【正文】 器定時(shí)中斷2（1～255ms）硬件輸入中斷4，輸入濾波器實(shí)時(shí)時(shí)鐘有（內(nèi)置）口令保護(hù)有通信口數(shù)量2（RS485）通過車庫的設(shè)計(jì)以及可編程邏輯控制器的分析，可編程邏輯控制器主要對車庫門限位的控制、車位電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制、車位限位的控制等。此程序如何識別車位是否有車呢？這個(gè)功能的主要實(shí)現(xiàn)方法是將QB1的值自增后送給LB0，之后將LB0接到ROR_B指令的N端，輸入移位位數(shù)。每一控制段必須以它為結(jié)束。其實(shí)這種語句有點(diǎn)像判斷語句，但它又和判斷語句有區(qū)別。圖 44 輸出端口外部連線圖 MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)利用MCGS可視化仿真技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)滿足要求的仿真界面，能提供一個(gè)多角度、多層次的觀察仿真過程。2. 建立用戶窗口工欲善其事，必先利其器，畫圖前必須建立用戶窗口才可以。4. 模擬運(yùn)行不管是離線還是聯(lián)機(jī)，MCGS都需要模擬運(yùn)行環(huán)境。圖 46 MCGS窗口的重命名再然后，在“用戶窗口”中，選中“升降愛橫移式立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動加載的窗口，如圖47所示。腳本是使用一種特定的描述性語言，依據(jù)一定的格式編寫的可執(zhí)行文件。下面將介紹如何實(shí)習(xí)MCGS如何與PLC交互通信，如何實(shí)現(xiàn)MCGS對PLC的有效控制，以及MCGS對PLC信息的監(jiān)視。之后點(diǎn)擊“通道連接”，在對應(yīng)數(shù)據(jù)對象的空白處點(diǎn)擊右鍵會彈出相應(yīng)變量，將對應(yīng)的變量分配給相應(yīng)的I/O口或者中間繼電器變量。通過對市場需求的分析，分析了立體車庫廣闊的市場前景和趨勢，分析了不同立體車庫類型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟(jì)”自動化倉庫式立體車庫適合我國現(xiàn)狀。這里留下了我求學(xué)的足跡，這里見證了我成長的點(diǎn)滴。最后，再次衷心的感謝每位老師，謝謝你們在學(xué)習(xí)上、生活中給予我的關(guān)心與支持。s brain and calculators, with the mode that person39。還要感謝我們小組的其他四位成員，在設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，我們相互討論，也解決了一定的問題，從你們身上我看到了“認(rèn)真”二字，在無形中也促使我更加用心的完成本次設(shè)計(jì)。謝辭轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)將要從唐山學(xué)院離開了，在這里我不僅接觸到了傳道授業(yè)解惑的良師，還認(rèn)識了許在多方面比我優(yōu)秀的同學(xué)、朋友。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：通過對立體車庫運(yùn)行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本方法，實(shí)現(xiàn)了升降橫移式立體車庫模型的控制，對PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實(shí)際價(jià)值。圖 413 設(shè)備屬性編輯最后，上述介紹僅僅是實(shí)現(xiàn)了PLC與上位機(jī)的連接，那么要實(shí)現(xiàn)交互通信還需要做些什么呢？那就是設(shè)置MCGS中變量的通道，下邊介紹通道的設(shè)計(jì)方法。圖 49 循環(huán)屬性設(shè)置然后選中循環(huán)策略，點(diǎn)擊策略組態(tài)，出現(xiàn)如410所示窗口時(shí)，雙擊腳本程序按鈕就會出現(xiàn)腳本編寫窗口，如圖411所示，在窗口中編寫腳本程序。圖 48 車庫組態(tài)示意圖最后，上面已經(jīng)畫好了車庫的基本形狀，同時(shí)各種構(gòu)件的屬性也做了相應(yīng)的設(shè)置。圖 45 建立MCGS窗口然后，在屬性窗口中改變窗口名稱為“升降橫移式立體車庫”，并將“最大化顯示”選中。要實(shí)現(xiàn)移動閃爍等一些動畫效果必須要在循環(huán)策略里寫出相應(yīng)的程序。首先必須明確需要實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容制作升降橫移式立體車庫的仿真。圖 42 三號位SCR指令梯形圖 可編程控制器的外部接線圖設(shè)計(jì)各個(gè)輸入端口的外部連線圖如下圖43所示，進(jìn)行外部實(shí)驗(yàn)連接時(shí)可按照下圖進(jìn)行輸入端口的外部連線。下邊以3號車位下降為例說明SCR指令的應(yīng)用。LSCR n是標(biāo)記一個(gè)順序控制器段(SCR)的開始，n為順序控制器S的地址，當(dāng)n為1時(shí)，該順序控制段開始工作。這種設(shè)計(jì)方法優(yōu)點(diǎn)是可以減少輸入口的使用個(gè)數(shù)，這樣也就減少了擴(kuò)展模塊的使用。運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)，適用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)。近期西門子公司推出的S7200 CPU22X系列產(chǎn)品有：CPU221模塊、CPU222模塊、CPU224模塊、CPU226模塊、CPU226XM模塊。擴(kuò)展主要是用來應(yīng)對程序變更時(shí)I/O不夠用而設(shè)計(jì)的，PLC擴(kuò)展性能的好壞也是PLC的重要指標(biāo)。[8]1. 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。6. 特殊功能單元PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間，來衡量掃描速度的快慢。多樣化的報(bào)警功能：MCGS嵌入版提供多種不同的報(bào)警方式，具有豐富的報(bào)警類型，方便用戶進(jìn)行報(bào)警設(shè)置，并且系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示報(bào)警信息，對報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)答，為工業(yè)現(xiàn)場安全可靠地生產(chǎn)運(yùn)行提供有力的保障。[8] MCGS組態(tài)軟件的主要特點(diǎn)容量?。赫麄€(gè)系統(tǒng)最低配置只需要極小的存貯空間，可以方便的使用DOC等存貯設(shè)備；速度快：系統(tǒng)的時(shí)間控制精度高，可以方便地完成各種高速采集系統(tǒng)，滿足實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)要求；成本低：使用嵌入式計(jì)算機(jī)，大大降低設(shè)備成本；真正嵌入：運(yùn)行于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)；穩(wěn)定性高：無風(fēng)扇，內(nèi)置看門狗，上電重啟時(shí)間短，可在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定長時(shí)間運(yùn)行；功能強(qiáng)大：提供中斷處理，定時(shí)掃描精度可達(dá)到毫秒級，提供對計(jì)算機(jī)串口，內(nèi)存，端口的訪問。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動啟動的窗口，設(shè)定動畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時(shí)間等。 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及組成部分組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)MCGS組態(tài)軟件（以下簡稱MCGS）由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時(shí)候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。4. 過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。 可編程邏輯控制器主要特點(diǎn)1. 使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。其中系統(tǒng)程序存儲器用來存放設(shè)備出廠前固化好的程序，這些程序一般是不可以訪問的；用戶程序存儲器是用來存放用戶編寫的程序，用戶程序存儲器可以讓用戶讀寫。 可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：1. 電源可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。在第三稿中，對PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC控制系統(tǒng)的程序主要是完成車庫自動存取車的操作。圖 22 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖打印機(jī)、音效設(shè)備、收費(fèi)系統(tǒng)IC 讀卡機(jī)、LED顯示器、操作系統(tǒng)電動機(jī)、接觸器、繼電器、電磁鐵、指示燈PLC工業(yè)控制機(jī)形成開關(guān)、限位開關(guān)、電傳感器、光傳感器、控制按鈕 車庫在運(yùn)行過程中最容易出現(xiàn)問題的時(shí)候就是車位上升和下降過程。本次設(shè)計(jì)立體車庫的特點(diǎn)是：最底層即第一層只能夠橫向平移，最頂層即第二層只能夠豎向升降。本次設(shè)計(jì)選用國產(chǎn)的組態(tài)軟件MCGS，MCGS還包括網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版三個(gè)版本，經(jīng)比較后，選用MCGS嵌入版。故此次設(shè)計(jì)選用PLC做控制器。20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。但是也是上天下地， 自己不放心愛車被高高掛起，或是深入地下。近幾年新增轎車每年在200萬輛左右，按停車位與轎車數(shù)之比為1：，每年需新增停車位290萬個(gè)，才能滿足停車位的需求。[3] 設(shè)計(jì)主要目的與意義國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及我國的城市化水平不斷加快，使得城市交通擁擠的矛盾 日益突出。4. 巷道堆垛式立體車庫：以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。[2]1. 升降橫移式立體車庫：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。由此看來日常生活中合理停車，已經(jīng)成了一個(gè)社會問題，所以對停車行業(yè)的合理規(guī)劃更是刻不容緩，而立體車庫則是目前解決這個(gè)問題最好的方法，也是最可行有效的方法。這就是說，車輛占用靜態(tài)空間(停車位)的時(shí)間遠(yuǎn)大于其對動態(tài)空間(道路)的需求。因?yàn)檐囕v大部分時(shí)間還是處于停駛狀態(tài)。嚴(yán)重的影響了市民的正常出行，更對城市的市容造成了不好的影響。幾種形式的立體車庫具有各自的優(yōu)點(diǎn)。特點(diǎn)：省地，在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費(fèi)用；可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠；價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。本次設(shè)計(jì)針對的是占據(jù)市場份額較大，而且優(yōu)點(diǎn)較為突出的升降橫移式立體車庫。從國際城市建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)看，要保證交通不擁堵，不僅要滿足100％的基本停車位，還要能滿足20％的公共停車位。另外，市民還認(rèn)為，立體車庫雖然節(jié)省空間。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。PLC應(yīng)用的廣泛性和它的普及程度是其他計(jì)算機(jī)設(shè)備無法比擬的。國外的組態(tài)軟件品牌主要有：In Touch、WinCC、Citech、IFix等。車庫組合布置的不同形式可適應(yīng)不同場地條件的需要，配置非常靈活。 圖 21 升降橫移立體車庫運(yùn)行原理圖 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖22所示。為了防止外界干擾，所有信號線均采用帶金屬屏蔽網(wǎng)的電纜。國際電工學(xué)會（IEC）；，二，三稿。20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。1. 輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。2. 模擬量控制世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。5. 數(shù)據(jù)處理PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴(kuò)展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)連的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢。MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，它充分利用了Windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)，比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性，在自動化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。包括編寫控制程序（if?then腳本程序），選用各種功能構(gòu)件，如：數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能：MCGS嵌入版具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持串口通訊、Modem串口通訊、以太網(wǎng)TCP/IP通訊，不僅可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，還可以與網(wǎng)絡(luò)版相結(jié)合通過Web瀏覽功能，在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)瀏覽監(jiān)測到所有生產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理和企業(yè)管理的集成。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶存儲器容量為幾萬字。一般以掃描1K字用戶程序所需的時(shí)間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。我們從以下幾點(diǎn)分析。4. 擴(kuò)展模塊的考慮擴(kuò)展模塊有數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊等。[7] 可編程邏輯控制器的設(shè)計(jì)S7200主機(jī)的型號規(guī)格種類較多，以適應(yīng)不同需求的控制場合。具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信能力。當(dāng)接著再按按鈕時(shí)會繼續(xù)從1增加，如此循環(huán)。西門子S7200系列PLC提供了順序流程的相關(guān)指令，即順序控制繼電器指令LSCR、SCRT、SCRE。不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END語句。當(dāng)執(zhí)行到SCRE指令時(shí)，順序控制指令結(jié)束。本次設(shè)計(jì)中有一項(xiàng)是離線MCGS模擬仿真。按腳本程序的邏輯關(guān)系運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)邏輯動畫效果。窗口建立的具體操作如圖45所示。畫完后的圖如圖48所示。在循環(huán)策略屬性中修改策略執(zhí)行方式中“定時(shí)循環(huán)，循環(huán)周期”的值為你想要設(shè)定的時(shí)間，具體操作如圖49所示。具體操作如圖413所示。為此對立體車庫設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。此外，未來的機(jī)械停車設(shè)備市場，也會更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。各位任課老師認(rèn)真