基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 14] 徐煜明，[M].電子工業(yè)出版社，2005年：53～ 60.[15] [M].北京：清華大學(xué)出版社，1996年：40～60.[16] [M].：200～225.[17] [M].：66～75.[18] [M].：90～101.[19] 董愛(ài)華，李良，余瓊芳. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M].中國(guó)電力出版社，2009年：77～82.[20] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2002年：43～45.17附錄1指令表LD M8002AND X0SET S0STL S0OUT Y13OUT Y15ZSRT MO M8SRT C1SET S20STL S20ZRST M0 M8RST C1SET M3SET M4LD TOAN1 M3OR M4LD T1SET S21STL S21OUT T1 K10LD T1SET S22STL S22RST Y15LD X16SET S23STL S23LD Y10 M1SET 24STL 24OUT Y4OUT C1 M2RST M3LD X6SET S25STL S25OUT Y0LD X2SET S26STL S26OUT Y11LD X11SET S27STL S27OUT Y1LD X1 SET S28STL S28OUT Y5LD X5SET S29STL S29OUT Y5LD X2SET S30STL S30OUT Y7SET Y22RST Y21SET S31STL S31OUT Y7LD X1AND M3SET S0STL S0LDI X0AND X5SET S32STL S32OUT Y4LD X5SET S33STL S33OUT Y7OUT Y3LDI X7AND M3SET S34STL S34OUT Y0LD X2SET S35STL S35OUT Y10LD X10SET S36STL S36OUT Y1LD X1SET S37OUT T2 K10RST Y14LD X2SET S38STL S38OUT Y7LD X6SET S0STL S0LD M3AND T1AND M0SET S39STL S39OUT Y2LD X4SET S40STL S40OUT Y6LD X7SET S41STL S41LD X3SET S43STL S43OUT Y7LD X7SET S44STL S44OUT T1 K10LD X20SET S20STL S20致謝這個(gè)課題是在苗磊老師的耐心指導(dǎo)和鼓勵(lì)引導(dǎo)下完成的。圖15 小部件的分揀模擬對(duì)應(yīng)的順序功能圖如圖16所示。通過(guò)對(duì)仿真模擬的截圖可以看出此時(shí)的綠燈是亮的，Y1，Y2，Y4,Y5均處在正傳的狀態(tài)，操作開(kāi)關(guān)處在on的位置。此時(shí)綠燈亮，機(jī)械手回到原點(diǎn)的位置。圖8GXDeveloper 梯形圖編程窗口圖9GXDeveloper 指令圖編程窗口通過(guò)對(duì)電路圖，流程圖的分析，利用軟件編程可以滿足要求的順序功能圖如下圖10所示。分揀系統(tǒng)的流程圖如下圖7所示圖7分揀系統(tǒng)流程圖此款編程軟件是一款能支持梯形圖、指令、順序功能圖，適用于Q、FX、QNA等全系列的PLC編程軟件，支持程序的在線更改。（9）機(jī)器人工作情況。（5）中部件：當(dāng)傳送帶Y3分揀傳感器處在off關(guān)閉的時(shí)候Y1傳送帶正傳物體被放到前面?zhèn)魉蛶?，在最下面的傳送帶的帶?dòng)下物體被傳送帶末端的機(jī)械手拾起放入盒子由機(jī)器人搬運(yùn)走。圖6 電機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣圖4分揀系統(tǒng)的編程和仿真（1）按下操作面板上的PB1（X20）按鈕,機(jī)械手被激活，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，夾住物體，同時(shí)皮帶Y1開(kāi)始正傳。圖5 PLC電路圖表1分揀系統(tǒng)的輸入輸出端子表輸入裝置端子符號(hào)輸入裝置端子符號(hào)輸出裝置端子符號(hào)啟動(dòng)X000復(fù)位X012左旋Y000停止X001上升X013右旋Y001急停X002下降X014回縮Y002左旋限位X003左旋X015前伸Y003右旋限位X004右旋X016上升Y004上升限位X005前伸X017下降Y005下降下位
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