【正文】 與校核 1選型與校核 1選型與校核 1選型與校核 19 20 20 21 23 25 橫移鏈的使用壽命計(jì)算 25 25 26 27 27 27 29 31 32 34 35 36 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 36第四章 立體車庫控制部分的設(shè)計(jì) 43 43 44 44 44 45第五章 結(jié) 論 49參 考 文 獻(xiàn) 50致 謝 51附錄 立體車庫CAD圖 52貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）第 51 頁自動(dòng)立體車庫結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要立體車庫是一種用以實(shí)現(xiàn)在較小面積停放更多車輛的機(jī)械設(shè)備，本文介紹了立體車庫的基本情況和主要分類，并以雙層升降橫移式立體車庫為設(shè)計(jì)對(duì)象，對(duì)立體車庫進(jìn)行了綜合分析。升降橫移立體車庫可分為三個(gè)部分，即車庫框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，車庫框架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同屬于機(jī)械部分。立體車庫顧名思義就是通過機(jī)械式結(jié)構(gòu)讓車庫“立體”起來，使其成為像住宅一樣的多層結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)用較少的用地面積停更多車輛。 水平循環(huán)式立體車庫（2） 垂直升降式立體車庫這種結(jié)構(gòu)的立體車庫一般是兩個(gè)停車板為一層，由一個(gè)提升機(jī)將車輛運(yùn)送到指定層次停車，結(jié)構(gòu)原理與電梯類似，這種停車庫一般可以建成數(shù)十米高，由于每層只停兩輛車，因此占地面積一般不到50平方米，由于它土地利用率極高，因此非常適合在寸土寸金的都市繁華地段，其在歐美及日本的大城市中應(yīng)用非常的多。就發(fā)展類型來說，自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)在世界各地的發(fā)展是不盡相同的，德國開發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發(fā)展了H型、U型和V型。有線通信作為一種已經(jīng)趨于成熟的通信技術(shù)，具有多方面的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。另外，相比于傳統(tǒng)的通信方式，無線通信能解決有線通信無法解決的問題。當(dāng)今有多種強(qiáng)度等級(jí)的鋼材，即使強(qiáng)度較低的鋼材，其密度與強(qiáng)度的比值一般也小于混凝土和木材，從而在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。（6） 耐熱性較好。單柱式有四根前立柱、四根后立柱，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，但立柱較多連接較多，在三層以上立體車庫中應(yīng)用較多；后懸臂式車庫前面沒有立柱，主要靠后面懸臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，因此后部受力較大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不如單柱式，但由于前面無柱，存取車比較方便，多用于升降機(jī)構(gòu)為螺母絲杠方式傳動(dòng)的立體車庫中；跨梁式前后各有兩根立柱分立左右，中間不設(shè)立柱，因此存取車容易，不過由于中間沒有支撐柱，因此車庫不易做的過長，此結(jié)構(gòu)多用于地下雙層立體車庫。液壓傳動(dòng)工作平穩(wěn)。適合用在低速重載，工作環(huán)境惡劣等場(chǎng)合。中間縱梁的受力分析簡圖如下： 縱梁受力簡圖其中，與為橫梁對(duì)縱梁的支撐力，與為載車板與汽車對(duì)縱梁的拉力。載車板與汽車重量為，因此單個(gè)車位載車時(shí)重力，其中取10N/kg。（1）選擇鏈輪齒數(shù)取鏈輪齒數(shù)。鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計(jì)算，當(dāng)可以忽略不計(jì)；為懸垂拉力，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。查表91，鏈條節(jié)距為。確定計(jì)算功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表96查得,由圖913查得,單排鏈取，電機(jī)減速器效率為95%，總效率為，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選20A。提升鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，能夠滿足靜強(qiáng)度要求。軸34段安裝雙排鏈輪，取，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。軸的設(shè)計(jì)總長為2400mm，因此經(jīng)計(jì)算可知軸56段長度為。因此，故安全。載車板在做升降橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用限位開關(guān)來控制它的運(yùn)動(dòng)，下層兩個(gè)車位橫移時(shí)需要在3個(gè)車位分別安裝一個(gè)限位開關(guān)。目前國內(nèi)市場(chǎng)主要應(yīng)用的PLC有西門子、三菱、LG、歐姆龍等品牌。對(duì)于下層車輛，X31和X32為互鎖的左右移動(dòng)按鈕，它們控制著電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，對(duì)于上層車輛X29和X30為互鎖的上下移動(dòng)按鈕，同樣控制著上層升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 馬幼捷，張海濤等. 智能化立體車庫的研究現(xiàn)狀與走向[J]. 電氣自動(dòng)化, .[2] 程懷舟，巫世晶. 多層升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械, 2004(7). 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Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。在這里，我要向蔡家斌老師表示由衷的感謝！與此同時(shí)，在這里我也要向大學(xué)期間教受我每一門課程的老師們致以崇高的敬意，感謝他們四年里教給我的知識(shí)，不僅僅是書本上的，更有許多人生的智慧。 立體車庫手動(dòng)控制梯形圖下圖為立體車庫2號(hào)車位運(yùn)動(dòng)程序，X33為叫車按鈕，當(dāng)Y55得點(diǎn)后，由于按下啟動(dòng)按鈕時(shí)Y10已得電閉合，按下2號(hào)車位按鈕后Y50得電閉合，因此Y9得電接通，5號(hào)車位電機(jī)反轉(zhuǎn)，車位右移，當(dāng)車位碰到5號(hào)車位右移限位開關(guān)X12時(shí)，X12常閉觸頭斷開，Y55失電，Y55常開觸頭恢復(fù)斷開，Y9失電，5號(hào)車位電機(jī)停轉(zhuǎn)。本次設(shè)計(jì)的雙層五車位立體車庫控制并不復(fù)雜，規(guī)模也較小，正好適用于這款PLC。這樣，一共需要6個(gè)限位開關(guān)。另外，為了使車位移動(dòng)到正確位置，需要采用行程開關(guān)；為了檢查載車板上有無車輛，車輛是否停好，有無人或動(dòng)物逗留在危險(xiǎn)區(qū)域需要采用光電開關(guān)；一般大、中型立體車庫還需要設(shè)有煙霧和溫度檢測(cè)裝置等，由于本次設(shè)計(jì)為雙層五車位立體車庫，結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，因此可以不用這些裝置。按查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表61得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為50mm，同時(shí)為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為；同樣，雙排鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，雙排鏈輪與軸的配合為。軸56段安裝軸承，軸徑，67段與12段相對(duì)應(yīng)，因此取。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出：減速器到傳動(dòng)軸鏈：提升鏈： 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核由上面計(jì)算可知，軸上功率為其中。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距在的情況下，中心距的取值范圍為，初選中心距。取，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 橫移鏈的使用壽命計(jì)算由于鏈條傳遞功率小于額定功率，且橫移鏈傳遞功率較小，因此可不用進(jìn)行使用壽命計(jì)算。查表91，鏈條節(jié)距為。（2）畫剪力彎矩圖 橫梁剪力圖 橫梁彎矩圖由上圖可看出，AB與EF段受剪力最大，為，CD段受彎矩最大，為。則：（1）計(jì)算剪力彎矩對(duì)于AB段： 對(duì)于BC段： 由于AB段與CD段載荷對(duì)稱，因此不必計(jì)算。上層升降系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)需要進(jìn)行二次傳