基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 版社，2003 年: 80 ～ 89. [2] [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，2000年：84～88.[3] [M].華南理工大學(xué)出版社，1996年:40～45.[4] [M].電子工業(yè)出版社，1995年:122～130.[5] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，2003年:54～55.[6] [M].高等教育出版社，1998年101～110.[7] [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001年60`～80.[8] [M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2002年：101～ 115[9] [M].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2003年：120～125.[10] 三菱微型可編程控制器手冊(cè)[M]．MITSUBISHI SOCIOTECH，2003:72～75.[11] [M].:北京高等教育出版社,2003:100~110.[12] [M].人名郵電出版社，1993.[13] [M].東南大學(xué)：78～80.[14] 徐煜明，[M].電子工業(yè)出版社，2005年：53～ 60.[15] [M].北京：清華大學(xué)出版社，1996年：40～60.[16] [M].：200～225.[17] [M].：66～75.[18] [M].：90～101.[19] 董愛(ài)華，李良，余瓊芳. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M].中國(guó)電力出版社，2009年：77～82.[20] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2002年：43～45.17附錄1指令表LD M8002AND X0SET S0STL S0OUT Y13OUT Y15ZSRT MO M8SRT C1SET S20STL S20ZRST M0 M8RST C1SET M3SET M4LD TOAN1 M3OR M4LD T1SET S21STL S21OUT T1 K10LD T1SET S22STL S22RST Y15LD X16SET S23STL S23LD Y10 M1SET 24STL 24OUT Y4OUT C1 M2RST M3LD X6SET S25STL S25OUT Y0LD X2SET S26STL S26OUT Y11LD X11SET S27STL S27OUT Y1LD X1 SET S28STL S28OUT Y5LD X5SET S29STL S29OUT Y5LD X2SET S30STL S30OUT Y7SET Y22RST Y21SET S31STL S31OUT Y7LD X1AND M3SET S0STL S0LDI X0AND X5SET S32STL S32OUT Y4LD X5SET S33STL S33OUT Y7OUT Y3LDI X7AND M3SET S34STL S34OUT Y0LD X2SET S35STL S35OUT Y10LD X10SET S36STL S36OUT Y1LD X1SET S37OUT T2 K10RST Y14LD X2SET S38STL S38OUT Y7LD X6SET S0STL S0LD M3AND T1AND M0SET S39STL S39OUT Y2LD X4SET S40STL S40OUT Y6LD X7SET S41STL S41LD X3SET S43STL S43OUT Y7LD X7SET S44STL S44OUT T1 K10LD X20SET S20STL S20致謝這個(gè)課題是在苗磊老師的耐心指導(dǎo)和鼓勵(lì)引導(dǎo)下完成的。當(dāng)檢測(cè)到有大部件的時(shí)候，通過(guò)傳送帶傳到指定的位置，有小部件的時(shí)候，會(huì)被推至指定的位置，有中型部件的時(shí)候，可以通過(guò)傳送帶被機(jī)械手放置到盒子里被機(jī)器人搬運(yùn)走。圖11大部件的分揀模擬對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)順序功能圖如圖12所示。這款可編程控制器編程軟件，操作起來(lái)很方便，帶有大量的仿真調(diào)試的功能，方便學(xué)習(xí)和應(yīng)用。(7）在操作面板上將上面的sw2 x25打到on的狀態(tài)，一個(gè)新的部件會(huì)被補(bǔ)上放在桌面上 (8）閃爍燈的點(diǎn)亮情況。原理：利用KM1的觸點(diǎn)來(lái)控制KM2的線(xiàn)圈，再用KM2的觸點(diǎn)來(lái)控制KM1的線(xiàn)圈，互相控制，行成互鎖回路來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到控制皮帶的傳動(dòng)的作用。圖3行程開(kāi)關(guān)
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