【正文】 t introduction to its contol sysem. The finite element reliability checking of stee。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個地下車庫使用面積不足 60 萬平方米，只能滿足 萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達 64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。 圖 11 停車現狀 國內外立體停車場發(fā)展現狀 日本從 20 世紀 50 年代中期開始停車場問題研究， 1960 年建成了一座四個車位的 江南大學學士學位論文 2 圖 12 現代化停車 段式立體停車場， 60 年代末，僅東京市就引進西歐技術建成了各種形式的立體停車場 40座， 1971 年開始發(fā)展裝配自行式立體停車場。較好的公司有意大利 Sotefin、 Interpark、德國 Palis 等?，F在從事立體停車設備制造企業(yè)已有 30 余家。我國立體停車場的應用與研究正處于起步階段，立體停車場行業(yè)在我國還是新興行業(yè)，建設 的數量遠遠不足，規(guī)模也不大，大型的主要 進 口，小型的應用還不廣泛，綜合國內外市場的需求，可以斷定擁有高技術含量、高附加值、采用機電一體化技術的立體停車場具有廣闊的市場前景。與各種先進技術的融合將促進停車場向高技術方向發(fā)展，形成停車場產業(yè)。在無錫立體車庫還沒有普及，只有在無錫中醫(yī)院有一三層 升降橫移式立體停車庫和無錫婦幼醫(yī)院的一個三層立體車庫和地下車場的二層升降橫移式立體車庫。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有如下特點： A. 可靠性高 鋼材在生產時，整個過程可嚴格控制，質量比較穩(wěn)定，性能可靠。 D. 鋼結構制造簡便，施工工期短 鋼結構一般在專業(yè)工廠制造，易實現機械化，生產效率和產品精度高，質量易于保證，是工程結構中工業(yè)化程度最高的一種結構。 結構主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。電機減速機驅動長傳動軸運轉，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。 圖 23 防脫鉤 ⑤ 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、 自動、復位、急停四種控制方法。立體車庫在連接過程中主要運用對焊、角焊和螺栓連接。夾角 a120度或 a60度的斜角角焊縫，不宜用作受力焊縫 (鋼管結構除外 )。圓孔或槽孔內的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短徑的 1/3。 I. 在次要構件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。 油箱 ? ? ? ? ? ? 2 2232 4XXL????二層立體車庫的設計 17 取標準值： 250vL? 液壓缸 2的設計計算： 由于采用鋼對鋼的磨察選磨察系數： 橫向受力為： F=2500 6050 10=6050N 外負載 F=3025N 慣性負載可以忽略 阻力負載可以忽略 最大負載取 F=3025N 左右運動速度相等 D= 2 因為二層最大的停車機構的最大的負載是 3025N，液壓系統(tǒng)的易取 P1=10 MPa。當達到半圓位置時， YV9和 YV11放下。各車位內車輛的調入調出由 PLC 根據當前各車位的車輛存放情況，按照相應的調度策略調度車輛進出。 升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產品，集機械、電子、信息技術圖 31 控制概圖 于一體。PLC 的可靠性、抗干擾能力強。為了保證載車板能橫移到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動作，具有安全可靠性。輸出端需要控制9 臺電機 (4 臺橫移小電機和 5 臺升降大電 機 )，加上一些用于人機交流及安全檢測的數字量輸入輸出，如數字鍵盤輸入、 LED 數碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。 電氣安全裝置 設有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電 源發(fā)生缺相，設備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷設備主電源。實際光電開關 圖 36 光電防護裝置 車輛定位：載車板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。當到位開關出現故障時，超限位開關能使設備停止工作。 ，對車庫構架的鋼結構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。此外，未來的機械停車設備市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。 Instrumentation, 2022； [20] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2022； [21] . Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers amp。 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到50%70%；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使 用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現實意義和潛在的市場經濟效益。如圖 4操作界面圖上的紅色按鈕。保證設備安全運轉，以防誤傷人員。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布可按表 和表 進行，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排的。因為本系統(tǒng)是對開關量控制的應用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。液壓升降 系統(tǒng)啟、停動作也是根據相應的到位行程開關來確定； (3） 故障報警程序故障報警程序能夠實時地采集設備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信江南大學學士學位論文 24 號，提醒司機和管理人員進行處理。 (5) 上層載車板吊鉤是否掛好檢測 控制吊鉤動作的電磁鐵上有一反饋信號， 可用于指示吊鉤是否已把載車板掛好。其系統(tǒng)控制原理框圖，如由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強。系統(tǒng)在面板處設有急停開關，當發(fā)生意外時，按下急停開關，斷掉所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護人員及設備的安全。往復循環(huán)。 當底板推出時 YV1和 YV3接通 當液壓缸達到極限位置后， YV1和 YV3斷開 按下按鈕 2時，底板收回，此時 YV2和 YV4接通。 校驗活塞稈直徑 活塞桿材料是 45 許用應力 ? ? 4 2 3 . 5 71 . 4b M p a? ? ?? ； 43 . 510FN?? ； 593b ?? Mpa 4F ??????? 所以 d 滿足條件 缸蓋固定螺釘的校核 5. 2 0. 00 71[]skf mzd ???? ； 1 .1 2 1 .5k?? ； 6k? ， 6 , [ ] 2 5 2 . 1 41 . 4sz m p a? ? ? ?? 穩(wěn)定性校核 取 x= m kkFFn? ； 2 2212 XXL??? 。焊腳尺寸的比例：對正面腳焊縫宜為 1： (長邊順應力方向 )。但板件 (厚度為t)邊緣的角焊縫最大焊角尺寸，當 mmt 6? 時， thf ? 。在承受動力載荷的結構中，垂直于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對接焊縫。載車板部分的鋼結構比較簡單，其框架部分為數段矩形方鋼對焊而成，其它輔助結構則以角焊代之。行程極限開關的作用是使載車板橫移到位后自動停止。每塊下載車板后江南大學學士學位論文 10 部都配有一套獨 立的液壓傳動系統(tǒng)，藏于載車板內。 F. 鋼材的耐銹蝕性差 在沒有腐蝕介質的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結構經除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。破壞前一般都會產生顯 著的變形，易于被發(fā)現，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。 側翻式 停車設備對場地的適應性強 ， 介紹系統(tǒng)各機械部分部件結構和功能 可根據不同的地形和空間進行任意的組合、排列 ， 規(guī)?？纱罂尚?， 對土建的要求比較低 ， 因此 ， 應用非常廣泛。在無錫特別是一些繁華地段很多車是停放在馬路邊上，而那些區(qū)域是明令禁止不允許停車的，不僅使馬路因此變得狹窄，而且影響了無錫的市容。系統(tǒng)安全裝置的設置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行?，F在日本在停車場的技術研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國際領先地位，所建成的立體停車場的數量和容車量也居于世界前列。而且，這些停車庫更多地集中在北京、上海、江蘇、浙江和廣東等地。由于得到政府的高度重視，各種立體停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30% 左右。 機械式立體停車設備順應市場經濟的發(fā)展，在市場需求的迫切影響下應運而生了，這一新生型設備一改傳統(tǒng)的停車場單層平面停放方法，向空中或地下發(fā)展，這在用地緊張，車多位少的狀況下，將車輛多層存放，在現代都市停車中將大顯身手。 隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。 編號 本科生畢業(yè)設計（ 論文 ） 題目： 二層 立體車庫的設計 機械工程 學院 機 械 工 程 及 自 動 化 專業(yè) 學 號 0401070706 學生姓名 趙衍濤 指導教師 黃 如林 副教授 二〇 一一 年 六 月 摘要 I 摘 要 立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。在對側翻式控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的 plc 控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了側翻式控制系統(tǒng)的程序，并經調試、運行，證明采用可編程控制器（ PLC）作為控制系統(tǒng)簡單易行。充分利用城市有限的空間，解決停車難的問題越來越迫切 。據建設部停車技術開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設施的“欠賬”最保守估計應為 20－ 30％。產業(yè)從 20 世紀 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進日本技術，經過消化生產和本土化， 90 年代開始為推廣使用階段。到 2022 年底，我國已有 31 個省份的 56 個城市，興建了 879 個立體停車庫，車位 8 萬多個，其中有一半是用于住宅小區(qū)配套設施。英國、法國、瑞士和韓國緊跟其后開始仿效。對于全電腦自動控制系統(tǒng)的開發(fā)，要設計專用硬件系統(tǒng)和開發(fā)專用的軟件技jse術，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于 “模塊 ”擱架式立體停車場的電梯調配，自動送車找位、自動平層，應快捷、準確、可靠。里面空間狹小，他所擁有的車的數目遠遠沒有一些新的社區(qū)多，根據 采訪的幾位居民說，不愿意買車的最大因素是買了車無處停放 —— 社區(qū)停車空間小，且沒有地下車庫。上車位由四桿機構實現車板的上下平行移動，由駕駛員開上載車板，離開車板。 . 鋼材的塑性好，鋼結構在一般條件不會因超載等而突然斷裂。 E. 鋼結構密閉性好 鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。 ③ 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需鉸鏈，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。主體框架部分的鋼結構比較復雜，運用了“ H”型鋼、角鋼、槽鋼等數種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩 種形式。 E. 當采用不焊透的對接焊縫時，應在設計圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度 eh不得小于 ， t為坡口所在焊件的較大厚度。 （ 2）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的 (鋼管結構除外 )。 ，角焊縫表面應做成直線形或凹形。 江南大學學士學位論文 14 需用應力： ? ? s Mpa? ??? 受力為 ： 6 2 5 1 0 6 2 5 0FN? ? ? 允許面積為： ? ?523 .5 4 10FS m? ?? ? ? 顯然剛度是滿足的 穩(wěn)定性 : 22crEIF l??