【正文】 作原理：本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 27圖 防墜鉤原理圖當(dāng)上層載車(chē)板提升到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動(dòng)掛鉤掛住載車(chē)板。所以要在載車(chē)板的尾部安裝上一定高度的阻車(chē)板來(lái)幫助司機(jī)停車(chē)。 本章小結(jié)本章主要對(duì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，其中包括立體車(chē)庫(kù)上層載車(chē)板的提升裝置設(shè)計(jì)，液壓馬達(dá)的選型，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，鏈輪的設(shè)計(jì)校核以及傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核。載車(chē)板在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)只需克服導(dǎo)輪與導(dǎo)軌之間的最大摩擦力： ()(1806) N??????A車(chē) 載（）式（）為摩擦力計(jì)算公式。傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度為 ，卷同組焊接在離傳動(dòng)軸端 處，而鏈輪焊接在傳動(dòng)25040m軸的中間部位。?0KN根據(jù)式（）抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算公式；；?? SF?????其安全系數(shù)大于6符合要求。由于傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為 ，遠(yuǎn)小于 ，其鏈傳動(dòng)為低速鏈傳動(dòng)。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速為 ，傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)系數(shù) ；10/mir 2i?液壓馬達(dá)的流量為： 5410/????（）式（）為液壓馬達(dá)的流量計(jì)算公式。5Mpa根據(jù)液壓氣壓傳動(dòng)與控制，液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音和流量脈動(dòng)小，適用于負(fù)載扭矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的場(chǎng)合。所以上層載車(chē)板選用卷筒，導(dǎo)輪，鋼絲繩和液壓馬達(dá)來(lái)完成一系列提升運(yùn)動(dòng)。 本章小結(jié)本章主要對(duì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)框架主體進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，其中包括立體車(chē)庫(kù)的支撐柱的材本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 料選擇再對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性校核，縱梁和橫梁的材料選擇以及正應(yīng)力和切應(yīng)力強(qiáng)度的校核。 載車(chē)板圖紙對(duì)載車(chē)板受力分析， 所示：本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 17 橫梁受力分析圖上層載車(chē)板使用鋼絲進(jìn)行固定升降，其載重后不能變形過(guò)大，否則會(huì)影響其正常運(yùn)行，對(duì)車(chē)輛安全產(chǎn)生影響。四個(gè)集中力作用在截面上的彎矩分別為， 。:?由剪力圖得：,代入切應(yīng)力強(qiáng)度條件， ??*a MpaIb? ???????（）式（）為橫梁切許用應(yīng)力計(jì)算公式。由于前橫梁所受的力大于后橫梁所受的力，所以對(duì)前橫梁進(jìn)行校核。支撐柱的柔度 大于 和 ， ，則前立柱屬于細(xì)長(zhǎng)桿，?.???應(yīng)按歐拉公式計(jì)算臨界載荷 。后當(dāng)車(chē)庫(kù)滿(mǎn)載時(shí)支撐柱的受力： 13360+180N2525????前（） 1980P后（）式（）（）為車(chē)庫(kù)受力計(jì)算。用戶(hù)取車(chē)時(shí)，停放在下層載車(chē)板的汽車(chē)可直接駛出車(chē)庫(kù)，停放在上層載車(chē)板的汽車(chē)操作過(guò)程與停車(chē)過(guò)程類(lèi)似。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 3 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架設(shè)計(jì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架在車(chē)庫(kù)穩(wěn)定和安全中起著很大作用，是車(chē)庫(kù)的基礎(chǔ)要進(jìn)行詳細(xì)的校核。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù)停車(chē)位設(shè)計(jì)最大尺寸5200mm2250mm1600mm；最大停車(chē)質(zhì)量為1800kg；車(chē)庫(kù)共兩層上成層可停放3輛車(chē)，下層可停放2輛車(chē)，車(chē)庫(kù)使用PLC進(jìn)行控制；車(chē)庫(kù)載車(chē)板提升時(shí)間 10s；下層載車(chē)板橫移時(shí)間 10s。所以車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中使用整體式載車(chē)板。由于車(chē)庫(kù)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單充分利用土地，所以選擇第四柱結(jié)構(gòu)型式的兩層立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)示意圖 升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)選型升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)按照主框架可分為兩種。所以，無(wú)論是立體車(chē)庫(kù)技術(shù)的研究，還是立體車(chē)庫(kù)工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂(lè)觀(guān)的，都必將在不久的將來(lái)得到豐厚的回報(bào)。為了解決上述問(wèn)題，國(guó)家需要出臺(tái)相關(guān)市場(chǎng)政策、管理方案等。重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：①專(zhuān)業(yè)化:立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠  能正常運(yùn)行而不出故障是用戶(hù)的首要要求 也是一套停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。此時(shí)我國(guó)的立體車(chē)庫(kù)技術(shù)較為落后僅只能進(jìn)行自我的研究和開(kāi)發(fā)，此階段生產(chǎn)企業(yè)無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的需求，而自動(dòng)車(chē)庫(kù)種類(lèi)單一，技術(shù)落后，無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)較大的要求。而自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的外形也發(fā)生了較大的變化，使原來(lái)生硬機(jī)械鋼架子的立體車(chē)庫(kù)變成了一道獨(dú)特的城市景觀(guān)。同時(shí)日本在車(chē)庫(kù)的技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于亞洲領(lǐng)先地位，所建成的立體停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量和其容車(chē)量也居于世界前列。載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車(chē)方便快捷。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)：車(chē)庫(kù)采取垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)車(chē)輛存取的方式的立體車(chē)庫(kù)。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可最大限度的利用有限的土地空間，緩解城市中停車(chē)難的問(wèn)題。 structure design。本文主要對(duì)兩層式升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和對(duì)關(guān)鍵部位受力分析并校核。而自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)按結(jié)構(gòu)可分為升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等。關(guān)鍵詞：自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars are entering the mon families. Stereo garage bees the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, liftsliding type stereo garage is the most widely used．The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including liftsliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage.Fourcolumn type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motordriven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage.In addition, the paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords: automatic stereo garage。而自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是車(chē)庫(kù)建設(shè)及運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)水平與質(zhì)量直接影響到用戶(hù)的安全和建造成本。但下層車(chē)庫(kù)必須有一空位用于車(chē)庫(kù)升降。堆垛式立體車(chē)庫(kù)：通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車(chē)及橫移裝置輸送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。日本是一個(gè)人口眾多人均土地資源較少的國(guó)家，由于其經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，停車(chē)難的問(wèn)題早就出現(xiàn)，同時(shí)也帶動(dòng)了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展、使其發(fā)展至今已經(jīng)較為完善，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展出較多車(chē)庫(kù)種類(lèi)。這些國(guó)家和公司從上世紀(jì)六十年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，經(jīng)過(guò)幾十年的不斷發(fā)展，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)從結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完善。為了解決這些，我國(guó)從二十世紀(jì)八十年代開(kāi)始使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。在我國(guó)隨著現(xiàn)代各種高科技技術(shù)的發(fā)展，諸如計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的新功能被引入到立體車(chē)庫(kù)中，讓其向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化和智能化方向發(fā)展。在國(guó)內(nèi)自動(dòng)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，小型企業(yè)為搶占市場(chǎng)份額，進(jìn)行惡性競(jìng)爭(zhēng)；同本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 時(shí)我國(guó)沒(méi)有相關(guān)的部門(mén)參與詳細(xì)研究，使其技術(shù)創(chuàng)新能力落后于其他國(guó)家；國(guó)家也沒(méi)有相關(guān)政策進(jìn)行扶持。而且，立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展 [13]。 所示為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)示意圖。重列式布置：（對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車(chē)道，或設(shè)置兩個(gè)車(chē)道太浪費(fèi)，但有能停放兩排或兩排以上車(chē)輛長(zhǎng)度的停車(chē)位時(shí)，可用這種方式布置）這種布置可充分利用平面減少車(chē)道占地，但進(jìn)出車(chē)較麻煩一些。由于整體式載車(chē)板加工方便快捷，穩(wěn)定安全性高。控制系統(tǒng)是控制車(chē)輛移動(dòng)的系統(tǒng)。還確定了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)等其他技術(shù)要求。而用戶(hù)選擇下層車(chē)位時(shí)，可將車(chē)輛直接駛?cè)胲?chē)庫(kù)，但不能駛?cè)霟o(wú)載車(chē)板的空位。 立體車(chē)庫(kù)的框架原理圖 支撐柱設(shè)計(jì)1．支撐柱受力分析車(chē)庫(kù)停放車(chē)輛最大質(zhì)量為1800kg，其車(chē)輛前后輪載荷以3: 2分布進(jìn)行計(jì)算；載車(chē)板質(zhì)量為約為600kg；每個(gè)車(chē)位滿(mǎn)載為2400kg；本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 立體車(chē)庫(kù)的支撐柱受力圖 所示： 1360N92P???后前（）式（）為車(chē)庫(kù)受力計(jì)算；其中 為前支撐柱所受的力；P前其中 為前支撐柱所受的力。根據(jù)《材料力學(xué)》：, ；304Mpa? 2356..s????（）式（）為直線(xiàn)公式的最小柔度計(jì)算公式。后橫梁受力： 1213+205FF???車(chē) 載（）式（）為后橫梁受力計(jì)算公式。校核梁的切應(yīng)力查表得 ； 。R120(41)26BFKN???? A0（）式（）為AB兩點(diǎn)的支反力計(jì)算公式。q=180N4m對(duì)載車(chē)板進(jìn)行彎曲變形校核。所以載車(chē)板使用14b熱軋槽鋼滿(mǎn)足強(qiáng)度要求， 同時(shí)也滿(mǎn)足撓度要求。 上層載車(chē)板提升裝置設(shè)計(jì)上層載車(chē)板是使車(chē)輛從地面提升到上層并提供安全穩(wěn)定的停車(chē)空間的重要提升裝置。所以液壓馬達(dá)所受力為28800N，根據(jù)液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)表確定液壓驅(qū)動(dòng)的壓力為。卷筒的轉(zhuǎn)速 ；n ????（）式（）為卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式。為了保證其傳動(dòng)的穩(wěn)定和安全性，對(duì)鏈輪進(jìn)行選擇校核。重新選擇ISO鏈號(hào)為28B,其節(jié)距 ；?排距 ，單排抗拉載荷為 。焊接時(shí)也要保證卷筒，鏈輪與傳動(dòng)軸的同心度，若誤差較大會(huì)使鏈輪卷筒與傳動(dòng)軸的震動(dòng)加大，影響傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效果。載車(chē)板在地面的水平軌道上做恒速運(yùn)動(dòng)，.載車(chē)板由分布在前后導(dǎo)輪的液壓馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行。30/minr930/???由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個(gè)液壓回路損失大約為 ，流量損失約為5%；1%所以：；%ppa??；其液壓原理圖與升降載車(chē)板原理相似，： 下層載車(chē)板液壓原理圖，2為液壓泵，3為可調(diào)節(jié)流閥，4為直動(dòng)式溢流閥，9為液壓表；5，7為三位四通電磁閥，6，8為兩臺(tái)相同液壓馬達(dá)。：在立體車(chē)庫(kù)停車(chē)時(shí)，汽車(chē)司機(jī)必須要把車(chē)停在載車(chē)板合適的位置上，由于載車(chē)板的大小有限，使這一停車(chē)過(guò)程變得繁瑣。上層載車(chē)板在整個(gè)車(chē)庫(kù)中是較為危險(xiǎn)的部分，所以要對(duì)其進(jìn)行更好的防護(hù)。：在車(chē)庫(kù)運(yùn)行時(shí)有人或其他物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)安全范圍內(nèi)，車(chē)庫(kù)將自動(dòng)停止運(yùn)行，直