【正文】 開關 SQ3 X32 28 一層 4號車位左限位開關 SQ4 X33 29 一層 1號車位右限位開關 SQ5 X34 30 一層 2號車位右限位開關 SQ6 X35 31 一層 3號車位右限位開關 SQ7 X36 32 一層 4號車位右限位開關 SQ8 X37 33 二層 1號車位的上限位 SQ9 X40 34 二層 2號車位的上限位 SQ10 X41 35 二層 3號車位的上限位 SQ11 X42 36 二層 4號車位的上限位 SQ12 X43 37 二層 1號車位的下限位 SQ13 X44 38 二層 2號車位的下限位 SQ14 X45 39 二層 3號車位的下限位 SQ15 X46 40 二層 4號車位的下限位 SQ16 X47 41 一層 1號車位橫移過載檢測 IB11 X50 42 一層 2號車位橫移過載檢測 IB12 X51 43 一層 3號車位橫移過載檢測 IB13 X52 44 一層 4號車位橫移過載檢測 IB14 X53 45 二層 1號車位升降過載檢測 IB15 X54 46 二層 2號車位升降過載檢測 IB16 X55 47 二層 3號車位升降過載檢測 IB17 X56 48 二層 4號車位升降過載檢測 IB18 X57 5 控制系統(tǒng)軟件設計 立體車庫總控制系統(tǒng)設計 當系統(tǒng)啟動時，系統(tǒng)首先要檢測是否出現(xiàn)故障，同時顯示類型，當出現(xiàn)故障時緊急停車，進行人工檢修，檢修完畢后再重新啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)再次檢測是否還有故障，沒故障，將正常運行，并通過觸摸屏控制來執(zhí)行下一個操作， 總控制系統(tǒng)設計如圖 51。觸摸屏具有備份功能，在原系統(tǒng)故障時，可以通過恢復備份來恢復實時操作。 Q 系列有 5 槽、 8 槽、 12 槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。所以我們要 8 個重力傳感器。升降傳動系統(tǒng)由電動機、變頻器、鏈輪、鏈條等組成，運行時，電動機帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條，通過升降電動機的正反轉實現(xiàn)托盤的上下升降運動。當前，我國許多大城 市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展立體停車產(chǎn)業(yè)。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。文中給出了 升降橫移式立體車庫的基本架構。以北京市為例，截止 2021 年底，市區(qū)僅有公共停車場827 處，共計車位 萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。 作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。每個車 位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。立體車庫運行過程中，位置傳感器的檢測信號經(jīng)接口處理模塊輸?shù)?PLC 控制系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)控制 ,在每個 車位中央設置一個行程開關，利用行程開關的開斷在判斷載車板的左右移動是否到位，以及通過幾個行程 開關的通斷在判斷載車板移動到哪了。通過擴展基板與 I/O 模塊可以增加 I/O 點數(shù)，通過擴展 儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高 PLC 的性能，擴大 PLC 的應用范圍 ，非常便于使用 。它可通過 RS232 或 USB 與 PLC 接口。 PLC 的輸出信號分二部分，第一部分是輸出給接觸器和車庫 車位掛鉤控制與信號燈。 圖 53停二層程序設計圖 ： 若一層 3 個車位停滿，二層全是空車位 :系統(tǒng)檢測該車位下行通道的位置指示燈亮起。若一層二層車位都停滿 時 ,此時一層二層停滿運行燈亮起 ,提示該車庫已停滿。（ 3）若通道在該車位下方時 ,該車位載車板直接下降 ,一層載車板不需移動。 圖 61主頁面 執(zhí)行頁面設計 在頁面如圖 ， 分別是“存車”“取車”“返回首頁”。 存車確認： 當確認后，載車板上的車感信號就會被觸 發(fā)，同時反饋一個信號給觸摸屏上的車位顯示鍵，這種只有通過觸摸屏上的 2 層 4 列載車板，就可以知道哪個車位現(xiàn)在已能停放有車輛，而哪個地方是空閑的狀態(tài)。表示空車位已經(jīng)出現(xiàn)的狀態(tài)。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! 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