【正文】 F F Nsa= = 112 224bhS x d A xA* = = 242。桫 這樣 2 224F hs xIxt =驏 247。 撓度校核： 3 / 222m a x1 ( ) ( )2 93F L l L L lEILw = 輊犏臌 E M P a? 6材 料 的 彈 性 模 量 ， E = 2 2 0 1 0 在 C 截面處： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 / 222621 13 13 2 (5. 4 4. 4) 5. 4 (5. 4 4. 4)2 3 22 0 10 5. 4 10391 mmcw 創(chuàng) = = 創(chuàng) ?輊犏臌創(chuàng) 校核合格。 若橫移機(jī)構(gòu)固聯(lián)在行走機(jī)構(gòu)上，則不可能使銷(xiāo)勾入停車(chē)位上的載車(chē)板拖鉤，也無(wú)法使搬運(yùn)器上的載車(chē)板正確放入停車(chē)位。 ，微橫移電機(jī)要保持自鎖，避免存取車(chē)時(shí)發(fā)生意外，同時(shí)控制系統(tǒng)確定是進(jìn)行存車(chē)還是取車(chē)動(dòng)作，然后決定橫移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。＝ 則所消耗的功率為 : P = F 3 4 3 0 0 9 . 8 0 . 2 1 6 . 8 6v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 取傳動(dòng)效率η =， 所需電機(jī)功率 : 6 5P kw? 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 132M4） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 電機(jī)高度 HD=315mm 軸心距地面高度 H=132mm 電機(jī)寬度 B=435mm 固定螺栓的中心距 A=216mm 機(jī)構(gòu) 減速機(jī)的選擇 橫移機(jī)構(gòu)選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的斜齒一蝸輪蝸桿減速機(jī) (N 系列 ) 傳動(dòng)比 i=，結(jié)構(gòu)形式為普通雙軸伸式雙軸聯(lián)接型，安裝形式為臥式安裝。 式中 :p 一鏈的節(jié)距 mm。由此算出 S 為 ，滿足靜強(qiáng)度要求。 中聯(lián)軸器的選擇 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 在存取機(jī)構(gòu)中，鏈輪與其驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)之間都需要用聯(lián)軸器連接。張緊輪可以是鏈輪，也可以用無(wú)齒的輥輪，其大小應(yīng)與小鏈輪接近。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 五 章 停車(chē)設(shè)備中 升降機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 在立體車(chē)庫(kù)中，升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要而復(fù)雜的任務(wù)，它影響到立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行精度 、運(yùn)行速度、可靠性以及骨架結(jié)構(gòu)的受力情況等， 而且升降系統(tǒng)的安全要求最高 ， 關(guān)系到整個(gè)車(chē)庫(kù)的安全。液壓傳動(dòng)屬柔性傳動(dòng) ,安裝位置可因地制宜 ,方便靈活。 101234 56789 。 (4)操作方便 ,如電液聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 875T N M= 軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 ： []ttWtT=? tt — 軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， MPa； T — 軸所傳遞的轉(zhuǎn)距， nmm ； tW — 軸的抗扭截面系數(shù)， mm179。當(dāng)中心距不可調(diào)時(shí)，可安裝張緊輪。滾子活套在套筒外面，嚙合時(shí)滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，以減小鏈條與鏈輪輪齒間的磨損。 當(dāng)鏈速 v0. 6m/s 的時(shí)候，鏈條的主要失效形式是鏈條受靜力拉斷，故應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度校核。 由于空間的限制，鏈輪的直徑要控制在 300mm以下。所移動(dòng)的質(zhì)量 M=3000kg，則所消耗的功率為 : P = F 3 0 0 0 9 . 8 0 . 2 0 . 1 0 . 5 9v M g v k wm? 創(chuàng) ? 創(chuàng) ? 鏈傳動(dòng)的 效 率 η =～ ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 : 9 2P kw? 選取電機(jī)功率 p= kw 選用 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)（ Y 90S6） 該電機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)如下表： 電機(jī)高度 HD=190mm 軸心距地面高度 H=90mm 電機(jī)寬度 B=260mm 固定螺栓的中心距 A=140mm （ 3）行走機(jī)構(gòu)電機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 的移動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 ，確保安全，控制系統(tǒng)要保證升降電機(jī)在存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)候，始終處于自鎖狀態(tài)。通過(guò)推拉銷(xiāo)與載車(chē)板上的拖鉤嚙合，可帶動(dòng)載車(chē)板在行走機(jī)構(gòu)中的載車(chē)板滾道上橫移。桫 當(dāng) 2 0x= 時(shí)， 2 2m a x 25 0 2 3 . 5 1 2 6 3 1 2 . 58 8 3 1 9 1 0Fhs M P aI xt 180。231。= = 180。M4934 N臺(tái)板滾道 支架 用 擠壓型材 ，理論質(zhì)量 g/m，則臺(tái)板滾內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 道質(zhì)量為 43=。 根據(jù)搬運(yùn)器的工作條件和動(dòng)作要求，行走機(jī)構(gòu)采用行走小車(chē)方案，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自身質(zhì)量輕、維修及安裝方便、效率高、成本低等特點(diǎn)。由于汽車(chē)體積質(zhì)量都較大，存取機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)得輕巧，以使其運(yùn)動(dòng)慣量不至于太大而影響準(zhǔn)停要求。在載車(chē)板的底部與停車(chē)位上的鋼梁相對(duì)應(yīng)的位置上裝有滑動(dòng)罩，起導(dǎo)向以及減少摩擦的作用。而且由于是整體折彎成型，車(chē)板厚度小，一般厚度為 50～ 55毫米，對(duì)建筑凈空高度要求最小 。 平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位采取并列布置形式，沿車(chē)輛橫向方向布置在井道兩邊。 在 GB 17907199，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求中，對(duì)停車(chē)位的長(zhǎng)、寬、高做出了明確的規(guī)定。停車(chē)位的尺寸和布置形式直接影響車(chē)庫(kù)的占地面積、車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取時(shí)間和車(chē)庫(kù)成本。鋼結(jié)構(gòu)框架分段制造，用高強(qiáng)度螺栓在現(xiàn)場(chǎng)拼裝。 電控系統(tǒng)： 采用 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)傳感器把信號(hào)傳輸給 PLC，由 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 第 五 章 車(chē)庫(kù)的提升 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ，介紹了提升動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式，主要介紹的內(nèi)容 是液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 和校核 ； 第六章 車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，介紹了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制過(guò)程，以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的部件的選擇 。 （ 四 ）、垂直提升式 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)擬于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需要一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。 （三）、平面移動(dòng)式 運(yùn)行原理 通過(guò)升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輛自動(dòng)移送到多層平面布置的停車(chē)區(qū)域的裝置，多稱(chēng)平面移動(dòng)式。 5）、運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪音低 6）、適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用 運(yùn)行原理 每個(gè)停車(chē)位都有載車(chē)板，頂層載車(chē)板上下升降低層車(chē)板左右橫移，中間和低層都設(shè)有一個(gè)空位區(qū)上方的車(chē)輛，底層車(chē)為直接存取車(chē)。所以我國(guó)要發(fā)展停車(chē)業(yè)，應(yīng)鼓勵(lì)實(shí)行“多元化”投資政策，對(duì)出資建設(shè)停車(chē)場(chǎng)的企業(yè)、個(gè)人給子適當(dāng)優(yōu)惠政策 。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)， 20xx年城市人均道路面積可達(dá)到 715m2，但屆時(shí)城市汽車(chē)保有量也將是現(xiàn)在的 4倍以上，可以預(yù)見(jiàn)城市交通問(wèn)題將更加嚴(yán)重。 20xx 年市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)是江蘇、山東、浙江，泊位分別增長(zhǎng) 512%、 364%和111%，此外，上海增長(zhǎng) 37%，廣東增長(zhǎng) %，北京與上年持平。為了緩解這種局而，從 80年代中期我國(guó)陸續(xù)出現(xiàn)零星的立體停車(chē)業(yè)，并且在逐年遞增。隨著汽車(chē)工業(yè)的迅 猛發(fā)展，汽車(chē)保有量的急劇增長(zhǎng)，“停車(chē)難”成為困擾各大中城市的突出問(wèn)題之一。 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，公路和汽車(chē)的高速發(fā)展，小汽車(chē)已進(jìn)入千家萬(wàn)戶，特別是國(guó)家提出“全面建設(shè)小康社會(huì)”的號(hào)召以來(lái)，國(guó)內(nèi)外小轎車(chē)市場(chǎng)的價(jià)格，品牌、功能性挑戰(zhàn)正 在發(fā)展激烈的變化，其購(gòu)買(mǎi)力每年至少有 100 萬(wàn)輛以上，根據(jù)統(tǒng)計(jì) 20xx 年私家車(chē)已達(dá)到 480 萬(wàn)輛，加上原有的公車(chē)，其原有車(chē)庫(kù)的不足于車(chē)輛密度的增加形成明顯的矛盾，停車(chē)難以成為待解決的問(wèn)題之一，也是時(shí)務(wù)之急。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可以使地面使用率提高 80%90%，如果采用多層立體車(chē)庫(kù)的話。s type has the construction simple, the single covers small area on average, safety dependable, operation convenient, parking price reasonable etc. Key words: stereo garage； steel structure； chain； Trodden bogie； PLC； Hydraulic power transmission 目 錄 摘 要 Ⅰ A bs tr a ct Ⅱ 第一章 前 言 3 背景 3 論文結(jié)構(gòu) 10 個(gè)人評(píng)語(yǔ) 10 第二章 設(shè)計(jì)分析 11 第 三 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)