【正文】 ........................................................................................... 6 控制系統(tǒng)的 PLC 單元的選擇 .................................................................................... 6 各型 PLC 簡介 ................................................................................................... 6 PLC 型號的選擇 ................................................................................................. 7 傳感元件的選擇 ......................................................................................................... 7 行程開關(guān) ..................................................................................................................... 8 驅(qū)動(dòng)元件以及減速器選擇 ......................................................................................... 9 4 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................. 10 基本控制原理說明 ................................................................................................... 10 升降橫移式立體車庫的控制任務(wù) ........................................................................... 10 控制程序流程圖 ........................................................................................................11 PLC 的 I/O 端口資源配置 ..................................................................................... 13 升降橫移式立體車庫控制程序 ............................................................................... 15 總 結(jié) ....................................................................................................................................... 22 致 謝 ....................................................................................................................................... 23 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................. 24 附錄 I/O 控制原理圖 ............................................................................................................. 25 XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 機(jī)械式立體車庫就是以立體化的方式用機(jī) 械 來存取、停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施，即用機(jī)械設(shè)備將汽車存放到立體化的停車位或從停車位元取出的方式。近年來隨著我國經(jīng)濟(jì) 飛速增長，人們的生活水平不斷提高，汽車擁有率也迅速上升，以往那種單平面的停車場或者停車坪已經(jīng)不能夠滿足人們的需求。停車位多、占用空間少、操作簡單、安全可靠也成為人們對新時(shí)代車庫的要求，而立體車庫的出現(xiàn)則正好滿足了人們的需求，消除了車多地少、有車沒處停的局面。機(jī)械式立體停 車 庫是近幾十年順應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展，在市場需求的迫切影響下應(yīng)用而生的一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫不同，用地緊張、車多地少的狀況下，將車輛多層存放，其最大優(yōu)點(diǎn)是能夠大量節(jié)省有限的地表面積，將停車位向空間和地下發(fā)展，采用 機(jī)電方式存取汽車，自動(dòng)化程度較高，代表了停車場的發(fā)展方向。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì) 2 1 緒論 立 體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機(jī)械式立體停車是解決各大城市停車難問題的有效途徑，最早起源于歐美國家。日本立體停車設(shè)備的技術(shù)優(yōu)勢主要在于多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。 許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如交流變頻調(diào)速技術(shù)、激光測距、 PLC、 IC 卡、觸摸屏、總線控制技術(shù)等，大大提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能程 度、運(yùn)行可靠性等方面的性能 [2]。 圖 升 降橫移式立體車庫實(shí)物圖 Fig Lifting and transferring parking equipment picture XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì) 4 2 升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫的主要組成部分 升降橫移式立體車庫主要由主框架部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施五大部分組成 [4]。載車架上設(shè)計(jì)有防墜掛鉤，用于懸掛 載車板 。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì) 6 3 升降橫移式立體車庫的硬件系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 控制原理說明 由第 二 章分析我們知道升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理：利用托盤的移位產(chǎn)生垂直通道，通過高層車位升降實(shí)現(xiàn)車輛的存放， 載車板 的移位由 PLC 進(jìn)行控制，該系統(tǒng)中主控單元的控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，控制系統(tǒng)控制它們在不同時(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈等。 S7200 PLC 的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 PLC 型號的選擇 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān)，在本次立體停車場的設(shè)計(jì)中是選用 S7—200 系列中的 CPU226，它的可用輸入點(diǎn)數(shù)為 24，可用輸出點(diǎn)數(shù)為 16。 介于需要確定車位上是否有車，以及車輛是否?？康轿?，采用對射型光電開關(guān)。 下圖為行程開關(guān)實(shí)物圖 。 本文設(shè)計(jì)的車庫屬 2 層 5 車位 小型車庫，所以選用按鈕和旋扭開關(guān)控制便于操作，但對于大型車庫來說要用上位機(jī)來進(jìn)行控制，同時(shí)地車庫中還需要運(yùn)用更多的 傳感器，如煙溫傳感器，以及安全預(yù)警裝置。 （ 2）系統(tǒng)開始自檢，如 果系統(tǒng)狀態(tài)正常，則轉(zhuǎn)為選取上層將要存取的車位號；若系統(tǒng)狀態(tài)異常 ，則進(jìn)行故障排除，直到系統(tǒng)安全。在控制過程中， I/O 端 口模塊檢測控制現(xiàn)場的各種參數(shù)，以此作為 PLC 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制的依據(jù)。 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的 PLC 型號 ， 確定系統(tǒng) I/O 地址 分配如 表 所示： 表 I/O 地址分配表 Tab I/O address allocation table 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號 地址 注釋 符號 地址 注釋 TL1 1 號車位上升限位開關(guān) KM4 _Left 4 號電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 2 號車位上升限位開關(guān) KM4_Right 4 號電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 3 號車位上升限位開關(guān) KM5_Left 5 號電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 選擇 1 號車位 KM5_Right 5 號電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 選擇 2 號車位 KM1_Up 1 號電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL3 選擇 3 號車位 KM1_Down 1 號電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 1 號車位下降限位開關(guān) KM2_Up 2 號電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 2 號車位下降限位開關(guān) KM2_Down 2 號電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 3 號車位下降限位開關(guān) KM3_Up 3 號電動(dòng)機(jī)接觸器 （正轉(zhuǎn)） XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì) 14 BBL1 選擇 4 號車位 KM3_Down 3 號電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 選擇 5 號車位 EMO1 1 號電磁鐵 BBL3 選擇 6 號車位 EMO2 2 號電磁鐵 PHE1 光電檢測 1（安全線） EMO3 3 號電磁鐵 PHE2 光電檢測 2（車輛超長） ALARM 報(bào)警器 LL 4 號車位限位開關(guān) LIGHT