【正文】 將把數(shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貨物的倉號比它小的倉庫里。 提出PLC 概念的是美國通用汽車公司。輸出組件（Outputs）：輸出組件接收CPU的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所能接收的信號后，傳送控制命令給現(xiàn)場設(shè)備的執(zhí)行器。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。在此系統(tǒng)中，執(zhí)行元件是步進電機。b、由步進電動機與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),既簡單、廉價,叉非常可靠。步進驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的高速脈沖信號及方向電平信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動步進電機的信號。通過控制載物臺在XZ軸平面的運動，從而把工件運送到倉庫的指定位置。工件推出模塊采用直流電機作為執(zhí)行機構(gòu)，型號為32ZYC250 電氣原理圖的設(shè)計電氣線路原理圖見附錄4 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計 系統(tǒng)主程序設(shè)計 主程序流程框圖主程序流程框圖如圖6所示圖6 主程序流程框圖 主程序梯形圖見附錄 系統(tǒng)子程序設(shè)計 X軸、Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序流程框圖分別如圖圖8所示。PROJMANAGER是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng)。 創(chuàng)建組態(tài)畫面進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。第一步：定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對話框如圖9所示。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為外部設(shè)備取一個名稱，輸入“西門子PLC”，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄Ｔ赥ouchVew 運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。圖12 創(chuàng)建IO變量 建立動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。選擇“文件\全部存”菜單命令。在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師肖老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，后期詳細(xì)設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。圖15 運行系統(tǒng)畫面參考文獻[1] 常斗南．PLC運動控制實例及解析［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology ( M ). Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 陽勝峰．西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程［Ｍ］.北京：中國電力出版社，2009 Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,2009致謝為期一個學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個句號。單擊“確定”。在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO 設(shè)備：西門子PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運行“設(shè)備配置向?qū)А薄?定義 I/O 設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。您需要在這個環(huán)境中完成畫面設(shè)計、動畫連接等工作。在兩個絲桿驅(qū)動模塊上均設(shè)有一個零點，用以校正位置及提供一個位置參考點。設(shè)置SW4=ON、SW5= OFF、SW6=ON，細(xì)分設(shè)置為800步數(shù)/圈，即800個脈沖使步進電機轉(zhuǎn)一圈，此時步距角為（800=360o）。 步進驅(qū)動模塊步進驅(qū)動模塊由步進電機和步進驅(qū)動器組成。步進電動機有如下特點： a、步進電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。CPU224配有１個RS485通訊／編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強控制能力的小型控制器。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。 PLC的選型及特點，抗干擾能力強（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在延時的15秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運行機構(gòu)將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。d、零號倉位已無汽車，則下一個“送”指令（誤操作）將不被執(zhí)行。控制面板上的開關(guān)、按鈕功能及車位號如圖3所示 圖3 控制面板上的開關(guān)、按鈕功能及車位號控制面板上的按鈕功能如表1所示表1 控制面板上的按鈕功能表按鍵號手動自動1機構(gòu)水平向左移動選擇1號倉位2機構(gòu)垂直向下移動選擇2號倉位3機構(gòu)水平向右移動選擇3號倉位4機構(gòu)水平向后移動選擇4號倉位5機構(gòu)垂直向上移動選擇5號倉位6機構(gòu)水平向前移動選擇6號倉位7無意義選擇7號倉位8無意義選擇8號倉位9無意義選擇9號倉