【正文】 速器的電動機(jī)，具體的型號則根據(jù)具體的設(shè)計而定。所以，本次設(shè)計采用電機(jī)驅(qū)動的方式利用齒輪和齒條的嚙合來實現(xiàn)托盤的橫向移動。 2 車庫方案的選擇 移動方案的選擇 升降橫移式雙層立體停車庫的每個車位均有載車板，所需 存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面一層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 升降橫移式雙層立體車庫結(jié)構(gòu)組成 升降橫移式立體車庫主要由四部分組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電機(jī)驅(qū)動部分、控制管理部分、安全防護(hù)措施。由于 單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的地方使用。停相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量大的繁華地段建一座立體停車庫比建一個地面停車場節(jié)省將近 60%的投資。 我國在 20世紀(jì) 80年代開始研制和使用機(jī)械式停車 設(shè)備 。 它是集機(jī)械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設(shè)備 ,成為緩解城市停車難、停車亂等問題的有效手段。 本次設(shè)計介紹了升降橫移式雙層立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點 ,并對立體停車庫的設(shè)計要點進(jìn)行了說明 .本設(shè)計重點的內(nèi)容包括 車庫存取結(jié)構(gòu)的研究 ， 車 庫升降 橫移 系統(tǒng)的研究 和 車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究 。 20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段， 80年代為引進(jìn)階段， 90年代為供應(yīng)使用階段 ， 2020 年以來為發(fā)展階段。 自動化立體車庫的主要結(jié)構(gòu)組成和類型 根據(jù)立體車庫的修建位置及其在空間伸縮方向的不同，立體停車庫的主要類型有：垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式和地下停車場等。運(yùn)行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。 巷道堆跺式特點：低噪聲、低耗能、智能化程度高，等待時間長，進(jìn)出口少。 4 論文研究的意義 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，私人轎車的擁有量迅速膨脹。 為實現(xiàn)托盤的橫移常用的驅(qū)動方式有三 種：一種是利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動；第二種利用電機(jī)帶動鏈條進(jìn)行驅(qū)動；最后一種利用電機(jī)帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動。所以，此本次設(shè)計初步定位速度為 。 液壓系統(tǒng)大多比較復(fù)雜，它的設(shè)計和制造成本較高。 綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計使用電動機(jī)作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，通過傳動軸兩端的滾筒纏繞鋼絲繩實現(xiàn)上層托盤的升降。 升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計 機(jī)構(gòu)整體框架選擇 主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。 材料的選擇 鋼結(jié)構(gòu)是 鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板制成的梁、柱、板等構(gòu)件組成，各部分之間由焊縫、螺栓或鉚釘連接，有些鋼結(jié)構(gòu)還部分采用鋼絲或鋼絲束。 （ 3）塑性和韌性好：鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動力荷載，有較好的抗震性能。一共有 6 根立柱，前后各有 4 根，采用澆注的方法固定在混凝土中。所以每根鏈條所受載荷 F為： F=（ G1+G2） /4=（ 1600+640）㎏ ㎏ /4=5488N 鏈條固定在縱向梁上，所以每根梁承受的力為 2744N，縱向梁的承受的最大正應(yīng)力為 W （ 1） max? = maxM 式中 : maxM 梁的最大彎矩； W抗彎截面系數(shù)。 電動機(jī)參數(shù)為：額定功率為 P= 輸出轉(zhuǎn)速為 n=43r/min 輸出轉(zhuǎn)距為 T=156N 可知 220 ㎜ =10z，得 z=22 此齒輪齒數(shù) z 在推薦值 20到 40 中可以選取，所以選取 z=22 符合。由公式（ 11）得： [ 1H? ]=570MPa /1=627MPa [ 2H? ]=460MPa /1=529MPa 綜上所述 .由公式 t1d ≥3 2d1 )][u 1uHEZKT ?? （?? ≥ ㎜ （ 13） 可得： d1=220 ㎜＞ t1d = ㎜ 所以選出齒輪 d1=220 ㎜可用。 可得 T= 310 220/2= 對于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 b h L=12 8 32 鍵的工作長度 1L =Lb=3210=20 ㎜， K== 8=4mm 由公式 [ p? ]=2T 310 /K1L d （ 18） 式中： T公稱轉(zhuǎn)距； 1L 鍵的接觸長度； K鍵與轂的接觸高度； d軸的直徑； [ p? ]許用擠壓應(yīng)力。 鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計算和校核 （ 1）鏈條的選擇計算 : 由于此車庫要求提升速度要求較低，線速度應(yīng)該小于 ，鏈條受力 F=5488N。 由公式 16 fd =d 1d （ 22） 可得 fd == ㎜，取整數(shù)為 fd =149 ㎜。 m 查閱《機(jī)械設(shè)計》選取工況系數(shù)為 AK = 由公式（ 16）得： caT = AK T= 所以軸是安全的 18 取 [? ]=40Mpa，軸扭轉(zhuǎn)時的受力分析如下圖所示： 圖 5 軸的扭轉(zhuǎn)受力分析 Fig5 Torsional Analysis shaft 由公式 max? =16T/? 3D （ 26） 其中 T=+= 為了工作安全、保持環(huán)境清潔，防止灰塵進(jìn)入、減小噪聲等原因，用鑄造或焊接護(hù)罩將鏈傳動封閉。 PLC 用于自動化立體車庫控制有以下幾個優(yōu)點： （ 1）穩(wěn)定性好，可靠性高。 6 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計是對每一位畢業(yè)生的 畢業(yè)考驗和總結(jié)，對每位畢業(yè)生來說都非常的重要。 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴 .機(jī)械設(shè)計 [M].北京：高等教育出版社 ,2020:165183. [2] 孫桓 .機(jī)械原理 [M].北京：高等教育出版社 ,2020： 198201. [3] 吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 [M].北京： 高等教育出版社 ,2020： 93181. [4] 李頌 .鏈驅(qū)動雙層升降橫移式立體車庫 [D].哈爾濱：黑龍江工程學(xué)院， 2020： 58. [5] 朱孝錄 .中國機(jī)械設(shè)計大典 [M].南昌： 江西科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020： 146151. [6] 王行義 .鏈傳動 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1984:5462. [7] 成大先 .機(jī)械設(shè)計手冊 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,1994:124127. [8] 劉鴻文 .材料力學(xué) [M].北京：高等教育出版社 ,2020： 211219. [9] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編 .理論力學(xué) [M].北京： 高等教育出版社 ,2020： 112116. [10] 周宏浦 .機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：高等教育出版社 ,2020： 7173. [11] 秦曾煌 .電工學(xué) [M]北京： 高等教育出版社 ,2020： 6264. [12] 王洪興 .機(jī)械設(shè)計工程學(xué) [M].徐州： 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,2020： 123125. [13] 章玉鱗 .互換性與測量技術(shù) [M].北京：中國林業(yè)出版社 ,1992： 8689. [14] 謝桂林 .電力拖動與控制 [M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,1997： 137139. [15] 肖興明 .機(jī)電控制及自動化 [M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,2020： 7376. [16] 鄭林慶 .摩擦學(xué)原理 [M].北京：高等教育出版社， 1994： 9396. [17] 全國鏈傳動標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會 .中國機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編 [S].鏈傳動卷， 2版 .北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 2020： 3751. [18] 周開勤 .機(jī)械零件手冊 [M].北京：國防工業(yè)出版社， 1990:153156. [19] 吳宗澤 .機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1988:134137. [21] 焦永和 .機(jī)械制圖 [M].北京 ：北京理工大學(xué)出版社， 2020:119. 21 [22] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14),1980. 致 謝 本次設(shè)計是在周光永副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。我會虛心聽取并改正 ,謝謝 ! 最后 ,我誠摯的感謝周光永副教授細(xì)心的指導(dǎo)和同學(xué)們無私的幫助。由于立體停車庫在我國是一項新興的產(chǎn)業(yè) ,我對它的了解很少 ,能夠找到的資料也比較少 ,經(jīng)過一個多月的資料查閱，終于理清了這次設(shè)計的基本思路。 經(jīng)過幾個月的精心設(shè)計，我終于將畢業(yè)設(shè)計如期的完成，此時我才真正了解大學(xué)四年的知識結(jié)構(gòu)體系。 （ 2）程序編制簡單，容易掌握。 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計 控制系統(tǒng) 升降橫移式雙層立體車庫的控制對象主要包括升降電機(jī)和橫移電機(jī)。 所以選擇的軸是安全的。 m 參考《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》選取 GYH5 型凸緣聯(lián)軸器。 cot（ 180/z) （ 23） 可得 gd = =， 取 gd =137 ㎜。滾子鏈的具體參數(shù)如下： 內(nèi)鏈節(jié) 內(nèi)寬 1b = ㎜ 內(nèi)鏈節(jié)外寬 2b = ㎜ 外鏈節(jié)外寬 3b = ㎜ 節(jié)距 p= ㎜