【正文】 向 左 移 動(dòng)向 右 移 動(dòng)是 否 到 達(dá) 零 層升 降 臺(tái) 下 降結(jié) 束載 車(chē) 臺(tái) 是 否 有載 車(chē) 板平 移 電 機(jī) 是 否在 左 側(cè)向 右 復(fù) 位向 左 復(fù) 位圖 復(fù)位子程序流程圖 存車(chē)功能 存車(chē)的正常流程已在第 2 章提及，完整的存車(chē)子程序不僅需要實(shí)現(xiàn)正常存車(chē)，還要能處理存車(chē)操作中的一些異常狀況， 例如車(chē)庫(kù)已滿(mǎn)、用戶(hù)兩次設(shè)定的密碼不同、目標(biāo)車(chē)位的傳感器異常、車(chē)輛超出停車(chē)要求 (超長(zhǎng)或超寬等 )、車(chē)輛停放不到位等。此類(lèi)異常狀態(tài)主要為水平運(yùn)動(dòng)車(chē)位和垂直運(yùn)動(dòng)車(chē)位發(fā)生同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 系統(tǒng)自診斷：用于檢測(cè)車(chē)位位置的傳感器中相互對(duì)立的兩個(gè)或多個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)出到達(dá)信號(hào)時(shí)，即可判定為行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)異常。 設(shè)定安全鉤動(dòng)作超時(shí)時(shí)間為 T秒。 程序中還包含了 很多數(shù)據(jù)塊，既有全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，也有背景數(shù)據(jù)塊。 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能：可以在夜間設(shè)置車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。 傳感器故障自診斷和報(bào)警功能。自動(dòng)存取車(chē)輛是立體車(chē)庫(kù)最重要的功能，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)任意車(chē)位的存、取操作。在該控制系統(tǒng)中， S7200 PLC 主要有兩個(gè)功能 :①利用內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器采集旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)，將計(jì)數(shù)值傳遞給 S7300 PLC，獲取位置和速度信息 。 可以看到， S7300 PLC 作為整個(gè)控控制系統(tǒng)的核心，擔(dān)負(fù)著與上位機(jī)通信、各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)的接入、控制外圍繼電器的通斷、控制變 頻器的運(yùn)行、通過(guò) S7200 PLC 獲取旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)以及實(shí)現(xiàn)與外圍串口設(shè)備的數(shù)據(jù)交換等任務(wù)。通常使用的為德國(guó) Siemens 公司、日本 Omron 公司（歐姆龍公司）、日本西門(mén)子公司系列的 PLC 產(chǎn)品，采用它們的產(chǎn)品不僅考慮到良好的性?xún)r(jià)比，也考慮了服務(wù)網(wǎng)絡(luò)便捷等因素。不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車(chē)輛損壞的情況出現(xiàn)，所以必須要有檢測(cè)車(chē)庫(kù)狀態(tài)的傳感器裝置，避免事故發(fā)生；傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行控制需要有足夠的安全保障，如時(shí)間保護(hù)、運(yùn)行異常時(shí)開(kāi)啟停機(jī)保護(hù)等；復(fù)位、存車(chē)、取車(chē)操作不能同時(shí)進(jìn)行，升降、橫移系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)互鎖。操作簡(jiǎn)單，使用方便，存取迅速，安全可靠，這些都是自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備應(yīng)具有的基本特點(diǎn)。升降臺(tái)?？恐聊繕?biāo)層后，橫移系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載車(chē)板沿導(dǎo)軌進(jìn)入停車(chē)位，停放到位后，橫移電機(jī)回移，升降臺(tái)平層處理。此外，為了提高定位精度，本研究在到達(dá)目標(biāo)位置之前須設(shè)定一段爬行距離 (固定值 )，給定一個(gè)很低的爬行速度，以保證到位時(shí)能夠可靠停止 。它由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)，可看成將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并展開(kāi)成平面，由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí)，轉(zhuǎn)子側(cè)演變?yōu)榇渭?jí)。在參照和比較幾種現(xiàn)有升降驅(qū)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上 ，決定選用曳引驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用成熟的升降機(jī)提升裝置。底層定義為零層 ，用于車(chē)輛的出入庫(kù)；中間的井道為載車(chē)臺(tái)的升降通道，停車(chē)位縱向并列布置在井道的兩側(cè)。存車(chē)時(shí)，第一級(jí)微橫移的 作用是推動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連同載車(chē)板作短距離橫移，越過(guò)升降轎廂與停車(chē)位之間的間隙；第二級(jí)橫移的作用是使載車(chē)板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移至停車(chē)位的托架上。目前升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)又可分為鋼絲繩式 (卷?yè)P(yáng)式 )和鏈輪鏈條式兩種形式．鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)，它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向配置，但是結(jié)構(gòu)尺華北理工大學(xué)輕工學(xué)院 9 寸較大，對(duì)提升高度有一定的限制，而且鋼絲繩易拉伸變形，平層時(shí)會(huì)引起升降搬運(yùn)裝置上浮或者下沉現(xiàn)象。 第二章立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 8 第 2 章 立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 車(chē)庫(kù)選型 通過(guò)分析比較各種類(lèi)型的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合技術(shù)可行性和投資經(jīng)濟(jì)性，本課題的立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型設(shè)計(jì)為升降橫移式，這是因?yàn)樵趲追N應(yīng)用較多的類(lèi)型中，升降橫移式是綜合性能十分優(yōu)良的一類(lèi)，具有空間利用率高、技術(shù)性能好，能耗低、噪聲小、速度快、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展前景。 巷道堆垛類(lèi)立體停 車(chē)設(shè)備是利用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為搬運(yùn)裝置，進(jìn)入到搬運(yùn)裝置中的車(chē)輛可同時(shí)進(jìn)行兩維的運(yùn)動(dòng)，快速到達(dá)指定車(chē)位，再用存取機(jī)構(gòu)將車(chē)存入泊位。結(jié)構(gòu)上，除頂層外，每層均有一個(gè)空車(chē)位，作為交換車(chē)位；車(chē)輛進(jìn)出層的載車(chē)板僅作橫移運(yùn)動(dòng)，最頂層或地下最底層的載車(chē)板只作升降運(yùn)動(dòng)，中間華北理工大學(xué)輕工學(xué)院 6 層既能升降也能橫移。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)行。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的占地 面積約為平面停車(chē)場(chǎng)的 1/3~1/20 ，空間利用率比建筑自走式車(chē)庫(kù)提高了 75%； （ 2）相對(duì)造價(jià)低。 雖然機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)在中國(guó)作為新興的產(chǎn)業(yè)，具 有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景，但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，主要因?yàn)槲覈?guó)的立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展存在著一些問(wèn)題：首先，雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20 家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱，靠仿效或引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，缺乏自主開(kāi)發(fā)能力；其次，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是對(duì)安全性能要求很高的機(jī)電一體化設(shè)備，但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障；第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，目前總體生產(chǎn)能力過(guò)剩，價(jià)格偏低；政府在對(duì)立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后；此外，平面停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)低廉以及人們?cè)谝庾R(shí)上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車(chē)難以普及的重要原因。其停車(chē)管理與建設(shè)策略主要有：不同停車(chē)場(chǎng)區(qū)位費(fèi)率不同；逐步取消城市中心路邊停車(chē)改為專(zhuān)用公交道；建筑物未按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置停車(chē)第一章緒論 3 位的一律補(bǔ)交不足位建設(shè)差額費(fèi)。由于停車(chē)位嚴(yán)重不足，迫使機(jī)動(dòng)車(chē)非法占道停放，平均占道率達(dá) 60%，而美國(guó)和香港約為 17%。而 2020 年 6 月底，新增機(jī)動(dòng)車(chē)就有 190 萬(wàn)輛。 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 城市都市化是政治、經(jīng)濟(jì)、金融、教育交流的發(fā)展趨勢(shì)，高樓大廈、商業(yè)中心、家居花園是人們所追求的現(xiàn)代生活，汽車(chē)的發(fā)明又為人類(lèi)提供了方便的交通工具而改變了人們的生活方式 ，都市化和汽車(chē)化成為現(xiàn)代社會(huì)文明的重要標(biāo)志。 就目前情況而言，公共場(chǎng)所停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題，已上升為困擾廣大居民出行的重大障礙，也是制約城市發(fā)展，體現(xiàn)人民幸福指數(shù)的重要因素，更是構(gòu)建和諧社會(huì)，落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀必須面對(duì)的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，小區(qū)車(chē)位問(wèn)題已經(jīng)成為市民提升生活水準(zhǔn)的向往和追求。 文章先從車(chē)庫(kù)的選型著手，分析了各類(lèi)車(chē)庫(kù)的功能特點(diǎn)與適用范疇。 使得城市靜態(tài)交通問(wèn)題在最終解決上，能夠更加完善。目前，家庭汽車(chē)數(shù)量的提升速度與物業(yè)公司預(yù)期配備的停車(chē)位相比，后者遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足前者的需求，于是公共場(chǎng)所“停車(chē)難”問(wèn)題已當(dāng)今社會(huì)日益突起的一大熱門(mén)話(huà)題。由此，升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)憑借上述等優(yōu)勢(shì)，越發(fā)受人重視。僅以北京為例， 1985 年有機(jī)動(dòng)車(chē) 萬(wàn)輛，1993 年的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量己達(dá) 72 萬(wàn)輛， 1999 年機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)到 130 萬(wàn)輛，2020 年機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)到 168 萬(wàn)輛。 1997 年建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心曾對(duì)全國(guó) 15 個(gè)城市的停車(chē)狀況做了一次調(diào)查， 15 個(gè)城市的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為 ： 1。 新加坡認(rèn)為在城市中心不宜修建容量過(guò)大的停車(chē)場(chǎng)地，以防止更多的轎車(chē)進(jìn)入原本就擁擠的 城市中心區(qū)。與此同時(shí)，國(guó)家也逐步配套與停車(chē)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車(chē)設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn) 以立體化形式存放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)叫做機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，是一種技術(shù)密集型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿艽?，具有很多?yōu)點(diǎn)： （ 1）節(jié)省占地面積，充分利用空間。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，要開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)專(zhuān)用硬件系統(tǒng)和專(zhuān)用軟件，使之適用于存取車(chē)全過(guò)程的管理和控制。根據(jù)我國(guó)發(fā)布的 JBT 87131998《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、型式與基本參數(shù)》標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的類(lèi)別名稱(chēng)及代號(hào)見(jiàn)表 1．現(xiàn)介紹幾種具有一定代表性的類(lèi)型： 表 1 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的類(lèi)別名稱(chēng)及代號(hào) 類(lèi)別名稱(chēng) 升降橫移 垂直循環(huán) 水平循環(huán) 多層循環(huán) 平面移動(dòng) 巷道堆垛 升降橫移 簡(jiǎn)易升降 代號(hào) sh cx sx dx py xd cs js 升降橫移式停車(chē)設(shè)備利用載車(chē)板的升降或橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取，此類(lèi)停車(chē)庫(kù)將載運(yùn)和存放車(chē)的載車(chē)板與升降裝置組合在一起使用，構(gòu)成立體化存車(chē)的形式，多為中、小型車(chē)庫(kù)，泊位數(shù)目幾輛至幾十輛不等，一般設(shè)計(jì)為 2 或 3 層，極少超過(guò) 5 層。但是相比于其他形式的立體車(chē)庫(kù)，其在空間利用率、技術(shù)性能、結(jié)構(gòu)剛度、存取效率以及能耗等很多方面都更有優(yōu)勢(shì)，具有很廣闊的發(fā)展前景。此外，闡述了課題的來(lái)源和目的，提出了論文的主要研究?jī)?nèi)容。 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車(chē)庫(kù)的安全性和可靠性。 (2)鏈傳動(dòng)載車(chē)式：利用鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的存取。本論文的研究以 2 層 4 庫(kù)位為例，車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示，供試驗(yàn)用，實(shí)際產(chǎn)品化時(shí)可根據(jù)用戶(hù)的需求進(jìn)行橫向第二章立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 10 或縱向擴(kuò)展。 升降裝置 為了提高運(yùn)行效率，升降橫移式立體車(chē)庫(kù)要求升降系統(tǒng)具有較高的提升速度和良好的可靠性。直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。理想的速度給定曲線(xiàn)如圖 2 所示，包括加速段、勻速段、減速段及爬行段，可以看到，加、減速段的加速度恒定，可以讓速度的變化更為平穩(wěn) 。待升降臺(tái)降落至零層后，道閘打開(kāi)，用戶(hù)可將車(chē)駛?cè)氲蹩騼?nèi)，零層的對(duì)射式光電傳感器以及壓力傳感器將檢測(cè)車(chē)輛是否符合停放要求以及是否停放到位，車(chē)輛停好后，用戶(hù)按“確認(rèn)停車(chē)”按鈕，升降系統(tǒng)開(kāi)始提升。第三章立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 14 第 3 章 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 立體車(chē)庫(kù)的動(dòng)作較多而且復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作、速度、定位、通訊，安全保護(hù)等控制。安全保護(hù)功能。 當(dāng)今被廣泛運(yùn)用到生產(chǎn)控制領(lǐng)域的各種品牌的 PLC 中，高性能 PLC 主 要為國(guó)外產(chǎn)品。為保證車(chē)庫(kù)運(yùn)行的安全，升降電機(jī)和橫移電機(jī)均為斷電抱閘型，避免突然掉電后失控；為了防止超限運(yùn)行的意外，例如升降臺(tái)沉底或沖頂、升降運(yùn)動(dòng)時(shí)橫移電機(jī)位于安全范圍之外，應(yīng)安裝限位保護(hù)開(kāi)關(guān)；車(chē)位架上的載車(chē)板存在移位或者跌落第三章立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 16 的危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)計(jì)載車(chē)板防墜落裝置；此外，車(chē)庫(kù)還設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使系統(tǒng)設(shè)備立刻斷電。 S7200 PLC 與 S7300 PLC 之間的通訊是通過(guò) EM 277 模塊實(shí)現(xiàn)的，同樣采用 PROFIBUSDP 方式。本車(chē)庫(kù)需實(shí)現(xiàn)的具體功能主要有以下幾個(gè)方面： 自動(dòng)存取功能。由于立體車(chē)庫(kù)的流程比較復(fù)雜，在取消上需要做的邏輯處理和運(yùn)動(dòng)控制也比較棘手。如果在車(chē)庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。第四章立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的主體方案設(shè)計(jì)和集體實(shí)現(xiàn) 20 準(zhǔn) 備開(kāi) 機(jī) 保 護(hù)復(fù) 位 子 程 序 調(diào)用 條 件 成 立 ？檢 測(cè) 存 車(chē) 按 鈕 并 判斷 存 車(chē) 標(biāo) 志 位檢 測(cè) 取 車(chē) 按 鈕 并 判定 取 車(chē) 標(biāo) 志 位檢 測(cè) 取 消 按 鈕 并 判斷 取 消 標(biāo) 志 位取 消 子 程 序 調(diào)用 程 序 成 立 ？取 消復(fù) 位傳 感 器 故 障 自 診 斷存 車(chē) 子 程 序 調(diào)用 條 件 成 立 ？取 車(chē) 子 程 序 調(diào)用 條 件 成 立 ？接 收 到 新 消 息 ？調(diào) 用 相 關(guān) 子 程 序 ， 若 有 新消 息 生 成 ， 將 其 發(fā) 送 緩 沖區(qū)發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 條 件成 立 ？結(jié) 束存 車(chē)取 車(chē)接 受 消 息 處 理發(fā) 送 數(shù) 據(jù)圖 主程序流程圖 (IC卡系統(tǒng) ) 華北理工大學(xué)輕工學(xué)院 21 車(chē)庫(kù)剛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始位置 未知，必須建立新的初始狀態(tài)，在主程序的控制下，系統(tǒng)首先進(jìn)行開(kāi)機(jī)保護(hù)掃描，確認(rèn)庫(kù)位中的傳感器無(wú)故障并且與系統(tǒng)記錄相符合后，允許復(fù)位；復(fù)位、存車(chē)、取車(chē)不能同時(shí)進(jìn)行，因此主程序中需有相應(yīng)的屏蔽處理．對(duì)于取消操作，當(dāng)升降臺(tái)處于加速或者勻速段時(shí)，系統(tǒng)生成新的速度給定曲線(xiàn)，以使升降臺(tái)停至最近的一層，再進(jìn)行后續(xù)的處理，這種情況下主程序不再調(diào)用存車(chē)或者取車(chē)子程序；但如果升降臺(tái)處于減速或爬行段、橫移電機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，主程序?qū)⑼瑫r(shí)調(diào)用存取子程序和取消子程序，直至運(yùn)行到位后，主程序繼續(xù)調(diào)用取消子程序以進(jìn)行后續(xù)處理。 系統(tǒng)自診斷： 控制系統(tǒng)通過(guò)向拉動(dòng)安全鉤運(yùn)動(dòng)的電磁鐵發(fā)出通、斷電信號(hào)控制安全鉤的打開(kāi)和關(guān)閉，并通過(guò)安全鉤動(dòng)作方向上的行程開(kāi)關(guān)對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。 (3)行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)異常 華北理工大學(xué)輕工學(xué)院 23 用于檢測(cè)車(chē)位垂直、水平運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)發(fā)出實(shí)際情況中不可能出現(xiàn)的組合信號(hào)，使得控制程序陷入邏輯混亂。 (5)車(chē)位運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉 當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上車(chē) 位向同一日標(biāo)空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，即發(fā)生車(chē)位運(yùn)動(dòng)干涉。復(fù)位子程序流程見(jiàn)圖 4． 3。車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，鋼絲繩因受力的變化而發(fā)生形變，導(dǎo)致升降臺(tái)的上浮或下沉現(xiàn)象，因此需要微平層處理。 第四章立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的主體方案設(shè)計(jì)和集體實(shí)現(xiàn) 26 準(zhǔn) 備升 降 臺(tái) 是 否 有載 車(chē) 板