【正文】 限： 593b M pa? ? 。當(dāng)?shù)竭_極限位置后。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。每個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。當(dāng)進入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用機械立體停車 庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 圖 35 斷電、缺相、斷相和相序保護線路 延時保護：當(dāng)車停不進設(shè)備時，設(shè)備將自動停止任何操作。 控制程序采用模塊化編程形式， 車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。光電開關(guān)的接收器和發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊， 在載車板前后位置均進行檢測， 當(dāng)有車輛停放不到位時， 車就把光電關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)不能動作， 只有車輛停放到位后， 系統(tǒng)才能正常工作。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。有稈壓力應(yīng)略大于無稈壓力應(yīng)為 。 （ 5）側(cè)面腳焊縫的計算長度不宜大于 60h(承受靜力荷載或間接承受動 荷時或 40h(承受動力載荷時 )。 B. 在設(shè)計中，不得任意加大焊縫，避免焊縫立體交叉和在一處集中大量焊縫，同時，焊縫的布置應(yīng)盡可能對稱于構(gòu)件的重心。 ④ 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進行吊裝。 對一地下車庫進行立體車庫設(shè)計 圖 14 地下車庫 ● 方案選擇 立體車庫 排列方式 二層立體車庫的設(shè)計 5 圖 25方案一 空間利用 ： 14*2=28 輛 圖 26 方案二 空間利用 11*2=22 輛 空間利用率低 圖 27 方案三 空間利用 15*2=30 輛 機構(gòu)設(shè)計復(fù)雜 綜上 選擇方案一 ● 汽車的最大參數(shù) 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 圖 28 有表一得出 : 車的最大長度： 5300mm 車的最大寬度： 2022mm 車的最大高度： 1550mm 車的最大重量： 2200kg 二層立體車庫的設(shè)計 7 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 第 2 章 側(cè)翻式立體車庫機械部分的設(shè)計 側(cè)翻式立體車庫結(jié)構(gòu) 側(cè)翻式立體車庫簡介 圖 21 二層側(cè)翻式停車原理圖 1 、 車庫的基本原理 側(cè)翻式立體停車設(shè)備是利用兩塊載車板的平移和升降來實現(xiàn)車輛安放的停車設(shè)備。停車產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車場技術(shù)不單單是純粹的機械設(shè)備，它還包含了當(dāng)今建筑、機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的 大量先進技術(shù)。 多數(shù)為道堆垛式產(chǎn)品我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用立體停車場。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分的調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇了二層車庫為研究模型。 structure of garage is utilized according to the operation principle of updowm an translation stere garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation strereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control syetem in designing the updown and translation stereo garage,PLC software of omron pay was used weave the program of contol system,through debugging running. The result proved that adopted PLC as control systom is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand indesign stereo garage. According to criterion of mechanical parking systemsgarage the paper intriduced some safety technique which was use in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for car and make the whole stereo garage safey and running smooth. Keyword ： Urban parkades； Convenient； Space Savers 目錄 i 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 立體停車庫的設(shè)計背景 ....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計，在日本從事立體停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家。產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。我國停車場的需求量會不斷增大，盡管我國立體停車設(shè) 備工業(yè)起步較晚，但人們已經(jīng)認(rèn)識到立體停車場建設(shè)的必要性和緊迫性。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體 。 ② 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的液壓系統(tǒng)系統(tǒng)。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。 G. 角焊縫的尺寸應(yīng)符合下列要求： （ 1）角焊縫的焊角尺寸 h不得小于 ， t為較厚焊件厚度。斷續(xù)焊接之間的凈距， 不應(yīng)大于巧 t(對受壓焊件 )或 30t(對受拉構(gòu)件 )， t 為較薄焊件厚度。當(dāng)達到極限位置時 YV5 和 YV7斷開同時 YV9和 YV11斷開此時允許按鈕 4按下。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。再考慮到系統(tǒng)的可擴展性，選用 OMRON 公司的 CZOOH 系列的 160 點可編程序控制器 (96 個信號輸入點， 64 個繼電器輸出點 )完全滿足容量的要求。實際裝置。 ，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。維護 .北京 :清華大學(xué)出版社， 1993； [19] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。待人員或異物離開設(shè)備后，按動“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運行。 所謂輸入輸出點定義是指整體輸入輸出點的分布和每個輸入輸出點的名稱定義，它們會給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來很多方便。 (4) 載車板升降是否到位檢測 只有上層載車板有升降運動， 在每個載車板垂直運動的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板下降和上升是否到位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置 輸送汽車到位。 12 2AA? ?? 液壓缸的面積計算： ? ?62123 2 8 .3 8 10FA pp??? ? ?? 2m 6212 6 5 6 .7 5 10 mAA? ?? ? ? ? 液壓缸直徑 14 0. 04 1DmA??? 0 . 7 0 7 0 . 0 2 9d D m? ? ? 直徑按國標(biāo) GB234880 圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得 為 D=40 m d=28 m 表 21 液壓缸壓力、流量和功率值 負(fù)載 /(N) 回 油 缸 壓 力/(Mpa) 進 油 缸 壓 力/(Mpa) 輸入流量 /（ 31ms?? ） 輸出功率 /（） 3025 10?? 液壓泵的選擇 1 5 . 2 0 . 8 0 . 5 6 . 5M p aPP ? ? ? ? / m inp Lq ? ? ? 校驗活塞稈直徑 活塞桿材料是 45 ? ? 4 2 3 . 5 71 . 4b M p a? ? ?? ； 43 . 510FN?? ,； 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 593b ?? Mpa ； ? ?4 ????? 所以 d 滿足條件 缸蓋固定螺釘?shù)男：? ? ? z???? ； 1 .1 2 1 .5k?? ； 6k? ； 6 , [ ] 2 5 2 . 1 41 . 4sz m p a? ? ? ?? 穩(wěn)定性校核 2L? 取 kkFFn? ； 122lr ??? ； 122lr ??? ； 1 90?? ； 22?? j mAr ?? 122lr ???2 52 2 2 .8 10k EJ NF l? ?? ? ? 穩(wěn)定 液壓缸 4 的設(shè)計 支撐板處的液壓缸 最大的受力： 100FN? ； ?? 進過計算 30D mm? ； 0 .7 0 7 2 1 .2 1d D m?? 直徑按照家標(biāo)準(zhǔn) GB234880 圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值圓整 缸徑 D=32 ； 稈頸 d=22. 經(jīng)驗算 缸蓋固定螺釘滿足強度要求 液壓缸的穩(wěn)定性滿足要求 液壓控制系統(tǒng)概述 本機采用三相交流 380V、 50Hz電源，控制電壓交流 220V和信號中路，電壓 過控制變壓器得到的。 ，角焊縫表面應(yīng)做成直線形或凹形。 E. 當(dāng)采用不焊透的對接焊縫時，應(yīng)在設(shè)計圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度 eh不得小于 ， t為坡口所在焊件的較大厚度。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。 E. 鋼結(jié)構(gòu)密閉性好 鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。上車位由四桿機構(gòu)實現(xiàn)車板的上下平行移動，由駕駛員開上載車板，離開車板。對于全電腦自動控制系統(tǒng)的開發(fā)，要設(shè)計專用硬件系統(tǒng)和開發(fā)專用的軟件技jse術(shù)，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于 “模塊 ”擱架式立體停車場的電梯調(diào)配，自動送車找位、自動平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。到 2