【正文】 ： 1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。以北京市為例，截止 2021 年底，市區(qū)僅有公共停車場827 處，共計(jì)車位 萬個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。 關(guān)鍵字 PLC 立體車庫 系統(tǒng)設(shè)計(jì) Lifting and transferring garage PLC control system design (Major of Electrical automation Technology, Information and Engineering college, JinHua College of Vocation And Technology, Huang Xingyu) Abstract:Introduced based on Mitsubishi Qseries PLC garage for lifting and transferring control system, the choice of a threeLing39。簡單分析了車庫 工作原理與一些傳感 器的使用。1 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 （ 2021 屆） 題 目 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 信息工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級 自動(dòng)化 111 學(xué) 號(hào) 202131010350113 姓 名 指導(dǎo)教師 2021 年 5 月 25 日 2 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)教學(xué)成果 目 錄 摘要 ............................................................... 3 英文摘要 ........................................................... 3 引言 ............................................................... 4 1 立體車庫系統(tǒng)簡介 .................................................. 4 2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................................. 4 3 主要器件選型 ...................................................... 5 可編程控制器的選型 ............................................ 5 觸摸屏的選型 ................................................. 5 4 控制系統(tǒng) 電路設(shè)計(jì) .................................................. 5 外圍接線圖 ................................................ 5 5 控制系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) .................................................. 7 立體車庫總控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................ 7 停車程序設(shè)計(jì) ................................................. 9 取車程序設(shè)計(jì) ................................................ 10 6 觸摸屏頁面設(shè)計(jì) ................................................... 11 主頁面 ...................................................... 11 執(zhí)行頁面設(shè)計(jì) ................................................ 12 停車頁面 .................................................... 13 取車頁面 .................................................... 13 結(jié)論與謝辭 ......................................................... 14 參考文獻(xiàn) .......................................................... 15 附件 1．基于 PLC 的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)程序 ...................... 16 3 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 :介紹了 基于三菱 Q 系列 PLC 對 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)，選用了 三菱公司的 GT1155 觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互 。文中給出了 升降橫移式立體車庫的基本架構(gòu)。重點(diǎn)介紹了車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 以及 I/O 口，還簡單介紹了下車庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與接線圖。s GT1155 touch screen humanmachine interaction. This paper presents the basic structure of lifting and transferring garage. Asimple analysis of the use of the garage works with some of the sensors. Highlights the garage PLC control system design and I/O ports, but also a brief introduction to the structure and wiring diagram of the control system under the garage. Keyword: PLC Parking garage System Design 4 引言 隨 著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個(gè)地下車庫使用面積不足 60萬平方米，只能滿足 萬輛機(jī)動(dòng)車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá)64％，而 且還有繼續(xù)上升之勢。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車對停車場的需求。而無論采取什么 措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。當(dāng)前，我國許多大城 市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展立體停車產(chǎn)業(yè)。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 1 立體車庫系統(tǒng)簡介 主要結(jié)構(gòu)和功能是利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)主要由主框架、停5 車托盤、電氣系統(tǒng)等部分組成，車庫共設(shè)二層，每層 4 個(gè)車位，共兩層 8 個(gè)車位，另外還有一個(gè)周轉(zhuǎn)空位，用作汽車的中轉(zhuǎn)平臺(tái)，每個(gè)車位單元配置停放車輛的托盤，托盤由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)可上下、左右移動(dòng)。升降傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、變頻器、鏈輪、鏈條等組成，運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條，通過升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)托盤的上下升降運(yùn)動(dòng)。 2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 基于實(shí)際的升降橫移立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確定升降橫移式立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 PLC 輸出的控制信號(hào)經(jīng)接口處理模塊控制立體車庫的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制各個(gè)車位的運(yùn)行。所以我們要 8 行程開關(guān)在控制整個(gè)車庫的載車板的左右移動(dòng)情況， 同時(shí)在每個(gè) 車位中央設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，利用行程開關(guān)的開斷在判斷載車板的 上下 移動(dòng)是否到位，以及通過幾個(gè)行程開關(guān)的通斷在判斷載車板移動(dòng)到那了。所以我們要 8 個(gè)重力傳感器。觸摸屏設(shè)存取車操作按鈕及車位提示信息，觸摸屏輸入操作命令傳送到 PLC， PLC 通過檢測車位的狀態(tài)信息在相應(yīng)的 I/O 口輸出控制信號(hào)，控制相應(yīng)的車位電機(jī)或掛鉤運(yùn)行。 觸 摸 屏 P L C變 頻 器接 口 處理 模 塊 圖 21立體車庫控制系統(tǒng) 6 3 主要器件選型 可編程控制器的選型 由于立體車庫所需要的 I/O 數(shù)量較多，對控制性能要求較高，所以選擇三菱 Q 系列PLC，它 由 電源模塊、 CPU 模塊、基板、 I/O 模塊等 組成 。 三菱 Q00UJCPUS8 具有八個(gè)擴(kuò)展模塊 128 點(diǎn) I/O 口，運(yùn)算速度快，適合車庫的需求。 Q 系列有 5 槽、 8 槽、 12 槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。它與 GXDeveloper 高速通信，提高了調(diào)試效率，通信接口有 USB 和 RS232。 觸摸屏的選型 觸摸屏選用三菱公司的 GT1155QSBDC 型，它靈敏度較高，而且具有防水防塵。它的色彩比較豐富，由 256 色大屏幕顯示，可以增強(qiáng)視覺效果。觸摸屏具有備份功能，在原系統(tǒng)故障時(shí)，可以通過恢復(fù)備份來恢復(fù)實(shí)時(shí)操作。 6 內(nèi)置 3MB 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存 ， 內(nèi)置 CF 卡接口 。右邊的是 PLC 輸出信號(hào)。第二部分是輸出給變頻器，用變頻器來控制電機(jī)。 7 圖 41PLC外圍接線圖 表 42 I/O分配表 序 號(hào) 輸入 輸出 功能 元件 地址 功能 元件 地址 1 一層 1號(hào)車位選擇按鈕 SB1 X0 設(shè)備運(yùn)行燈 HL1 Y0 2 一層 2號(hào)車位選擇按鈕 SB2 X1 報(bào)警燈 HL2 Y1 3 一 層 3號(hào)車位選擇按鈕 SB3 X2 警鈴 HL3 Y2 4 一層 4號(hào)車位選擇按鈕 SB4 X3 一層 1號(hào)車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn) KM1 Y3 5 二層 1號(hào)車位選擇按鈕 SB5 X4 一層 2號(hào)車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn) KM2 Y4 6 二層 2號(hào)車位選擇按鈕 SB6 X5 一層 3號(hào)車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn) KM3 Y5 7 二層 3號(hào)車位選擇按鈕 SB7 X6 一層 4號(hào)車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn) KM4 Y6 8 二層 4號(hào)車位選擇按鈕 SB8 X7 一層 1號(hào)車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn) KM5 Y7 9 自動(dòng) /點(diǎn)動(dòng)切換開關(guān) SA X10 一層 2號(hào) 車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn) KM6 Y10 10 復(fù)位按鈕 SB9 X11 一層 3號(hào)車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn) KM7 Y11 11 急停按鈕 QS X12 一層 4號(hào)車位橫移電機(jī)反轉(zhuǎn) KM8 Y12 12 檢測是否有人加入 IB1 X13 二層 1號(hào)車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn) KM9 Y13 13 車輛超長檢測 IB2 X14 二層 2號(hào)車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn) KM10 Y14 14 啟動(dòng)按鈕 SB10 X15 二層 3號(hào)車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn) KM11 Y15 15 停止按鈕 SB11 X16 二層 4號(hào)車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn) KM12 Y16 16 一層 1號(hào)車位車輛有無光電 傳感器 IB3 X17 二層 1號(hào)車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn) KM13 Y17 17 一層 2號(hào)車位車輛有無光電 傳感器 IB4 X20 二層 2號(hào)車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn) KM14 Y20 18 一層 3號(hào)車位車輛有無光電 傳感器 IB5 X21 二層 3號(hào)車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn) KM15 Y21 19 一層 4號(hào)車位車輛有無光電 IB6 X22 二層 4號(hào)車位升降電機(jī)反轉(zhuǎn) KM16 Y22 8 序 號(hào) 輸入 輸出 功能 元件 地址 功能 元件 地址 傳感器 20 二層 1號(hào)車位車輛有無光電 傳感器 IB7 X23 21 二層 2號(hào)車位車輛有無光電 傳感器 IB8 X24 22 二層 3號(hào)車位車輛有無光電 傳感器 IB9 X25 23 二層 4號(hào)車位車輛有無光電 傳感器 IB10 X26 24 上升啟動(dòng)按鈕 SB12 X27 25 一層 1號(hào)車位左限位開關(guān) SQ1 X30 26 一層 2號(hào)車位左限位開關(guān) SQ2 X31 27 一層 3號(hào)車位左限位開關(guān) SQ3 X32 28 一層 4號(hào)車位左限位開關(guān) SQ4 X33 29 一層 1號(hào)車位右限位開關(guān) SQ5 X34 30 一層 2號(hào)車位右限位開關(guān) SQ6 X35 31 一層 3號(hào)車位右限位開關(guān) SQ7 X36 32 一層 4號(hào)車位右限位開關(guān) SQ8 X37 33 二層 1號(hào)車位的上限位 SQ9 X40 34 二層 2號(hào)車位的上限位 SQ10 X41 35 二層 3號(hào)車位的上限位 SQ11 X42 36 二層 4號(hào)車位的上限位 SQ12 X43 37 二層 1號(hào)車位的下限位 SQ13 X44