【正文】 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................. 18 一層載車板橫移運(yùn)動(dòng) ............................................. 18 其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng) ......................................... 18 5 主要零部件設(shè)計(jì)及計(jì)算 ................................................ 19 鏈輪的設(shè)計(jì) ..................................................... 19 鏈輪簡(jiǎn)介 ................................................. 19 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................... 19 軸承的選擇 ..................................................... 23 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................... 23 導(dǎo)輪的設(shè)計(jì) ................................................ 23 軌道的設(shè)計(jì) ................................................ 23 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器的選擇 ................................................... 24 特點(diǎn) ...................................................... 24 型號(hào)及其尺寸 .............................................. 24 6 總 結(jié) ............................................................ 26 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................... 27 致 謝 .............................................................. 28 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘 要 本文以 本人 完成的課題 —— PSH36D/7K 立體停車庫(kù) 橫移機(jī)構(gòu) 為 主要內(nèi)容 ，介紹和分析了升降橫移式立體停車庫(kù)的 總體結(jié)構(gòu)，工作原理以及橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng) 。 論文（設(shè)計(jì)）作者 簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械式立體停車庫(kù)； PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫(kù)；結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)；橫移機(jī)構(gòu) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 ABSTRACT The paper introduced and analyzed structure and control system of PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park which had been finished by author. For demand of cubic carbase Park in society, The paper analyzed characteristics of every kind of cubic carbase Park, elected a kind of mechanical cubic carbasePark the updown and translation cubic carbase Park which could meet thesociety demand. The smsolver was used to prehensively analyze PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design cubic carbase park, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park the paper introduced some safety technique which was used in PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole carbase park safety and running smooth. The sample of carbase park was founded and tested, this carbase park run well. Every index is higher criterion of country. It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system. Key words： Mechanical cubic carbase park； PSH36D/7K the uPdown and translation cubic carbase park； Structure system； Dropping prevent mechanism青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 1 緒論 課題背景 近幾年來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。 因此， 立體停車系統(tǒng)在國(guó)內(nèi) 外 倍受青睞 ，具有 有較多的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）人車分流 機(jī)械 式立體 車庫(kù)可更加有效 全面 地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車 沒(méi)有停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備 就 不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。許多裝置基本 不需要 專門(mén)的操作人員，一個(gè)司機(jī)就 能夠 單獨(dú)完成。 韓國(guó) 的 機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè) 的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。傳動(dòng)裝置采用 了 內(nèi)藏式，以增大停車空間 和得以 保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕 的危害 ，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)過(guò)程 采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用， 而且 易于安裝拆卸， 又 可縮短施工周期 ； 還采用一些新材料、新工藝，包括 采 用 H 型鋼做鋼梁，一體成型的鍍鋅板或組合的鍍鋅板 做 載車板；安全保護(hù) 的方面采用了 先進(jìn) 聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等 先進(jìn)技術(shù) 。如果只考慮 10%進(jìn)機(jī)械式停車庫(kù)，這每年就需要提供機(jī)械式停車庫(kù) 。產(chǎn)品特點(diǎn)： （ 1） 節(jié)省占地 面積 ，配置靈活，建設(shè)周期短。 巷道堆垛式 圖 巷道堆垛式立體停車庫(kù) 巷道堆垛式立體停車庫(kù)采用 堆垛機(jī)作為存取車輛的重要工具，所有車輛都由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求比較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的單位使用 。下上層均設(shè)有空位，停車板通過(guò)橫移動(dòng)作變換出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車不需要倒車，便可直接 開(kāi)出。 圖 橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理 橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)方案選擇 好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動(dòng)效率高等。 綜上所述，本車庫(kù)為五層， 考慮到立體車庫(kù)車位之間距離不大，屬于相對(duì)短距離傳動(dòng)，且具有相當(dāng)高的準(zhǔn)確傳動(dòng)性、彈性相對(duì)較小且安裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，并且考慮經(jīng)濟(jì)因素，所以其傳動(dòng)方式選用鏈輪鏈條傳動(dòng)比較適合。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 橫移機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)與校核 軸的選擇 五層降式立體車庫(kù)的橫移臺(tái)板共存在 3種軸件，分別為主動(dòng)輪組的主動(dòng)軸和同步軸，從動(dòng)輪組的從動(dòng)軸。 綜合以上因素選擇材料最廣泛的 45 號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度 HB 在 220250之間，抗拉強(qiáng)度 650b MPa? ? ，屈服點(diǎn) 360s MPa? ? ，彎曲疲勞極限 1 270MPa?? ? ，扭轉(zhuǎn)疲勞極限 1 155MPa?? ? 。 由于車庫(kù)的實(shí)際受力情況復(fù)雜，直接對(duì)車庫(kù)實(shí)際結(jié)構(gòu)使用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析方法進(jìn)行分析比較困難， 本設(shè)計(jì)中立體車庫(kù)的橫移部分采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 橫移傳動(dòng)空軸校核 圖 軸的受力分析 橫移電機(jī)型號(hào)為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 . M== 鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為 ???? 電機(jī)TT （ ） 空心軸的抗扭截面系數(shù)為： ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t （ ） 軸的最大切應(yīng)力為： ? ? M p a60M P 66m a x ???????? ? ?? tWT （ ） 故軸滿足強(qiáng)度要求。 1后段傳動(dòng)軸， 2電機(jī)， 3前段傳動(dòng)軸， 4傳動(dòng)鏈輪 圖 橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 橫移傳動(dòng)方式為：電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移 從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪通過(guò)導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，框架橫移，實(shí)現(xiàn)載車板的橫移運(yùn)