基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 基于SFC指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名：鄭方園學(xué) 號：1008060334所在院系：電氣信息工程學(xué)院專業(yè)名稱：電氣工程及其自動化屆 次：2014 屆指導(dǎo)教師：苗 磊目 錄前言 21系統(tǒng)設(shè)計的研究基礎(chǔ) 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC物料分揀的現(xiàn)狀和趨勢 3 PLC的結(jié)構(gòu)和工作方式 3 課題研究的任務(wù) 3 32分檢模擬系統(tǒng)方案制定 4 PLC和單片機以及傳統(tǒng)的DCS的比較 4 PLC編程語言的確定 43 PLC分揀系統(tǒng)硬件的設(shè)計 5 PLC分揀系統(tǒng)的組成 5 PLC的選擇 5 傳感器的選擇 5 行程開關(guān) 6 7 74分揀系統(tǒng)的編程和仿真 9 9 10 11 125結(jié)論 15參考文獻: 16淮南師范學(xué)院2014屆本科畢業(yè)論文基于SFC指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生：鄭方園（指導(dǎo)老師：苗磊）（淮南師范學(xué)院電氣信息工程學(xué)院）摘要：分揀系統(tǒng)的設(shè)計主要是利用三菱PLC的操作方便，編寫程序是比較簡單，在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用的比較廣泛對物料分揀系統(tǒng)進行的設(shè)計和模擬。畫出系統(tǒng)的電路圖紙，然后通過GXDeveloper軟件進行程序的編寫，畫出分揀系統(tǒng)的流程圖，轉(zhuǎn)化成指令的形式，然后把程序?qū)懭隖XTRNBEGC中進行仿真，并記錄下仿真的結(jié)果。前言科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力！隨著改革開放進程的加速，越來越多的先進技術(shù)被引入，大大的加快了我們經(jīng)濟發(fā)展的進程。交通燈的控制，在紡織印染領(lǐng)域，還有模具上塑料澆注，自動切割，物料分揀等等，都使用了PLC的模擬量的控制！使得數(shù)字量和模擬量之間之間進行了轉(zhuǎn)化，即A/DD/A的轉(zhuǎn)化。PLC作為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分它網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。我國也在1977年將PLC應(yīng)用在了工業(yè)控制的領(lǐng)域。物料分揀系統(tǒng)就是其中最典型的代表。PLC逐漸朝著小型化，簡便化的方向發(fā)展，使得編程的工具和語言標準化，是工控技術(shù)中PLC行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。它的工作模式是運行工作模式和停止工作模式。（3）基于三菱PLC的SCF狀態(tài)順序功能圖的編程方法設(shè)計一種能實現(xiàn)大、中、小部件的分檢控制系統(tǒng)。（3) 熟練運用三菱PLC編程軟件DXdeveloper軟件進行編程調(diào)試。編程簡單易學(xué)，采用的繼電器電路類似梯形圖等進行編程，不需要計算機專門知識也能理解。與傳統(tǒng)的DCS相比而言，DCS是一種分散的控制系統(tǒng)，而PLC則是一種有效的控制裝置，DCS一般是整體進行工作的，而PLC，則是單個的塊進行工作。指令表和梯形圖是一一對應(yīng)的，可以通過指令方便的編寫程序，即使在沒有計算機的情況下，也可以編程。3 PLC分揀系統(tǒng)硬件的設(shè)計 PLC分揀系統(tǒng)的組成物料分揀系統(tǒng)，主要有PLC控制單元，下料檢測傳感器，尺寸檢測傳感器，電磁閥，電動機，傳送帶，機械手等組成。在工控上，PLC的響應(yīng)速度要快速，它的容量響應(yīng)的也要大一些，因此選擇PLC家族中最先進的FX2N系列的FX2N48MR，有24位輸入，24位輸出，性價比也很高[13]。本分揀系統(tǒng)的設(shè)計，需要用到視覺的光傳感器，還有位置檢測的裝置即行程開關(guān)。發(fā)送器從半導(dǎo)體光源即二極管，激光二極管紅外二極管等對著目標發(fā)光束測量，光束的發(fā)射可以改變脈沖的寬度。圖2光電傳感器 行程開關(guān)行程開關(guān)時根據(jù)開關(guān)接點的開合狀態(tài)來控制機構(gòu)動作和改變開關(guān)電路的。當(dāng)有物體出現(xiàn)的時候，通過傳感器的帶動下，到達行程開關(guān)的位置，使得行程開關(guān)動作，由原來的常開，或者常閉觸點，變?yōu)槌ｉ]或者常開觸點，達到控制電路的目的。通過PLC的采樣處理，然后，由傳送帶M1,傳送帶M2以及電磁閥的推出裝置等組成的輸出裝置構(gòu)成，如下圖4所示。電路圖和輸入輸出端子表如下圖5和表1所示。原理圖如下圖6所示。（4）大部件：在上側(cè)的分支皮帶Y2正傳，經(jīng)過Y3分揀器on打開的時候在正傳皮帶的帶動下到達X6檢測部件的位置，通過檢測部件的檢測，放到后部傳送帶上面，從傳送帶的左端落下。當(dāng)紅燈點亮的時候機器人補給一個部件放在桌面上；當(dāng)綠燈點亮?xí)r傳送帶移動；當(dāng)黃燈點亮的時候傳送帶停止轉(zhuǎn)動。（10）推出部件的情況當(dāng)傳感器檢測到小部件時被推出，其余情況下不推出部件。梯形圖和指令表編程窗口如下圖8和圖9所示。通過對系統(tǒng)的模擬實驗截屏可以看出，機器人的操作已經(jīng)完成。圖12大部件分揀順序功能圖當(dāng)機械手拿到物體時，通過旋轉(zhuǎn)和上下移動將夾取的物體放到桌子上，通過傳送帶的帶動通過分檢器的篩檢如果是中型部件則通過上側(cè)的傳送帶，直接傳送固定的位子，大的部件將被機器人搬運走。圖14中型部件分揀順序功能圖當(dāng)機械手拿到物體時，通過分檢器的篩檢如果是小部件則通過左邊傳送帶，當(dāng)?shù)竭_左邊檢測裝置時被檢測出小部件后被推出機構(gòu)推下，仿真圖如圖15所示。通過SFC的編程可以實現(xiàn)和梯形圖一樣的結(jié)論[19]
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