【正文】 2號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X10瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y1失電，2號載車板停止右移；同時輸入繼電器X10常開閉合使輸出繼電器Y0得電，自鎖，1號載車板右移。如圖20所示。如圖22所示。如圖24和25所示。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論：1．通過大量的調(diào)研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。4．針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學識、嚴謹細致的治學態(tài)度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學們!感謝母校的培養(yǎng)。一個好的設計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領(lǐng)悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的FX2N80MR001型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。如圖23所示。如圖21所示。圖18 1號載車板右移3. 1號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器X7瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器Y0失電，1號載車板停止右移；同時輸入繼電器X7常開閉合使輸出繼電器Y10得電，自鎖，3號載車板下降。圖16 自動運行系統(tǒng)控制界面7 立體車庫控制系統(tǒng)程序仿真下面僅就3號載車板的進與出進行仿真：1. 按下啟動按鈕后X0后，輔助繼電器M0得電；呼叫3號載車板X2，輔助繼電器M1得電，輸出繼電器Y1得電，自鎖，2號載車板右移。本次調(diào)試在組態(tài)王里進行，調(diào)試效果良好。調(diào)出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。設置完成之后，選擇“文件\全部存”菜單命令。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。數(shù)據(jù)庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結(jié)到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。填寫設備地址，為1，單擊“下一步”。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設備\COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向?qū)А?。本設計中使用三菱FX2N80MR PLC和組態(tài)王進行通信。 定義 I/O 設備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設備或程序都作為外部設備。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。Ⅻc位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象?！敖M態(tài)王”用工作目錄標識工程，不同的工程應置于不同的目錄。 （定義變量）。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。圖8 取車程序流程圖圖9 存車程序流程圖根據(jù)立體車庫的運行控制要求，程序設計方案如下：程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件，當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場信息，待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時，如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行，同時由人進行故障處理。 圖7 電動機控制原理圖 PLC控制程序設計本文所設計的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對上2層和3層的車位， 對于第1層車位， 存取車直接開進開出即可。PLC接線圖如圖6所示。而本次控制系統(tǒng)需要24個輸入點和22個輸出點，所以，選用三菱FX2N80MR001型PLC可以滿足課題需要，而且也保證了I/O口的使用裕量，可以滿足控制系統(tǒng)適當?shù)臄U展需求。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（4）只有二、三層的載車板使用吊鉤，每個載車板用2 套吊鉤，吊鉤用電磁鐵控制。（2）二層載車板升降橫移運動控制。（2）載車板升降是否到位檢測只有上層載車板有升降運動，在每個載車板垂直運動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測載車板下降和上升是否到位。 其他硬件資源配置 1. 繼電器和接觸器在立體車庫中，由于載車板的運行過程并不是連續(xù)的，而是根據(jù)按鈕操作進行動作的，因此需要PLC根據(jù)當前按鈕的情況來控制載車板的啟動和停止，在本系統(tǒng)中，需要用到18個接觸器，分別是：1號載車板左移接觸器，1號載車板右移接觸器，2號載車板左移接觸器，2號載車板右移接觸器，3號載車板左移接觸器，3號載車板右移接觸器，4號載車板左移接觸器，4號載車板右移接觸器，3號載車板上升接觸器，3號載車板下降接觸器，4號載車板上升接觸器，4號載車板下降接觸器，5號載車板上升接觸器，5號載車板下降接觸器，6號載車板上升接觸器，6號載車板下降接觸器，7號載車板上升接觸器，7號載車板下降接觸器。可編程序控制器工作時的掃描過程如圖4所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。本課題中FX2N－80MR為基本單元，(40個輸入點、40個輸出點)，M表示基本單元、R表示該單元為繼電器輸出型。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 硬件系統(tǒng)配置 PLC概述 1. PLC的分類通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進行分類。當載車板?？康轿粫r，電磁鐵由通電狀態(tài)轉(zhuǎn)為失電狀態(tài)，驅(qū)動掛鉤勾住鐵環(huán)。2．阻車裝置：為了防止汽車在載車板上發(fā)生滑動，應該在載車板后端和前端安裝一高25mm以上的阻車擋塊，司機在停車時應將汽車停在載車板合適的位置上，并拉好手剎。6．控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)采用PLC控制，主要有自動，手動和急停三種控制方式，立體車庫一般采用自動控制方式工作，當出現(xiàn)緊急異常的情況時候使用急?？刂啤? 升降傳動方式為：電動機帶動主動鏈輪，使鏈條帶動從動鏈輪從而帶動主軸，進而驅(qū)動升降鏈輪帶動升降鏈條，從而帶動載車板，實現(xiàn)二層載車板的垂直升降運動。 橫移傳動方式為：橫移電動機帶動橫移主動鏈輪，使鏈條帶動橫移從動鏈輪從而帶動橫移主軸，進而驅(qū)動行走輪帶動橫移框架，實現(xiàn)二層載車板的橫移運動做橫移運動。 2．一層載車板橫移傳動系統(tǒng) 第一層車位設置在地面上，汽車的存取可以直接在對應的位置進行，車輛駛上載車板后，只能實現(xiàn)水平移動的方式。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。 升降橫移式立體車庫對場地的適應性很強，所以可根據(jù)不同的地形和空間進行相應的構(gòu)建，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的要求比較低，因此應用非常廣泛。存車時，當載車板到位后，駕駛員將車開上載車板后下車離開，中間層和上層載車板升至所在層位；取車時，下層車位直接開出，上層和中間層則是載車板降至底層后，等駕駛員進入車庫開走汽車后，載車板回至所在層位。 圖1 立體車庫系統(tǒng)控制整體框圖升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)經(jīng)系統(tǒng)處理后，然后系統(tǒng)把可識別的控制信息通過控制設備（PLC）來驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，進而完成車庫現(xiàn)場的運作。 升降橫移式立體庫控制系統(tǒng)整體方案 升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息和電氣技術(shù)于一體。 綜上所述：我們選擇方案二，即PLC作為設計中的主控制系統(tǒng)