【正文】 公式形式上和外點(diǎn)法所用的公式相同，但實(shí)質(zhì)上不同。下面分別介紹選擇這些參數(shù)的一般方法。為了求得，采用如下方法。為此，將這兩種方法結(jié)合起來，即構(gòu)造懲罰函數(shù)的拉格朗日函數(shù) (13)若令求得約束極值點(diǎn)，且使 。其中， 為極值點(diǎn)， 為相應(yīng)的拉格朗日乘子向量。 約束優(yōu)化方法 懲罰函數(shù)法原理簡(jiǎn)單，算法易行，適用范圍廣，并且可以和各種有效的無約束最優(yōu)方法結(jié)合起來，因此得到廣泛應(yīng)用。綜上所述，本課題中的車庫(kù)形式選擇為機(jī)械立體車庫(kù)。即使平面停車，光土地征用費(fèi)也是不菲。停車位是車庫(kù)中為停放汽車而劃分的停車空間或機(jī)械停車設(shè)備中停放汽車的部件，它由車輛本身的尺寸加四周必須的距離組成。 機(jī)械式停車庫(kù)為了解決多層立體停車庫(kù)駕駛員駕車上下坡道的問題，20世紀(jì)60年代國(guó)外出現(xiàn)了一種早期機(jī)械式停車庫(kù)，取消了曲線坡道，汽車上下由升降電梯解決，然而水平運(yùn)輸仍然由駕駛員來駕駛。然而，目前只有很少城市建立了少數(shù)立體停車庫(kù)，而大多數(shù)汽車則停放在露天停車場(chǎng)，甚至是占道停放。于是為了順應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要，立體停車庫(kù)的研究與開發(fā)也就變的愈加緊迫。關(guān)鍵字：立體車庫(kù) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 固定叉梳 鋼結(jié)構(gòu)AbstractOn the base of the project Optimal design of the mechanisms in the stereoscopic garage，some mechanisms in the lift park garage has been designed optimally. At the first, we established the running mode and the structure of the mechanisms adapted to the running mode. And then, we chose the immobile b as the parking space and the steel structure framework as support, the optimal design on the two mechanisms was carried through. The optimal design on the immobile b and the steel structure framework was carried through with augmented multipliers method. At the end, the result of the optimal design is that the immobile b will be more reasonable and decreased the whole weight of the garage and the load of the steel structure framework, and the weight of the steel structure framework bee more light.Key words： Stereoscopic garage Mechanisms Optimal design immobile b Steel structure 第一章 緒 論 課題的來源及研究的目的和意義隨著社會(huì)生活水平的不斷提高，大多數(shù)城市人已經(jīng)解決了“衣食住行”中的前三項(xiàng)，開始著手考慮買車，汽車進(jìn)入尋常百姓家已是指日可待的。如果全部露天平面停放，(長(zhǎng))X (寬)。目前，汽車停放已經(jīng)成為全世界大城市普遍關(guān)注的問題，許多國(guó)家都拿出資金資助這一課題的研究。到了20世紀(jì)70年代，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，停車庫(kù)逐漸向全機(jī)械化、自動(dòng)化方向發(fā)展，機(jī)械式停車庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械立體停車庫(kù)的室內(nèi)沒有人員停留，車輛的存取是全自動(dòng)的，這種車庫(kù)是最節(jié)省土地資源和自動(dòng)化程度最高的，其具體優(yōu)點(diǎn)如下：(1)節(jié)省面積，約為平面停車場(chǎng)的1/21/25。(4)減少了因路邊停車而引起的交通事故。雖然他們給出的形式不同，但都是反映設(shè)計(jì)變量之間的數(shù)量關(guān)系的。 拉格朗日乘子法 拉格朗日法是一種古典的求約束極值的間接解法。等式約束的增廣乘子法對(duì)于含等式約束的優(yōu)化問題 構(gòu)造拉格朗日函數(shù) (11) 令時(shí)，得原問題的極值點(diǎn)以及相應(yīng)的拉格朗日乘子向量。 由這一性質(zhì)可知，當(dāng)懲罰因子取足夠大的定值，即，不必趨于無窮大，且恰好取時(shí)， 就是函數(shù)的極小點(diǎn)。為了確定式(16)中的校正量，再定義 (17)為了求得，只需求函數(shù)的極大值。以后的迭代計(jì)算，懲罰因子按下式遞增 (19)式中－懲罰因子遞增系數(shù)，取 －判別數(shù)，取懲罰因子的遞增公式可以這樣來理解：開始迭代時(shí)，因不可能取很大的值，只能在迭代過程中根據(jù)每次求得的無約束極值點(diǎn)趨近于約束面的情況來決定。1)選取設(shè)計(jì)變量的初值，懲罰因子初值，增長(zhǎng)系數(shù)，判別數(shù)，收斂精度，并令 ，迭代次數(shù)。取定一個(gè)足夠大的后，上式的增廣乘子函數(shù)形式為 (113)并對(duì)一組乘子向量(初始乘子向量仍取零向量)求，得。和的校正公式為 (120)算法的收斂條件可視乘子向量是否穩(wěn)定不變來決定，如果前后兩次迭代的乘子向量之差充分小，則認(rèn)為迭代已經(jīng)收斂。車庫(kù)可以貼建筑物建造也可獨(dú)立建造，而且其封閉的立面又可成為商業(yè)廣告牌。 立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)通過上面的比較可以看出，電梯式停車庫(kù)是一種綜合性能比較優(yōu)良的車庫(kù)，機(jī)械化程度最高，具有廣闊的發(fā)展前景，因此選擇電梯升降式停車庫(kù)作為本課題的基本形式。 圖2單個(gè)電梯式停車庫(kù)占地面積約60，車庫(kù)一層不放車輛，除用來作為車輛和駕駛員的進(jìn)出通道，同時(shí)車輛的旋轉(zhuǎn)也在一層完成?？紤]到存取車時(shí)間是一個(gè)影響立體車庫(kù)使用的重要因素，所以選擇效率較高的叉梳式存取方式。雙向推出叉梳不需要作1800轉(zhuǎn)頭就能實(shí)現(xiàn)左右方向存取車輛，但是要實(shí)現(xiàn)雙向推出，其橫移機(jī)構(gòu)就要復(fù)雜許多，而且會(huì)增加橫移叉梳的寬度從而增加電梯井道的寬度。本設(shè)計(jì)由于采用叉梳式存取車方式，固定停車位的叉梳本身就是鋼結(jié)構(gòu)，因此主體建筑結(jié)構(gòu)采用全鋼框架。中間縱梁6焊接在梳叉的下面，兩頭與橫移導(dǎo)軌1連接，這樣又可以防止汽車開出時(shí)由于車輪對(duì)梳叉的反作用力而造成相鄰梳叉間的距離變化，保證車輛的存取能順利完成。 固定叉梳的優(yōu)化設(shè)計(jì)由于每個(gè)固定停車位都由一個(gè)固定叉梳組成，因此固定叉梳的數(shù)量特別多，與停車位的數(shù)量一致，對(duì)固定叉梳進(jìn)行受力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)就很有必要。第四章 立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的優(yōu)化設(shè)計(jì)車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架起著支承停放車輛載荷和分擔(dān)提升機(jī)構(gòu)載荷的作用，因此對(duì)車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)就顯得特別重要。鋼結(jié)構(gòu)分段制造，用高強(qiáng)度螺栓在現(xiàn)場(chǎng)拼裝。梁?jiǎn)卧哂欣臁嚎s、扭轉(zhuǎn)和彎曲能力，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有6個(gè)自由度，截面形狀盡量選取市場(chǎng)上有售的型材。(2)不計(jì)由于結(jié)構(gòu)陰面與陽(yáng)面溫差引起的熱應(yīng)力。在各種工況載荷作用下，鋼結(jié)構(gòu)骨架的工作應(yīng)力均小于許用應(yīng)力，鋼結(jié)構(gòu)有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，能夠保證停車庫(kù)安全可靠地工作。 mm，小于許用值，支承梁能滿足驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作的需要。表中分別為鋼結(jié)構(gòu)骨架角柱、前后側(cè)中間立柱、左右橫梁、前后橫梁、上下支承梁、左右腹桿、前后腹桿的截面積。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗，提高車庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。這其中包括了，XXX同學(xué)，我們一起討論立體車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和存取車輛的方式。 我公司是安徽馬鋼集團(tuán)旗下專業(yè)制造，研發(fā)，安裝立體車庫(kù)的公司，公司成立十余年，有專業(yè)生產(chǎn)線。 任慧同學(xué)，教會(huì)我使用Pro/E。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，是整個(gè)大學(xué)生活結(jié)束的標(biāo)志。結(jié) 論