【正文】 M]．北京 .中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 2020． 95． 110 [8]任伯森等 .機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) .海洋出版社， [9] 劉麗娜．淺談立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)及其應(yīng)用 [J]．智能建筑與城市信息， ： 9699 [10]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)．機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) [M]．北京 .海洋出 版社， :2025 [11] 聞邦椿 .成大先 .張義民 .孫志禮 .宋桂秋 .《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [12] 郭 鵬 ,郭兆軍 ,靳曉燕 ,鄭楓 .加肋載車(chē)板的設(shè)計(jì)應(yīng)用 [J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 ,2020,4:3637 [13]王三民 .李柱國(guó) .《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [14]]徐培萬(wàn) .立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展及市場(chǎng)前景 [J]．國(guó)外科技動(dòng)態(tài)， 2020,5： 3031 [15]Allen． AWanson． The Influence of Central Business District Employment and Parking Supply on Parking Rates[J]． ITEJoumal， 2020， 8： 2830． [16]東北工學(xué)院 .《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M].北京 .冶金工業(yè)出版社， 1985 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) — PSH36D/7K 立體停車(chē)庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是積累了許多人的心血才完成的。 根據(jù)需要選擇凸緣連軸器 （ GB584386） 圖 聯(lián)軸器的安裝位 置 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動(dòng)不大，低速和剛性不大的兩軸 型號(hào)及其尺寸 根據(jù)機(jī)構(gòu)需要查《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》根據(jù)軸的直徑 d=30mm由表 166 選型號(hào)為 YLD5 的聯(lián)軸器， 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸 許用轉(zhuǎn)矩 Mp= ,許用轉(zhuǎn)速 np=9000 min1 d=30,32 L=60 L0=124 D=105 D1=85 質(zhì)量為 ，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 本章小結(jié)：本章主要對(duì)橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，橫移 系統(tǒng)中各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定，本章節(jié)中主要依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，通過(guò)查表，查圖進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 （ 3） 導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造 45 鋼（ GB/T699） 。 maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+ （ 1 ） (mm) =(mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 圖 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 1）鏈輪齒數(shù)： 鏈輪齒數(shù) z=18； 2）配 用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 得： 配用鏈條的節(jié)距 p=； 滾子外徑 rd =； 排距 tp =； 3）分 度圓直徑 D： D= zp180sin = )18180sin(=(mm) () 其中 p—— 節(jié)距， z—— 主動(dòng)鏈輪數(shù)。 （ 2）鏈輪齒必須合理地容納鏈條伸長(zhǎng)量以及鏈輪齒的工作面與根圓處的磨損量。 第三 ,四，五層的橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二層的相同 。 根據(jù) 《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 課本 P373，表 154 可得 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 ? ? N 2 5 0232 23 ???? d tdbtdW ? （ ） ? ? N m 7 8 4216 23 ???? d tdbtdW T ? （ ） 橫移載車(chē)框架自重 : N1 2 0 0 01200 ?? k g fW 上 載車(chē)板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車(chē) N9 0 0 02/ 0 0 0 04/1 2 0 0 0 ????壓F （ ） N m m4 5 0 0 0 0509 0 0 0S ????? 壓FM （ ） M p a3624 22 ??????????????? WTWMca ?? （ ） 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 151可知 45 號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力： ? ? MPa551 ??? 。 軸在橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車(chē)輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核 。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。 根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器、鏈輪、軌道、鋼架等組成。 （ 2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低 。升降橫移機(jī)構(gòu)則是升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)合。 圖 2 .4 垂直循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 因此， 綜 上所述，從各方面因素考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)作為本課題的研究項(xiàng)目。 （ 5） 運(yùn)行平穩(wěn) 穩(wěn)定 ，工作噪聲低。 各種類型的立體停車(chē)庫(kù) 機(jī)械式停車(chē)立體車(chē)庫(kù)的類別按其工作原理分類如下： 升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)具有空間利用率高，節(jié)省城市土地資源；造價(jià)低、施工期短；出入庫(kù)時(shí)間短、管理、使用簡(jiǎn)便快捷、安全可靠：節(jié)能和保護(hù)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制 及 使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 國(guó)外發(fā)展概況 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在國(guó)外的 發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，都已有數(shù)十年的發(fā)展歷史。存取過(guò)程可由人工完成， 同樣也 可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)留 下了較 大的空間。 立體停車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 為了解決停車(chē)位 的 占地面積與住戶商用面積 之間的 矛盾，機(jī)械 式立體 車(chē)庫(kù)以其 獨(dú)特的 平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性， 早 已被廣大用戶 所 接受。 就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車(chē)庫(kù)的需求，本文分析了各種型式立體停車(chē)庫(kù)的特 點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) —— 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn) ，結(jié)合 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)安全平穩(wěn)的運(yùn)行。因此， 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) 能夠 在有限場(chǎng)地上，停放最大限度 的 車(chē)輛，是改善城市交通，緩解城市停車(chē)難的新 措施 。 （ 5）外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 機(jī)械 式立體 車(chē)庫(kù)最適合用于 賓館 、商場(chǎng)、辦公樓前、旅游區(qū) 等各種地方 。日本在停車(chē)場(chǎng) (庫(kù) )的技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、制造與管理等方面的水平都處于世界領(lǐng)先地位，所建成的立體停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量和其總?cè)蒈?chē)量也居于世界前列。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā) 相結(jié)合 ，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高 以及技術(shù)的進(jìn)步 。平均青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 每年新增需求 96萬(wàn)個(gè)車(chē)位。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，性價(jià)比高。因此 這 類停車(chē)庫(kù)適用于如城市中的繁華中心區(qū) ，小區(qū) 等需要車(chē)輛集中停放的場(chǎng)所。中間三層停車(chē)既可作升降動(dòng)作同時(shí)又可做橫移動(dòng)作。 橫移系統(tǒng)的工作原理 運(yùn)動(dòng)原理如圖 載車(chē)板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車(chē)板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板橫移運(yùn)動(dòng)。同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn) 。 橫移載車(chē)板自重 : N477010kg477 ???下W （ ） 載車(chē)板額定載荷 : N2 0 0 0 010kg2 0 0 0 ???車(chē)W （ ） 功 率計(jì)算 電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 n 計(jì)算： m in/????? ?? DVn （ ） 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 其中：橫移速度 V=125mm/s； 行走輪直徑 D=80mm； 驅(qū)動(dòng)力矩 M 計(jì)算： 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 冊(cè)表 11 11 1110 查得： 行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)： 靜? =； 行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)： 1? =； 滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)： 2? =； 正壓力： N2 4 7 0 0W ??? 車(chē)下WP （ ） 則起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩： 4 4 7 0 0PR ????? ?起M （ ） 行走驅(qū)動(dòng)力矩： Nm8 8 )0 0 1 ( 4 7 0 0)( 21 ??????? ??PRM （ ） 電機(jī)功率計(jì)算： nNM 9549? （ ） ???? MnN （ ） nM ???? 起起N （ ） 則 倍起 ??N 由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇 臺(tái)灣明椿電氣 的減速電機(jī)，其參數(shù)如下： 輸出扭矩 ： ?T 輸出轉(zhuǎn)速： min/ ?n 功率： ?N 載車(chē)板的額定載 荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通?？梢圆窜?chē)的車(chē)輛的重量都在 1000kgf— 2020kgf 之間這是由車(chē)型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞 。 球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能 好，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)軸的受力選取帶立式座球面球軸承 UCP205，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承