【正文】 展雖經歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發(fā)。它采用的是中斷刷新方式。此時 1 號載車板下降到位，可以進行存取車操作。狀態(tài)跳轉回到 ， 復位，再此判斷當前下層載車板的位置。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 17 SCRT n 是執(zhí)行 SCR 段的轉移，當 n=1 時，一方面使下一個 SCR 段的使能位 S置位，以便下一個 SCR 段開始工作，同時對本 SCR 段復位，使得本 SCR 段停止工作。 Mode_Switch 該位表示 “ 模式 ” 開關的當前位置（關閉 =“ 終止 ” 位置，打開 =“ 運行 ” 位置）。 RUN_Power_Up 從電源開啟條件進入 RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。 CHAIN1 鏈條松 弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復位 EMI1 1號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2號電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3號電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1號電動機熱繼電器 FR2 2號電動機熱繼電器 FR3 3號電動機熱繼電器 FR4 4號電動機 熱繼電器 FR5 5號電動機熱繼電器 注：載車板編號上層為 3 號，下層為 5 號 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 15 PLC由 STOP 轉為 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復位，并將狀態(tài) 置 1。 (3)選取車位號后判斷該車位對應的下層是否有托盤，如果有托盤則對托盤進行左右平移直到建立了下降通道為止。 設計車庫的控制系統(tǒng)時，經濟指標是始終要考慮的指標，即要有較高的價格性能比。一方面，必須具有很強的抗車庫現場 干擾能力 。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 9 5 升降橫移式立體停車庫的 控制 系統(tǒng) 軟件所要完成的控制任務 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須確保車庫的各運動機構能夠在規(guī)定的時間內準確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現場的工作狀況進行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息回饋至系統(tǒng)的控制核心，由它對系統(tǒng)機構的運作進行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進行工作。如圖41 所示。 ，需要載車板的升降 。本文主要研究其控制系統(tǒng)。 (3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。隨著城市交通問題的日益嚴重， 以及土地問題的加劇， 立體停車庫的發(fā)展將會有很大的空間。 20 世紀 70 年代中期為起步階段， 80 年代為引進階段， 90年代為供應使用階段。 立體車的國內外發(fā)展情況 停車難已成為城市難題，因涉及民生而倍受關注，隨著各方向的關注加深，機械式 立體停車設備在 城市建設 中的廣泛應用在解決停車難問題上呈現出了較為明顯的趨勢。浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 畢業(yè)設計（論文） 題 目 ： 基于 PLC 的升降橫移式立體車庫 系 （部） ： 機械電子工程系 專業(yè)班級 ： 機電 101 班 姓 名 ： 王 旭 學 號 ： 202131003 指導教師： 陶 國 清 2021 年 5 月 29 日 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 摘要 本文介紹了升降橫移式立體車庫的工 作原理，確定了以 PLC 為主控單元的控制方案 ,并對控制系統(tǒng)的輸入、輸出進行了詳細分析，完成了控制系統(tǒng)的輸入、輸出分配和 PLC 選型，設計了控制系統(tǒng)的程序流程圖，完成了立體車庫控制系統(tǒng)設計。 機械式停車設備的應用已有 30多年的歷史了。由于這幾個階段受到了政府的高度重視，各種機械式停車設備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達到 30%；浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 2 20212021 年為發(fā)展階段，自動化停車設備將隨供應量不斷的擴大而得到迅猛發(fā)展 [1]。 經 國務院批準 ， 國家計委、國家經貿委令第 7 號發(fā)布 ，自 2021 年 9 月 1 日起施行 的 《當前國家重點鼓勵的產業(yè)、產品和技術目錄》， 已明確 將 城市立體停車場 建筑 為國家重點支持的產業(yè)，為我國立體停車庫產業(yè)的成長提供了良好條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會，因此立體停車庫具有非常廣闊的發(fā)展前景。 (4) 存取車迅速，等候時間短。 升降橫移式立體車庫車位結構 升降橫移式立體車庫結構為 N M二維矩陣模式，可設計為多層、多列，車庫提供總容量車位元為： P=N M(N1) 其中： N 為二維矩陣的行，即車庫的層數 M 為二維矩陣的列，即車庫的列數 升降橫移式立體車庫的結構及運行規(guī)圖 由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為 24 層（因為國家規(guī)定最高為4層），以 3層居多，可根據泊車的多少決定停車庫的規(guī)模。 。 圖 41 PLC 基本結構 傳感器的選擇 光電開關（光電傳感器）是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通 電路 ，從而檢測 是否存在 物體。 所以，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應該明確系統(tǒng)的控制任務。系統(tǒng)設計時，就應根據使用環(huán)境，考慮合適的抗千擾措施。這要根據實際的控制要求，在車庫控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測傳感器與驅動組件的選擇、軟件開發(fā)與運行、系統(tǒng)組裝與調試等費用方面綜合進行考慮。 (4) 建立下降通道后，把所選載車板上的防墜落掛鉤彈開，彈開后載車板開始下降 (5)下降到底層后進行存取車 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 11 (6)存取車完畢后，托盤上升直到頂層 程序流程見下圖 : 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開 否 ?托 盤 下 降托 盤 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車 信 號存 取 車 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤 上 升托 盤 到 達 最 高點 ?托 盤 復 位托 盤 復 位 ?上 層 存 取 車 完 成結 束上 層 立 體 車 庫 存 取 車 流 程 圖選 取 車 位 號下 層 車 位 有 托盤 否 ？托 盤 左 右 移 動YNYNNYNYNYNYNYYN報 警故 障 處 理開 始 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 12 PLC 的 I/O 口資源配置 輸 入 /輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產現場之間的連接部件。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。開關位于 RUN（運行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉換至 “ 終止 ” 位置的方法重新啟用帶 PC／編程設備的正常通訊。所以控制 SCRT 的轉換條件就可以實現相關的轉移。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 19 上段程序為 情況 2,即 4號、 5號載車板分別位于 1 號、 3號載車板下方，此時程序跳轉到狀態(tài) ，同時 復位。 此部分程序中主要用到的定時器是 PLC 中最常用的元器件之一。 10ms 定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內定時器位和定時器的當前值保持不變。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現實意義和潛在的市場經濟效益。 大 學生活一晃而過回首走過的歲月心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候 有一種如釋重負的感覺 . 首先 ， 我要特別感謝我的指導老師 陶國清老師。 這次的畢業(yè)設計 ,對于培養(yǎng)我們理論聯系實際的設計思想 。 PLC 由 STOP 轉為 RUN狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復位，并將狀態(tài) 置 1。 狀態(tài) 置位后， 被置位即 1 號電磁鐵得電吸合， 1 號載車板防墜掛鉤脫開， T37 常開觸點接通 1號載車板開始下降， T38開始計時， 5s后 T38 常閉觸點接通， 被復位，電磁鐵釋放。 在程序中，當有載車板運動時，警燈將發(fā)光以示警示，警燈對應的輸出繼電器需要在多個狀態(tài)中調用，若直接調用 Q 繼電器，將會出現問題，警燈不能正常浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 53 工作。此程序還包括了報警程序及文字顯示程序。狀態(tài)跳回到 ， 復位。應用 其次 ，還要感謝這三 年來教我知識的 每位老師們！畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了西門子公司的 S7200 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 浙江水利水電學院畢業(yè)論文 （設計） 25 總結 隨著中國經濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。 1ms定時器由系統(tǒng)每隔 1ms刷新一次，與掃描周期及及程序處理無