【正文】 0系列PLC，其中I/O口總數(shù)超過8192的PLC稱為超大型機。（2） 中型機I/O總數(shù)在256～1024的PLC稱為中型機，例如S7300系列PLC。小型PLC用于替代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制，在生產(chǎn)使用過程中，可以執(zhí)行各種應(yīng)用指令。根據(jù)I/O總點數(shù)的多少將PLC分之為小型機、中型機和大型機。1. 按控制規(guī)模進行分類為了適應(yīng)各種工業(yè)生產(chǎn)要求，PLC能夠處理的I/O（輸入/輸出）信號數(shù)是不一樣的。 PLC的種類 到目前為止，PLC有較多的種類，規(guī)格性能也不一樣，尤其在功能、外形、控制規(guī)模、內(nèi)存容量等方面存在著較大的差異，而且沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。國際電工委員會（IEC）對PLC定義如下：PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能也不斷的強大，遠遠超出了邏輯控制的范圍，還具有了數(shù)據(jù)處理等功能。⑩ 能存儲程序，存儲器容量至少能擴展到4KB。⑧ 輸入為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器、小功率電動機等。⑥ 可將數(shù)據(jù)直接輸入計算機。④ 體積小于繼電接觸器控制裝置。② 維護方便，采用模擬化結(jié)構(gòu)。為了改進這一現(xiàn)狀，美國通用汽車（GM）公司希望找出一種方法，這種新方法可以減少重新設(shè)計所帶來的種種不便，減少資源降低成本，縮短設(shè)計周期，并且可以將計算機的優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來，形成一種通用的控制裝置。20世紀(jì)60年代，在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，基本上所有的自動控制系統(tǒng)都有傳統(tǒng)的繼電接觸器構(gòu)成。第2章 PLC的基礎(chǔ)知識 PLC簡介 PLC的產(chǎn)生20世紀(jì)20年代左右，人們發(fā)明出來一種名為繼電接觸器的控制系統(tǒng)，來控制各種機械設(shè)備，它是由繼電器、定時器、接觸器及其觸點遵照一定邏輯關(guān)系連接而成。除此之外，立體車庫還有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應(yīng)用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費要求?！　?在選材方面，立體車庫一般選擇塑性、韌性較高的鋼材，這樣避免超重引起的車庫斷裂或倒塌，同時塑性。在獨具風(fēng)格的老式建筑物前，采用優(yōu)質(zhì)的合金材料，用先進裝飾材料，可以吸引人們的目光，是老式建筑不在單一，同時達到耳目一新的效果。同時資金投入?yún)s比同等容量的平面停車庫少，施工周期短，占地面積也遠遠比平面停車庫少。圖13馬路變身停車場 自動化立體車庫的技術(shù)分類及其特點根據(jù)車庫的結(jié)構(gòu)特征來分類，有平面式和立體式兩種，平面式停車庫的種類有：地下平面式車庫和地上平面式車庫；立體式停車庫主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。立體車庫在這嚴(yán)峻的形勢下應(yīng)運而生，而大力推廣它既能有效地緩解停車難的問題與城市道路空間狹小的矛盾，又能優(yōu)化城市空間格局，配合市政建設(shè)，可以說百利而無一害?！庇行┦忻駷榱艘粋€停車位竟然苦苦等了20多分鐘，平均每12輛轎車才有一個停車位。根據(jù)調(diào)查，戒指2012年12月25日，西寧機動車擁有量為290647，意味著在即將到來的2013年，西寧機動車將會突破30萬輛，但是，停車卻成了有意亟待解決的難題。例如，位于我國沿海有東海之濱之稱的上海市，位于中心地帶的黃浦區(qū)，在每天的停車高峰段，會有4000輛以上的轎車停放在這一區(qū)域，也就是說將近每一平方公里就要停放1000輛左右的轎車，而黃浦區(qū)是上海的黃金地段，商家林立，人口流動相當(dāng)大，停車自然成了一個難題。2007也將以15%的速度增長，銷售總量超過800萬輛。截止2011年8月，我國汽車擁有量僅次于美國，位居世界第二，而且其每年以兩位數(shù)的速度增長?？傊?，在現(xiàn)經(jīng)濟迅猛發(fā)展，土地資源日益緊張的情況下，設(shè)計、生產(chǎn)以及使用這一設(shè)備是可行的、明智的選擇。其立體車庫的全自動性能以及容車能力、先進程度被世界各國廣泛接受和認(rèn)同。圖12為國外高容量立體車庫。從1970到1980年起，機械車庫容量每年遞增大約為5%7%，已經(jīng)超過了同一時期汽車年增長率4%6%，從技術(shù)上看，日本很重視升降式立體車庫的發(fā)展。 自動化立體車庫在世界各地的發(fā)展是不平衡的，德國開發(fā)的最早，所以技術(shù)較為領(lǐng)先，主要有二層面和多層面的立體車庫，在這一系列中，已經(jīng)有H型，U型還有Ｖ型。傳統(tǒng)的二維平面停車場占用了大量寶貴土地資源，但是遠遠不能滿足社會需求。立體車庫是一種為減少占地面積，增加停車位而發(fā)明的一種車庫，主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等，升降橫移式約占70%。立體車庫的發(fā)展可以說有第一輛車的時候它就產(chǎn)生了，而在近一百年的時間里，它遠不如汽車發(fā)展引人注目，不為人關(guān)注。關(guān)鍵字：自動控制，立體車庫，PLC ABSTRACT Since 1994, the state policy to develop the automobile industry, the car industry as a pillar industry of the country has been effective in stimulating the production and development of the automotive industry, especially in recent years the rapid growth of ine and living standards continue to improve, car emergency increase so that the city parking is difficult problems have bee increasingly prominent, not only affects the smooth road, destroyed the city39?？删幊炭刂破?PLC)集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強、性價比高、設(shè)計緊湊、擴展性好、操作方便，因此在自動停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目：基于PLC升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 院: 電子信息學(xué) 專業(yè)班級: 測控技術(shù)與儀器2009級2班 指導(dǎo)教師: 賈江濤 職稱: 講師 學(xué)生姓名: 梁 鵬 飛 學(xué) 號: 40903050218 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要自從1994年國家制定了汽車產(chǎn)業(yè)政策，將汽車產(chǎn)業(yè)作為國家的支柱產(chǎn)業(yè)以來，有效地刺激了汽車工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展，特別是近年來人們經(jīng)濟收入的快速增長和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車難問題日益突出，不僅影響了道路交通順暢，破壞了城市的綠化和美化，而且污染了城市觀瞻，隨著中國加入WTO之后，這些問題將會越來越嚴(yán)重, 從新加坡、日本等許多經(jīng)濟發(fā)達國家的成功經(jīng)驗可以看出，建立立體停車庫不失為解決城市“停車難”的理想手段，而且必將成為一個獨具特色的陽光產(chǎn)業(yè)。目前常見的機械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內(nèi)車庫市場占有83％的市場份額。對于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場總線構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)自動控制。s greening and beautification, and pollution of the city unsightly, as China joined the WTO, these problems will bee more severe, from Singapore, Japan and many successful experiences of developed economies can be seen, the establishment of solid garage may well solve the city, parking is difficult, the ideal means, but the sun will bee a unique industry. Current mon mechanical parking equipment with lifting and transferring, vertical circulation, multiloop, horizontal circular, flat mobile, laneway, vertical lifting type and easy lift eight kinds, including lifting and transferring class of its simple structure, convenient operation, safe and reliable, and low cost in the domestic market share of 83% of the garage of the market share. Programmable controller (PLC) set of puter technology, automation technology, munications technology as a whole, reliable, costeffective, pact design, scalability, and ease of operation, so the automatic parking system, usually used as electronic control core. For larger systems, but also the use of industrial field bus constitute PLC network, and automatic control.KEY WORDS: Automatic control,Parking, PLC目 錄第1章 緒論 1 1 3 自動化立體車庫的技術(shù)分類及其特點 4第2章 PLC的基礎(chǔ)知識 5 PLC簡介 5 PLC的產(chǎn)生 5 PLC的定義 6 6 PLC的特點 8 PLC的組成及工作原理 10 PLC的組成 10 PLC的工作原理 17 PLC的編程語言 19 梯形圖語言（LD） 19 指令表語言（IL） 19 功能模塊圖語言（FBD） 20 順序功能流程圖語言（SFC） 20 結(jié)構(gòu)化文本語言（ST） 20第3章 立體車庫硬件設(shè)計 22 硬件器件簡介 22 松下FP1型PLC 22 傳感器（BEN5MMDT） 22 行程開關(guān)（YKXX1111（T）） 23 轉(zhuǎn)換開關(guān)（YKXH28） 23 按鈕（YKXY6） 23 指示燈（AD1616DS） 23 升降電機 24 橫移電機 24 硬件設(shè)計 24 升降橫移立體車庫簡介 24 車庫外觀圖設(shè)計 25 PLC原理圖設(shè)計 25 控制面板設(shè)計 27第4章 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 29 PLC型號的選擇 29 I/O點數(shù)的確定 29 選定PLC 29 控制系統(tǒng)I