【正文】 ??? （ 2）提升鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 36 頁 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? M P abd FFFKA FFFKp fcAfcAr ??????? 由 ar MPp ? 可查出 61?C 、 ?C 、 13?C ，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h1700982117218 3????????????? ??? 升降鏈的抗膠合工作能力計(jì)算 對(duì)于 A 系列的 標(biāo)準(zhǔn) 滾子鏈，其計(jì)算公式如下： i n)()()()1000(1Fzppn ?? 上式中， minn 為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。 （ 4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中 心距 mmmmpa 5 8 7~ 5 )50~30()50~30(0 ???? 。則 ?AK NF 1570? NFf ? KNQ ? 5 7 2 1 8 0 0 ????n 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。 （ 2）確定 計(jì)算 功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,單排鏈，電機(jī)減速器效率為 95%，則計(jì)算功率為 kWPKKP zAca 3 1 7 6 %%95 ??????? （ 3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/27rn? ，查圖 911,可選 10A。則： NGFF 6 1 2 52241 ????? 總 NFFF 1 2 2 5 02 132 ??? NFFFFFF FA 1 8 3 7 52 4321 ?????? （ 1） 計(jì)算 剪力彎矩 對(duì)于 AB 段： NFF As 183751 ?? 11 xFM A? ? ?410 lx ?? 對(duì)于 BC 段： NFFF As 1225012 ??? 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 17 頁 ? ?42122 lxFxFM A ??? ? ?124 lxl ?? 對(duì)于 CD 段： NFFFF As 0213 ???? ? ? ? ?13243133 lxFlxFxFM A ????? ? ?2131 llxl ??? 由于 DE 段與 EF 段分別與 BC 段、 AB 段載荷對(duì)稱，因此不必計(jì)算。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 13 頁 載車板與汽車重量為 kgm 24502020450 ???總 ，因此重力 NgmG 2 4 5 0 0?? 總總 ，其中 g 取 10N/kg。 升降方案的確定 上層升降系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)需要進(jìn)行二次傳遞，首先是從電機(jī)減速機(jī)通過鏈傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到提升軸，然后再通過提升軸上處于兩端的鏈輪將載車板提升。 操作簡單、安全。 圖 單柱式框架 圖 懸臂式框架 圖 跨梁式框架 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 9 頁 圖 立體車庫框架結(jié)構(gòu) 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 立體車庫的橫移傳動(dòng)方式采用鏈傳動(dòng)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條將轉(zhuǎn)動(dòng)傳給裝有導(dǎo)輪的橫移軸，橫移軸 上 前后各安裝有一個(gè)導(dǎo)輪，為主動(dòng)輪，另外在載車板的另一邊同 樣裝前后兩個(gè)導(dǎo)輪，但無電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為從動(dòng)輪。以內(nèi)，鋼材性質(zhì)變化很小，鋼結(jié)構(gòu)可用于溫度不高于 250~E 的場(chǎng)合。 （ 3） 工業(yè)化程度高，工期短。采用無線通信方式代替有線通信方式，使立體車庫能夠監(jiān)控的信號(hào)更加豐富，工作更加穩(wěn)定可靠，為新型電子高智能化立體車庫的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其次，智能型網(wǎng)絡(luò)及外圍設(shè)備用電纜作為接口。從技術(shù)特征上看，日本更重視豎式自動(dòng)立體車庫的發(fā)展，即密集型自動(dòng)立體停車庫的發(fā)展。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 3 頁 圖 垂直升降式立體車庫 （ 3） 升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫大多數(shù)為小型停車庫，一般為 2— 5 層，采用鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)的方式來提升載車板，頂層以下每層空出一個(gè)車位，以方便下層車橫移給上層車讓出通道。 此外，立體 車庫 和傳統(tǒng)的地下停車場(chǎng) 相比 能夠更加有效的保證人們的安全 ，人在車庫內(nèi)或車 停 的位置不正確時(shí) ， 自動(dòng)停車系統(tǒng)便不會(huì)啟動(dòng)，以保證人車安全 。電氣部分采用三菱 FX2N80mr 型 PLC 為控制核心，完成了 PLC 的 I/O 分配、流程圖繪制、接線圖繪制，并編寫了部分控制系統(tǒng)梯形圖。畢業(yè) 論文（設(shè)計(jì)） 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。就普通住宅小區(qū)而言，私家汽車增加的數(shù)目早已超過大多數(shù)小區(qū)建設(shè)時(shí)的規(guī)劃，這使得許多車輛只能停在道路兩邊，給本已擁擠不堪的城市交通帶來了更多隱患。因此，各種類型的立體車庫應(yīng)運(yùn)而生，根據(jù)使用規(guī)模和使用地點(diǎn)不同，立體車庫主要有以下幾種： （ 1）水平循環(huán)式立體車庫 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 2 頁 顧名思義，它是一種采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來存取和停放車輛的立體車庫，可分為圓形循環(huán)式和箱型循環(huán)式兩種形式。一般規(guī)模較大，封閉性高，監(jiān)控檢測(cè)設(shè)備多種多樣，因此可實(shí)現(xiàn)車輛防盜及保護(hù)人員安全，適用于大型地下停車庫的建立。 就控制技術(shù)來說，目前國內(nèi)外大多數(shù)自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)采用 PLC 控制，通訊方貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 5 頁 式以有線通信為主。 （ 2） RS485 通信 速度 慢，不支持熱插拔、需要專門的驅(qū)動(dòng)程和 485 卡，給使用帶來諸多不便。下層車位 存取車無需移動(dòng)或升降，可由駕駛員直接駛?cè)胲噹焱＼?，上層車位存車需先由下層橫移電機(jī)帶動(dòng)下層載車板橫移留出空位，然后上層升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層載車板向下移動(dòng)到下層，以便駕駛員停車入庫，人離開車庫后升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，將載車板重新拉回上層，然后橫移電機(jī)反轉(zhuǎn)，將下層載車板移動(dòng)到原有位置，駕駛員取車時(shí)，步驟與存車相同。 鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫、氣柜油罐和管道等的要求。當(dāng)耐火要求較高時(shí)，需要采取保護(hù)措施，如在鋼結(jié)構(gòu)外面包混凝土或其他防火板材，或在構(gòu)件表面噴涂一層含隔熱材料和化學(xué)助劑等的防火涂料，以 提高耐火等級(jí)。橫移機(jī)構(gòu)亦可使用電機(jī)與橫移軸直接用聯(lián)軸器連接，不過這種做法需要一層載車板高度足夠容納下電機(jī)。 但是液壓系統(tǒng) 一般 比較復(fù)雜，元件精度要求較高，因此成本較高，而且液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，其傳動(dòng)效率也不高，因此本次設(shè)計(jì)不采用液壓傳動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)示意圖如下： 圖 升降機(jī)構(gòu)工作示意圖 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 車長： 4700mm 車寬： 1800mm 車高： 1450mm 車重： 2020kg 橫移速度： ： 因此預(yù)估車庫尺寸為： 單個(gè)車庫寬度： 2500mm 則車庫總寬： 25003=7500mm 車庫長： 5600mm 下層高（出入庫高）： 2020mm 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 12 頁 第三章 各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算 及校核 載車板重量估算 根據(jù)以上車庫及車輛尺寸，確定載車板尺寸為（ mm） 5000 2200 5，選用 45 鋼為材料制造，則密度為 33 / mkg? ，載車板重量為： kgm 3 3339。 （ 3）縱梁的選型 對(duì)于立體車庫鋼結(jié)構(gòu)一般選擇 Q235 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼為材料的工字鋼作為建筑材料，它 具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，并具有一定的強(qiáng)度，適合于橋梁、建筑等工程結(jié)構(gòu)，實(shí)用性能好，價(jià)格相對(duì)也很便宜，性價(jià)比高 。 彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度校核 由剪力圖可知，梁在 AB 及 EF 段受剪力最大，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知 ? ? MPa105?? ，故對(duì)其進(jìn)行校核： ? ??? ??1*m a x,m a x tI SF z zs ? ?? ?22121m a x )2(8 tHtBBHtIF zs ????? 帶入上表數(shù)據(jù)，計(jì)算得： ? ? )()(822? ???????????? 類別 型號(hào)（高度 寬度 ） 截面尺寸（ mm） 截面面積（ cm2） 截面特性參數(shù) HM 中翼 緣 H B t1 t2 r 慣性矩（ cm4） 慣性半徑 （ cm） 截面模數(shù) （ cm3） IX IY iX iY WX WY 200 150 194 150 6 9 16 2740 508 283 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 19 頁 ? ? M P aM P a 1 0 58 1 a x ??? ?? 因此，橫梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。取mma 5500 ? ，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為 5 08 7 )2 1717(2 17178 7 5 5 02)2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 86?pL 節(jié)。帶入數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出： min/ in rn ? 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降電機(jī)的選擇 上層載車板 與 汽車 重量為 kgm 24502020450 ???總 ， NgmG 2 4 5 0 0?? 總總 ，鏈傳動(dòng)：，電機(jī)減速機(jī)效率一般為 ，則總效 率 9 1 ???? ，升降速度為min/ mv? 則升降電動(dòng)機(jī)的功率至少為 ? ? WvGP 2 0 4 99 1 4 5 0 0 ???????? ?總上 可以選用 臺(tái)灣 明椿 電氣 機(jī)械公司生產(chǎn)的 MLPK 型功率為 的立體車庫專用電機(jī)，其具有 40~100 多個(gè)檔位的減速機(jī)搭配可供選擇。因此中心距可以任意，不再計(jì)算中心距。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 1 時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距公式為 mmZLpa p 3 1 9 1)2 172 1 8()2( ?????? 計(jì)算鏈速 v ，確定潤滑方式 smmpnzv /0 7 9 i n/ 0 0 0 0 0 060 1 ??????? 由 smv /? 和鏈號(hào) 20A,查圖 914 可知應(yīng)采用定期人工潤滑。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 153， 取 1120?A ，于是得 mmmmnPAd 1 2 33210m i n ?????? 傳動(dòng)軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取 mmd 701 ? ， mmdd g 1381 ?? 單 ，因此滿足鏈輪安裝要求。 雙排鏈輪分度圓直徑 mmd ? ， mmddk 854 ?? ，鏈輪分度圓直徑大于 150mm時(shí) ?K ，則 mmddKh k ???????? 輪轂最小長度 mmhl i n ???? ，取 mml 80? ，傳動(dòng)軸 34 段應(yīng)比雙排鏈輪輪轂長度略短，故取 45 段長 mml 7645? 。 求軸上的載荷 首先做出軸的受力簡圖如下，根據(jù)受力簡圖和前面計(jì)算出的各鏈輪壓軸力，可計(jì)算出軸承的反支力，再根據(jù)軸承的受力情況畫出軸的扭矩圖。軸的設(shè)計(jì)總長為 2400mm，因此經(jīng)計(jì)算可知軸 56段長度為 mml 194245 ? 。軸 34 段安 裝雙排鏈輪，取 mmd 853 ? ，mmdd g 2193 ?? 雙 ，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。 提升鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 ? ?nFFFK Qn fcA ???? 其中， ?AK ， NF 12083? ， KNQ ? 86700 ???n 能夠 滿足 靜強(qiáng)度要求。 確定計(jì)算功率 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,單排鏈取 1?PK ，電機(jī)減速器效率為 95%，鏈傳動(dòng)效率為 ，軸承效率為 ，總效率為 ????? ，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為 kWKPKKP PzAca ????????? 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/ rn? ，查圖 911,可選 20A。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 ? ?nFFFK Qn FcA ???? 其中， F 為圓周力； cF 是離心力引起的拉力，按 2qvFc ? 計(jì)算，當(dāng) smv /4? 可以忽略不計(jì)； fF 為懸垂拉力，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 經(jīng)計(jì)算得出。 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 22 頁 取鏈 輪 齒數(shù) 1721 ??zz 。 載車板與 汽車 重量為 kgm 24502020450 ???總 ，因此單個(gè)車位載車時(shí)重力NgmG