【正文】 M]．北京 .中國建筑工業(yè)出版社， 2020． 95． 110 [8]任伯森等 .機械式立體車庫 .海洋出版社， [9] 劉麗娜．淺談立體車庫的特點及其應用 [J]．智能建筑與城市信息， ： 9699 [10]中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設備管理委員會．機械式立體車庫 [M]．北京 .海洋出 版社， :2025 [11] 聞邦椿 .成大先 .張義民 .孫志禮 .宋桂秋 .《機械設計手冊》 [M].北京 .機械工業(yè)出版社， 2020 [12] 郭 鵬 ,郭兆軍 ,靳曉燕 ,鄭楓 .加肋載車板的設計應用 [J].現(xiàn)代制造技術與裝備 ,2020,4:3637 [13]王三民 .李柱國 .《機械原理與設計》 [M].北京 .機械工業(yè)出版社 ,2020 [14]]徐培萬 .立體車庫的發(fā)展及市場前景 [J]．國外科技動態(tài)， 2020,5： 3031 [15]Allen． AWanson． The Influence of Central Business District Employment and Parking Supply on Parking Rates[J]． ITEJoumal， 2020， 8： 2830． [16]東北工學院 .《簡明機械零件設計手冊》 [M].北京 .冶金工業(yè)出版社， 1985 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 28 致 謝 這次畢業(yè)設計 — PSH36D/7K 立體停車庫橫移機構的設計，是積累了許多人的心血才完成的。 根據(jù)需要選擇凸緣連軸器 （ GB584386） 圖 聯(lián)軸器的安裝位 置 特點 結構簡單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉矩，使用于振動不大，低速和剛性不大的兩軸 型號及其尺寸 根據(jù)機構需要查《簡明機械零件設計手冊》根據(jù)軸的直徑 d=30mm由表 166 選型號為 YLD5 的聯(lián)軸器， 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 25 圖 聯(lián)軸器的結構尺寸 許用轉矩 Mp= ,許用轉速 np=9000 min1 d=30,32 L=60 L0=124 D=105 D1=85 質量為 ，轉動慣量為 本章小結：本章主要對橫移傳動系統(tǒng)的設計，橫移 系統(tǒng)中各零部件的結構設計和尺寸確定，本章節(jié)中主要依據(jù)機械設計手冊，通過查表，查圖進行尺寸的設計與計算。 （ 3） 導輪材料的選擇：選擇鍛造 45 鋼（ GB/T699） 。 maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+ （ 1 ） (mm) =(mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 20 圖 鏈輪結構圖 1）鏈輪齒數(shù)： 鏈輪齒數(shù) z=18； 2）配 用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距： 查機械設計手冊 2 表 得： 配用鏈條的節(jié)距 p=； 滾子外徑 rd =； 排距 tp =； 3）分 度圓直徑 D： D= zp180sin = )18180sin(=(mm) () 其中 p—— 節(jié)距， z—— 主動鏈輪數(shù)。 （ 2）鏈輪齒必須合理地容納鏈條伸長量以及鏈輪齒的工作面與根圓處的磨損量。 第三 ,四，五層的橫移傳動結構和第二層的相同 。 根據(jù) 《機械原理與設計》 課本 P373，表 154 可得 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 17 ? ? N 2 5 0232 23 ???? d tdbtdW ? （ ） ? ? N m 7 8 4216 23 ???? d tdbtdW T ? （ ） 橫移載車框架自重 : N1 2 0 0 01200 ?? k g fW 上 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 N9 0 0 02/ 0 0 0 04/1 2 0 0 0 ????壓F （ ） N m m4 5 0 0 0 0509 0 0 0S ????? 壓FM （ ） M p a3624 22 ??????????????? WTWMca ?? （ ） 據(jù)機械設計課本表 151可知 45 號鋼許用彎曲應力： ? ? MPa551 ??? 。 軸在橫移傳動系統(tǒng)中是特別重要的，它不但影響著傳動的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設計中，按照常規(guī)設計方法，先進行初算軸，然后進行軸的結構設計，確定軸徑后，再對軸的強度進行校核 。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。 根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進行整體或表面熱處理，以及表面強化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強度，尤其是疲勞強度和耐磨性。主要包括電動機、減速器、鏈輪、軌道、鋼架等組成。 （ 2）采用鋼絲繩傳動：優(yōu)點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低 。升降橫移機構則是升降傳動機構與橫移傳動機構兩者的結合。 圖 2 .4 垂直循環(huán)式立體停車庫 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 9 因此， 綜 上所述，從各方面因素考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車庫作為本課題的研究項目。 （ 5） 運行平穩(wěn) 穩(wěn)定 ，工作噪聲低。 各種類型的立體停車庫 機械式停車立體車庫的類別按其工作原理分類如下： 升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 機械式立體車庫具有空間利用率高，節(jié)省城市土地資源；造價低、施工期短；出入庫時間短、管理、使用簡便快捷、安全可靠：節(jié)能和保護環(huán)境等優(yōu)點。 國內發(fā)展概況 我國在 20 世紀 80 年代初開始研制 及 使用機械式停車設備。 國外發(fā)展概況 機械式立體車庫在國外的 發(fā)達國家和地區(qū)，都已有數(shù)十年的發(fā)展歷史。存取過程可由人工完成， 同樣也 可以配備計算機設備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設計留 下了較 大的空間。 立體停車庫的優(yōu)點 為了解決停車位 的 占地面積與住戶商用面積 之間的 矛盾，機械 式立體 車庫以其 獨特的 平均單車占地面積小的獨特特性， 早 已被廣大用戶 所 接受。 就當前社會對于立體停車庫的需求，本文分析了各種型式立體停車庫的特 點，選出了一種能廣泛滿足社會需求的機械式立體停車庫 —— 升降橫移式立體停車庫。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。 為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準 ，結合 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫的實際，在 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫安全平穩(wěn)的運行。因此， 機械式立體停車庫 能夠 在有限場地上，停放最大限度 的 車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新 措施 。 （ 5）外觀同建筑協(xié)調，管理方便 機械 式立體 車庫最適合用于 賓館 、商場、辦公樓前、旅游區(qū) 等各種地方 。日本在停車場 (庫 )的技術研究與開發(fā)、制造與管理等方面的水平都處于世界領先地位，所建成的立體停車場的數(shù)量和其總容車量也居于世界前列。產品經引進技術和自我研制開發(fā) 相結合 ，生產技術水平有了很大的提高 以及技術的進步 。平均青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 5 每年新增需求 96萬個車位。 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，性價比高。因此 這 類停車庫適用于如城市中的繁華中心區(qū) ，小區(qū) 等需要車輛集中停放的場所。中間三層停車既可作升降動作同時又可做橫移動作。 橫移系統(tǒng)的工作原理 運動原理如圖 載車板橫移原理圖所示，減速電機通過聯(lián)軸節(jié)直接驅動載車板行走輪轉動，實現(xiàn)載車板橫移運動。同時也具有元件昂貴、成本高、密封技術要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點 。 橫移載車板自重 : N477010kg477 ???下W （ ） 載車板額定載荷 : N2 0 0 0 010kg2 0 0 0 ???車W （ ） 功 率計算 電機輸出軸轉速 n 計算： m in/????? ?? DVn （ ） 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 12 其中：橫移速度 V=125mm/s； 行走輪直徑 D=80mm； 驅動力矩 M 計算： 由機械設計手冊 1 冊表 11 11 1110 查得： 行走輪與鋼導數(shù)的靜摩擦系數(shù)： 靜? =； 行走輪與鋼導數(shù)的滾動摩擦系數(shù)： 1? =； 滾動軸承的摩擦系數(shù)： 2? =； 正壓力： N2 4 7 0 0W ??? 車下WP （ ） 則起動驅動力矩： 4 4 7 0 0PR ????? ?起M （ ） 行走驅動力矩： Nm8 8 )0 0 1 ( 4 7 0 0)( 21 ??????? ??PRM （ ） 電機功率計算： nNM 9549? （ ） ???? MnN （ ） nM ???? 起起N （ ） 則 倍起 ??N 由于結構緊湊，容納電機的空間狹小，選擇 臺灣明椿電氣 的減速電機，其參數(shù)如下： 輸出扭矩 ： ?T 輸出轉速： min/ ?n 功率： ?N 載車板的額定載 荷是承載的最高上限，實際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在 1000kgf— 2020kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 的電機比較經濟電機允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機損壞 。 球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復雜的形狀，而且吸振性能 好，對應力集中敏感性低，常用于制造外型復雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。軸的結構設計，根據(jù)軸的受力選取帶立式座球面球軸承 UCP205，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承