(jì) .............................................. 17 5 結(jié)論與討論 ............................................... 18 致謝 ........................................................ 20 參考文獻(xiàn) .................................................... 21 附錄 ........................................................ 22 附錄 1: 立體車(chē)庫(kù)原理圖 ...................................... 22 附錄 ....................................... 23 基于三菱 PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 1 1 引言 車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 30~40 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē) 設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為 1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶(hù)接受。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％— 90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車(chē)，這可以大大地 節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。 目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì) ，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)基于三菱 PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制 ———————————————————————————————————————————————— 2 庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。垂直提升式立體車(chē)庫(kù) 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的 安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6~10 輛車(chē)。 2) 外裝修可只加