【正文】 畢業(yè)設計（論文） 題 目：基于PLC升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設計學 院: 電子信息學 專業(yè)班級: 測控技術與儀器2009級2班 指導教師: 賈江濤 職稱: 講師 學生姓名: 梁 鵬 飛 學 號: 40903050218 西安工程大學本科畢業(yè)設計（論文）摘 要自從1994年國家制定了汽車產業(yè)政策，將汽車產業(yè)作為國家的支柱產業(yè)以來，有效地刺激了汽車工業(yè)的生產和發(fā)展，特別是近年來人們經濟收入的快速增長和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車難問題日益突出，不僅影響了道路交通順暢，破壞了城市的綠化和美化，而且污染了城市觀瞻，隨著中國加入WTO之后，這些問題將會越來越嚴重, 從新加坡、日本等許多經濟發(fā)達國家的成功經驗可以看出，建立立體停車庫不失為解決城市“停車難”的理想手段，而且必將成為一個獨具特色的陽光產業(yè)。目前常見的機械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式8種，其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內車庫市場占有83％的市場份額。可編程控制器(PLC)集微機技術、自動化技術、通訊技術為一體，可靠性強、性價比高、設計緊湊、擴展性好、操作方便，因此在自動停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。對于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場總線構成PLC網(wǎng)絡，實現(xiàn)自動控制。關鍵字：自動控制，立體車庫，PLC ABSTRACT Since 1994, the state policy to develop the automobile industry, the car industry as a pillar industry of the country has been effective in stimulating the production and development of the automotive industry, especially in recent years the rapid growth of ine and living standards continue to improve, car emergency increase so that the city parking is difficult problems have bee increasingly prominent, not only affects the smooth road, destroyed the city39。s greening and beautification, and pollution of the city unsightly, as China joined the WTO, these problems will bee more severe, from Singapore, Japan and many successful experiences of developed economies can be seen, the establishment of solid garage may well solve the city, parking is difficult, the ideal means, but the sun will bee a unique industry. Current mon mechanical parking equipment with lifting and transferring, vertical circulation, multiloop, horizontal circular, flat mobile, laneway, vertical lifting type and easy lift eight kinds, including lifting and transferring class of its simple structure, convenient operation, safe and reliable, and low cost in the domestic market share of 83% of the garage of the market share. Programmable controller (PLC) set of puter technology, automation technology, munications technology as a whole, reliable, costeffective, pact design, scalability, and ease of operation, so the automatic parking system, usually used as electronic control core. For larger systems, but also the use of industrial field bus constitute PLC network, and automatic control.KEY WORDS: Automatic control,Parking, PLC目 錄第1章 緒論 1 1 3 自動化立體車庫的技術分類及其特點 4第2章 PLC的基礎知識 5 PLC簡介 5 PLC的產生 5 PLC的定義 6 6 PLC的特點 8 PLC的組成及工作原理 10 PLC的組成 10 PLC的工作原理 17 PLC的編程語言 19 梯形圖語言（LD） 19 指令表語言（IL） 19 功能模塊圖語言（FBD） 20 順序功能流程圖語言（SFC） 20 結構化文本語言（ST） 20第3章 立體車庫硬件設計 22 硬件器件簡介 22 松下FP1型PLC 22 傳感器（BEN5MMDT） 22 行程開關（YKXX1111（T）） 23 轉換開關（YKXH28） 23 按鈕（YKXY6） 23 指示燈（AD1616DS） 23 升降電機 24 橫移電機 24 硬件設計 24 升降橫移立體車庫簡介 24 車庫外觀圖設計 25 PLC原理圖設計 25 控制面板設計 27第4章 PLC控制系統(tǒng)軟件設計 29 PLC型號的選擇 29 I/O點數(shù)的確定 29 選定PLC 29 控制系統(tǒng)I/O地址分配 29 PLC控制程序設計 32 控制程序流程圖 32 閘門控制程序 32 指示燈控制程序 35第5章 結論 38參考文獻 39附錄A 立體車庫運行梯形圖 41附錄B I/O控制原理圖 50致謝 51IV西安工程大學本科畢業(yè)設計（論文）第1章 緒論 自動化立體車庫的發(fā)展與現(xiàn)狀簡介據(jù)現(xiàn)在所知道的立體車庫最早建于1918年，位于美國的伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家旅館的停車庫。立體車庫的發(fā)展可以說有第一輛車的時候它就產生了，而在近一百年的時間里，它遠不如汽車發(fā)展引人注目，不為人關注。到現(xiàn)在為止仍然沒有人把它嚴格的歸為哪一類，但是它涉及多領域，多空間，比如我們經常能見到的物流倉庫、建筑結構等。立體車庫是一種為減少占地面積，增加停車位而發(fā)明的一種車庫，主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等，升降橫移式約占70%。圖11為國外立體車庫： 圖11 自動化立體車庫隨著經濟發(fā)展，城市人口、車輛逐年增加，停車難就顯現(xiàn)出來。傳統(tǒng)的二維平面停車場占用了大量寶貴土地資源，但是遠遠不能滿足社會需求。而先進的自動化立體車庫是空間立體車庫，它是以單層面的停車庫為核心，通過微型計算機的控制來實現(xiàn)，即通過上位機對車庫進行統(tǒng)一管理、監(jiān)控與PLC控制進行車位空間位置變動，讓車位能夠從空間到平面的轉化，來實現(xiàn)多層平面的停車功能。 自動化立體車庫在世界各地的發(fā)展是不平衡的，德國開發(fā)的最早，所以技術較為領先，主要有二層面和多層面的立體車庫，在這一系列中，已經有H型，U型還有Ｖ型。由于日本國土面積小，機械化發(fā)展程度高，汽車擁有量驚人，所以最為廣泛使用，自1959年引進機械化立體車庫的建在技術以后，到1983年為止，總共建造了25454做各式的機械化立體車庫，基本上每座車庫能容納十輛汽車之多，最多的能停上百輛汽車。從1970到1980年起，機械車庫容量每年遞增大約為5%7%，已經超過了同一時期汽車年增長率4%6%，從技術上看，日本很重視升降式立體車庫的發(fā)展。1993年，日本在其首都東京舉行的世界自動立體車庫設備展覽會取得了空前的成功。圖12為國外高容量立體車庫。圖12 國外高容量立體車庫自20世紀來，我國也相繼舉辦了多場與停車設備有關的展覽會，2006年的10月，上海舉辦了名為“2006上海國際停車設備和智能系統(tǒng)展覽會”，取得了很好的效果，同時吸引了包括德國、日本、美國等世界上停車設備知名的制造商。其立體車庫的全自動性能以及容車能力、先進程度被世界各國廣泛接受和認同。種類繁多的停車設備，在做出決斷前，一定要通過詳盡的技術分析，細致的經濟報告，盡最大可能利用一切有利因素，造出合理的車庫?？傊?，在現(xiàn)經濟迅猛發(fā)展，土地資源日益緊張的情況下，設計、生產以及使用這一設備是可行的、明智的選擇。因此立體車庫的前景是無限廣闊的。截止2011年8月，我國汽車擁有量僅次于美國，位居世界第二，而且其每年以兩位數(shù)的速度增長。據(jù)統(tǒng)計2006年我國汽車銷售量第一次超過日本，比同期增長超過25%，成為汽車第二大消費國。2007也將以15%的速度增長，銷售總量超過800萬輛。雖然我國人均汽車擁有量水平較為低下，但是隨著經濟增長，其提升幅度很大，“停車難”變成了隨之而來的主要問題。例如，位于我國沿海有東海之濱之稱的上海市，位于中心地帶的黃浦區(qū)，在每天的停車高峰段，會有4000輛以上的轎車停放在這一區(qū)域，也就是說將近每一平方公里就要停放1000輛左右的轎車，而黃浦區(qū)是上海的黃金地段，商家林立，人口流動相當大，停車自然成了一個難題。又如，隨著西寧市經濟迅猛增長，人民生活水平不斷提高，西寧市民汽車擁有量也快速增長。根據(jù)調查，戒指2012年12月25日，西寧機動車擁有量為290647，意味著在即將到來的2013年，西寧機動車將會突破30萬輛，但是，停車卻成了有意亟待解決的難題。西寧市的市民有這樣回答記者：“不買車后悔，可買了車更后悔。”有些市民為了一個停車位竟然苦苦等了20多分鐘，平均每12輛轎車才有一個停車位。更讓人擔憂的是，西寧市泊位缺口每年正以2000到3000的說量上升。立體車庫在這嚴峻的形勢下應運而生，而大力推廣它既能有效地緩解停車難的問題與城市道路空間狹小的矛盾，又能優(yōu)化城市空間格局，配合市政建設，可以說百利而無一害。 圖13為擁擠的車道。圖13馬路變身停車場 自動化立體車庫的技術分類及其特點根據(jù)車庫的結構特征來分類，有平面式和立體式兩種，平面式停車庫的種類有：地下平面式車庫和地上平面式車庫；立體式停車