【正文】 the urban population growing number, especially with thesincethereform and opening up, China has entereda rapid increaseoftherateofcar ownershipwhen. ThepastkindMonolayerparkingalsoincreasingly unabletomeetthedemandofthemarket. Multiparkingoccupy as littlespace, usingsimple, safe and reliable operationofthethestereogaragebuilding, isan effective way tosolvetheparking is difficultinthecurrenthigh cost of landwithinthemetropolis. Dimensional garageisasinglelayerflat parking lotas the core, multiplanespaceparkinggarage, iscontrolledbyaprogrammable logic controller(Programming Logic Controller,PLC).Parkingspacelocationchanges, so thattheparking spacestothe transformationoftheplanecan achieve spaceto achievemultiplemonolayerparkingfunction. Lifting and transferringgaragethetrayshiftverticalchannel, multistoreycar parking spacesliftaccess tothevehicle. Theresearch topicsoftheresearchanddesignofthelifting and transferringgarageprinciple, introducedtwostereogaragemodelachievement. Mitsubishi FX2NPLC programming, the use of whichbasedonthetheWINDOWS platformofindustrial control configurationsoftware MCGSconfiguration softwaredatabaseconstructionandpreparationoftheconnectionandcontrolofthe animationprocess, debugging, simulation. [Key words]:threedimensionalgarage。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 本論文的主要內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N48MR 為控制元件，它是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。經(jīng)過比較后：方案 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個(gè)也可作為出口，移動(dòng)的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合的方案。車位的編號(hào)如上圖所示。 方案 3 與方案 4 相比：存車時(shí)，若 5 號(hào)車位都有車，若要在 3 號(hào)車位停車，需要 5 號(hào)載車板都橫移來提供四號(hào)空位。 取車： 取車時(shí)，在操作面板上點(diǎn)擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取 3 號(hào)車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷 6 號(hào)車位是否有車輛：若檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到 6號(hào)車位沒有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到 6 號(hào)車位停有車輛， 6 號(hào)車位的載車板先橫移到 5 號(hào)車位上，移動(dòng)到位，遇到限位開關(guān)，3 號(hào)載車板開始下降。 PLC 是計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機(jī)系統(tǒng)，很適合邏輯控制，特別是 PLC 的梯形圖編程語言。 （ 3）安全防墜部分：上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。與 3 個(gè)電機(jī)分別相接的接觸器，用于控制各個(gè)電路的通斷，即控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。 車位認(rèn)址信號(hào) 升降橫移式立體車庫，通過載車板的升降橫移運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車庫存取車操作。當(dāng)有車輛停放時(shí)，阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，光電開關(guān)無輸出，當(dāng)無車輛停放時(shí)，存在紅外對(duì)射信號(hào)，光電開關(guān)有輸出。在設(shè)計(jì)中有一個(gè)滿車位信號(hào)的紅色指示燈，并且還有各個(gè)車位的指示燈，指示燈亮則表示該車位停有車輛。若 4 號(hào)車板上停有車輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將 4 號(hào)載車板橫移至 5 號(hào)車位，當(dāng) 4 號(hào)載車板碰到限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)， 1 號(hào)停車板下降。若 4 號(hào)停車板上沒有停有車輛， 1 號(hào)停車板直接下降，取走車后， 1 號(hào)停車板仍要回到原來的位置。X15X17 及 X23 為控制面板上的操作開關(guān)； X20X22和 X24X27 為光電開關(guān) 。 PLC 的選擇： 目前 PLC 的品牌有：美國(guó) AB， ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷，和利時(shí)等。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。 (2)通過對(duì)升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)五車位立體車庫模型的控制，對(duì) PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實(shí)際價(jià)值。 (2)對(duì)組態(tài)軟件 MCGS 展望 :好的仿真軟件不但可以很好地模擬控制系統(tǒng)，并且支持實(shí)際控制過程中的數(shù)據(jù)采集，擴(kuò)展能力強(qiáng)、支持 opc 等工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在這一方面，MCGS 有待進(jìn)一步的努力。 在此，我要特別感謝幫助過我的所有老師。是他們?cè)谖易霎厴I(yè)設(shè)計(jì)的過程中給予我指導(dǎo)和幫助 ,鼓勵(lì)我一直認(rèn)真走下去，使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，并將 激勵(lì)我在今后的道路上不懈攀登！ 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 23 參考文獻(xiàn) [1] 黃莉等 .廣州市機(jī)械立體停車庫應(yīng)用規(guī)劃研究 [R].起重運(yùn)輸機(jī)械 ,2020 [2] 王永華 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 [3] 王炎玉、秦展田 .PLC 在升降移位立體停車庫控制中的應(yīng)用 [J].桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) . 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