【正文】 “設(shè)備配置向?qū)А薄Ｌ顚懺O(shè)備地址，為2，單擊“下一步”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把IO變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO 設(shè)備：西門子PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。創(chuàng)建動(dòng)畫連接，繼續(xù)上節(jié)的工程。單擊“確定”。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。圖15 運(yùn)行系統(tǒng)畫面參考文獻(xiàn)[1] 常斗南．PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析［Ｍ］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology ( M ). Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 陽(yáng)勝峰．西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程［Ｍ］.北京：中國(guó)電力出版社，2009 Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,2009致謝為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號(hào)。然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師肖老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動(dòng)態(tài)變化。選擇“文件\全部存”菜單命令。圖13 動(dòng)畫連接用鼠標(biāo)單擊“填充屬性”按鈕，彈出對(duì)話框如圖14所示。圖12 創(chuàng)建IO變量 建立動(dòng)畫連接定義動(dòng)畫連接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來(lái)；或者由軟件使用者通過(guò)圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框如圖12所示。在TouchVew 運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊“完成”。為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入“西門子PLC”，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。其中PLC 連接在計(jì)算機(jī)的COM2 口。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過(guò)I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。圖10 組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)第二步：在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中通過(guò)“工具箱”和“圖庫(kù)”，繪制立體車庫(kù)組態(tài)畫面，如圖11 所示。第一步：定義新畫面進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對(duì)話框如圖9所示?！敖M態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。 創(chuàng)建組態(tài)畫面進(jìn)入組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動(dòng)畫的方式形象地表示出來(lái)，同時(shí)可以完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。PROJMANAGER是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng)。畫面的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和工程運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來(lái)完成的。工件推出模塊采用直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，型號(hào)為32ZYC250 電氣原理圖的設(shè)計(jì)電氣線路原理圖見(jiàn)附錄4 升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 主程序流程框圖主程序流程框圖如圖6所示圖6 主程序流程框圖 主程序梯形圖見(jiàn)附錄 系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì) X軸、Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序流程框圖分別如圖圖8所示。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)如下列圖表所示表3 電氣規(guī)格說(shuō)明最小值典型值最大值單位供電電壓182440V均值輸出電流1A邏輯輸入電流61530mA步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率——100kHz脈沖低電平時(shí)間5—1μs表4 電流設(shè)定電流值SW1SW2SW3 OFFONONONOFFONOFFOFFONONONOFF0FFONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF表5 細(xì)分設(shè)定細(xì)分倍數(shù)步數(shù)/圈（）SW4SW5SW61200ONONON2400OFFONON4800ONOFFON81600OFFOFFON163200ONONOFF326400OFFONOFF6412800OFFONOFF由外部確定動(dòng)態(tài)改細(xì)分/禁止工作OFFOFFOFF表6 接線信號(hào)描述信號(hào)功能PUL脈沖信號(hào)：上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步DIR方向信號(hào)：用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，TTL平驅(qū)動(dòng)OPTO光耦驅(qū)動(dòng)電源ENA使能信號(hào)：禁止或允許驅(qū)動(dòng)器工作，低電平禁止GND直流電源地+V直流電源正極，典型值+24VA+電機(jī)A相A電機(jī)A相B+電機(jī)B相B電機(jī)B相PLC控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理如圖4所示：圖4 PLC控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理圖2．步進(jìn)電機(jī)采用二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī),型號(hào)為42J1834810，主要特點(diǎn)：體積小，具有較高的起動(dòng)和