【正文】 趨于最小。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，擁有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。可以預(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地 下車庫低得多。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢 。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資 金都不小。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在 15%~20%，而同時期城市停車基礎(chǔ) 設(shè)施的平均增長速度只有2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。上海的情況也讓人無法 樂觀，僅有的 229 個地下車庫使用面積不足 60萬平方米，只能滿足 萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。而早在 2021 年，全國機動車保有量僅為 1249 萬輛，汽車保有量為 625 萬輛。 The PLC 目 錄 1 緒論 ................................................................... 1 本課題設(shè)計的背景 .................................................. 1 本題設(shè)計的目的及意義 .............................................. 1 立體車庫在國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ...................................... 2 本題設(shè)計的內(nèi) 容 .................................................... 3 2 系統(tǒng)方案的設(shè)定 ......................................................... 3 方案論證 .......................................................... 3 自動化立體車庫常見形式 ............................................ 4 升降橫移式立體庫控制系統(tǒng)整 體方案 .................................. 4 3 立體車庫機械部分設(shè)計 ................................................... 5 立體車庫的基本結(jié)構(gòu) ................................................ 5 升降橫移式立體車庫的工作原理 ................................. 5 立體車庫主要機械構(gòu)件及其功能 ................................. 6 立體車庫中的安全防護(hù)裝置 .......................................... 8 4 立體車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................... 9 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計 .............................................. 9 硬件系統(tǒng)配置 ...................................................... 9 PLC 概述 ..................................................... 9 PLC 的工作方式 .............................................. 10 其他 硬件 資源配置 ................................................. 11 5 立體車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 .............................................. 12 PLC 的特點及選型 .................................................. 12 PLC 的 I/O 口資源配置 .............................................. 13 電氣控制系統(tǒng) PLC 接線圖 ........................................... 14 PLC 控制程序設(shè)計 .................................................. 17 控制系統(tǒng)程序梯形圖 ............................................... 18 6 基于組態(tài)王的監(jiān)控界面設(shè)計 ............................................... 19 組態(tài)王軟件介紹 ................................................... 19 利用組態(tài)王實現(xiàn)上位機監(jiān)控 ......................................... 19 建立組態(tài)王新工程 ............................................ 19 創(chuàng)建組態(tài)畫面 ................................................ 19 定義 I/O 設(shè)備 ............................................... 21 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 .................................................. 22 建立動畫連接 ................................................ 23 運行和調(diào)試 .................................................. 23 7 立體車庫控制系統(tǒng)程序仿真 .............................................. 25 結(jié)束語 ................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ................................................................. 30 致 謝 .................................................................... 31 附錄 ..................................................................... 32 1 1 緒論 本課題設(shè)計的背景 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，截至 2021年 8 月底，全國機動車保有量達(dá)到 億輛。s programming software developed lifting and moving type threedimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, costeffective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the plete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Key words: Stereo garage。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實際運行，在升降橫移式立體車庫中采取了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了常用的的 PLC 控制，運用三菱公司的編程軟件編制了 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器 (PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了詳細(xì)的說明。 本文在對國內(nèi)外 車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。本課題以典型常見的地上 3 3 升降橫移式為例 ,說明了停車庫的運行原理。 機械式立體車庫可充分利用地上資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。摘 要 立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的存儲設(shè)施。 近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來，我國進(jìn)入了汽車擁有率進(jìn)入急速上升時期。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合介紹了升降橫移式立體車庫的運行模式和操作模式。并用組態(tài)王對立體車做了實時監(jiān)控和動態(tài)演示。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的機械強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可行。 關(guān)鍵詞： 立體車庫；控制系統(tǒng)； PLC ABSTRACT Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has bee a mon phenomenon of large and mediumsized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, bee the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the threedimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the researc