【正文】 與校核 1選型與校核 1選型與校核 1選型與校核 19 20 20 21 23 25 橫移鏈的使用壽命計算 25 25 26 27 27 27 29 31 32 34 35 36 傳動軸的設計與校核 36第四章 立體車庫控制部分的設計 43 43 44 44 44 45第五章 結 論 49參 考 文 獻 50致 謝 51附錄 立體車庫CAD圖 52貴州大學本科畢業(yè)論文（設計）第 51 頁自動立體車庫結構及控制系統(tǒng)設計摘 要立體車庫是一種用以實現(xiàn)在較小面積停放更多車輛的機械設備，本文介紹了立體車庫的基本情況和主要分類，并以雙層升降橫移式立體車庫為設計對象，對立體車庫進行了綜合分析。升降橫移立體車庫可分為三個部分，即車庫框架、傳動機構、控制系統(tǒng)，車庫框架和傳動機構同屬于機械部分。立體車庫顧名思義就是通過機械式結構讓車庫“立體”起來，使其成為像住宅一樣的多層結構，以實現(xiàn)用較少的用地面積停更多車輛。 水平循環(huán)式立體車庫（2） 垂直升降式立體車庫這種結構的立體車庫一般是兩個停車板為一層，由一個提升機將車輛運送到指定層次停車，結構原理與電梯類似，這種停車庫一般可以建成數(shù)十米高，由于每層只停兩輛車，因此占地面積一般不到50平方米，由于它土地利用率極高，因此非常適合在寸土寸金的都市繁華地段，其在歐美及日本的大城市中應用非常的多。就發(fā)展類型來說，自動立體停車裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是不盡相同的，德國開發(fā)最早，技術居于領先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發(fā)展了H型、U型和V型。有線通信作為一種已經趨于成熟的通信技術，具有多方面的優(yōu)勢特點。另外，相比于傳統(tǒng)的通信方式，無線通信能解決有線通信無法解決的問題。當今有多種強度等級的鋼材，即使強度較低的鋼材，其密度與強度的比值一般也小于混凝土和木材，從而在同樣受力情況下鋼結構自重小，可以做成跨度較大的結構。（6） 耐熱性較好。單柱式有四根前立柱、四根后立柱，結構穩(wěn)定，但立柱較多連接較多，在三層以上立體車庫中應用較多；后懸臂式車庫前面沒有立柱，主要靠后面懸臂結構進行支撐，因此后部受力較大，結構穩(wěn)定性不如單柱式，但由于前面無柱，存取車比較方便，多用于升降機構為螺母絲杠方式傳動的立體車庫中；跨梁式前后各有兩根立柱分立左右，中間不設立柱，因此存取車容易，不過由于中間沒有支撐柱，因此車庫不易做的過長，此結構多用于地下雙層立體車庫。液壓傳動工作平穩(wěn)。適合用在低速重載，工作環(huán)境惡劣等場合。中間縱梁的受力分析簡圖如下： 縱梁受力簡圖其中，與為橫梁對縱梁的支撐力，與為載車板與汽車對縱梁的拉力。載車板與汽車重量為，因此單個車位載車時重力，其中取10N/kg。（1）選擇鏈輪齒數(shù)取鏈輪齒數(shù)。鏈條的靜強度計算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計算，當可以忽略不計；為懸垂拉力，查《機械設計手冊》。查表91，鏈條節(jié)距為。確定計算功率根據(jù)《機械設計》表96查得,由圖913查得,單排鏈取，電機減速器效率為95%，總效率為，因為傳動軸上有左右兩個主動輪，則計算功率為選擇鏈條型號和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選20A。提升鏈的靜強度計算鏈條的靜強度計算式為 其中，能夠滿足靜強度要求。軸34段安裝雙排鏈輪，取，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。軸的設計總長為2400mm，因此經計算可知軸56段長度為。因此，故安全。載車板在做升降橫移運動時，采用限位開關來控制它的運動，下層兩個車位橫移時需要在3個車位分別安裝一個限位開關。目前國內市場主要應用的PLC有西門子、三菱、LG、歐姆龍等品牌。對于下層車輛，X31和X32為互鎖的左右移動按鈕，它們控制著電動機的正轉與反轉，對于上層車輛X29和X30為互鎖的上下移動按鈕，同樣控制著上層升降電動機的正反轉。參 考 文 獻[1] 馬幼捷，張海濤等. 智能化立體車庫的研究現(xiàn)狀與走向[J]. 電氣自動化, .[2] 程懷舟，巫世晶. 多層升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計[J]. 起重運輸機械, 2004(7). [3] 崔俊杰，續(xù)彥芳. 鏈傳動在自動化立體停車設備中的應用 [J]. 產品與市場, .[4] 成大先. 機械設計手冊[M]. 化學工業(yè)出版社, .[5] 劉鴻文. 簡明材料力學[M]. 高等教育出版社, .[6] 濮良貴. 機械設計[M]. 高等教育出版社, . [7] 周元康，林昌華，張海兵. 機械設計課程設計[M]. 重慶大學出版社, .[8] 申榮華. 機械工程材料及其成形技術基礎[M]. 華中科技大學出版社, .[9] 蔡群. 現(xiàn)代工程制圖學（上）[M]. 南京大學出版社,.[10] 李榮隆. 現(xiàn)代工程制圖學（下）[M]. 南京大學出版社,.[11] 陳遠齡，黎亞元，傅國強. 機床電氣自動控制[M]. 重慶大學出版社，.[12] 李雪雪，柯尊忠. PLC在立體車庫自動控制中的應用研究[J]. 開發(fā)與創(chuàng)新，.[13] 王晶晶. 基于PLC的升降橫移立體車庫控制系統(tǒng)設計[J]. 中國新技術產品，2012(14).[14] 朱純仁. 機械式立體車庫控制系統(tǒng)設計與程序編制[J]. 南京工業(yè)職業(yè)技術學院學報，.[15] 陸運華，胡翠華. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表[M]. 中國電力出版社，2007:135143.[16] 徐元昌. 機電系統(tǒng)設計[M]. 化學工業(yè)出版社,2005.[17] 廖念釗，莫雨松，李碩根等編. 互換性與技術測量[M]. 中國計量出版社，.[18] 王焱玉，秦展田. PLC在升降橫移立體停車庫控制中的應用[J]. 桂林航天工業(yè)高等?？茖W校學報，.[19] 王子熙，李偉華. 機械式三層升降橫移式立體車庫的設計[J]. 機電產品開發(fā)與創(chuàng)新，.[20] 史先傳. 基于PLC控制的小型電梯模型的研制[J]. 微計算機信息，.[21] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設備管理委員會編. 機械式立體停車庫[M]. 海洋出版社，.[22] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。在這里，我要向蔡家斌老師表示由衷的感謝！與此同時，在這里我也要向大學期間教受我每一門課程的老師們致以崇高的敬意，感謝他們四年里教給我的知識，不僅僅是書本上的，更有許多人生的智慧。 立體車庫手動控制梯形圖下圖為立體車庫2號車位運動程序，X33為叫車按鈕，當Y55得點后，由于按下啟動按鈕時Y10已得電閉合，按下2號車位按鈕后Y50得電閉合，因此Y9得電接通，5號車位電機反轉，車位右移，當車位碰到5號車位右移限位開關X12時，X12常閉觸頭斷開，Y55失電，Y55常開觸頭恢復斷開，Y9失電，5號車位電機停轉。本次設計的雙層五車位立體車庫控制并不復雜，規(guī)模也較小，正好適用于這款PLC。這樣，一共需要6個限位開關。另外，為了使車位移動到正確位置，需要采用行程開關；為了檢查載車板上有無車輛，車輛是否停好，有無人或動物逗留在危險區(qū)域需要采用光電開關；一般大、中型立體車庫還需要設有煙霧和溫度檢測裝置等，由于本次設計為雙層五車位立體車庫，結構簡單、體積較小，因此可以不用這些裝置。按查《機械設計》表61得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為50mm，同時為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為；同樣，雙排鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，雙排鏈輪與軸的配合為。軸56段安裝軸承，軸徑，67段與12段相對應，因此取。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計算可得出：減速器到傳動軸鏈：提升鏈： 傳動軸的設計與校核由上面計算可知，軸上功率為其中。 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距在的情況下，中心距的取值范圍為，初選中心距。取，相應的鏈長節(jié)數(shù)為為了避免使用過渡鏈節(jié)，應將計算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 橫移鏈的使用壽命計算由于鏈條傳遞功率小于額定功率，且橫移鏈傳遞功率較小，因此可不用進行使用壽命計算。查表91，鏈條節(jié)距為。（2）畫剪力彎矩圖 橫梁剪力圖 橫梁彎矩圖由上圖可看出，AB與EF段受剪力最大，為，CD段受彎矩最大，為。則：（1）計算剪力彎矩對于AB段： 對于BC段： 由于AB段與CD段載荷對稱，因此不必計算。上層升降系統(tǒng)采用鏈傳動需要進行二次傳