【正文】 來達(dá)到 0 個位置的最短距離運行，適合在一個簡單的停車場使用。 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計是綜合運用了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)。同時與同一班的幾名學(xué)生進行了一些深入的討論，這給了我很大的鼓舞，在此我表示衷心的感謝。 Geosciences,2021 24 Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering,2021 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 33 附錄 1 電氣原理圖設(shè)計 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 34 附錄 2 PLC 梯形圖設(shè)計 主程序梯形圖 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 35 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 36 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 37 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 38 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 39 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 40 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 41 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 42 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 43 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 44 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 45 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 46 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 47 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 48 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 49 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 50 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 51 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 52 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 53 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 54 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 55 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 56 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 57 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 58 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 59 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 60 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 61 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 62 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 63 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 64 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 65 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 66 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 67 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 68 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 69 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 70 X 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 71 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 72 Y 軸脈沖輸出子程序梯形圖 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 73 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 74 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 75 對應(yīng)倉庫定位子程序 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 76 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 77 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 78 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 79 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 80 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 。在此懇請老師予以批評 。這個設(shè)計工作量大，也有一定難度。通過分析可以總結(jié)出在一個可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計和一般規(guī)律的立體車庫控制系統(tǒng)的普遍規(guī)律，為我們進一步研究和創(chuàng)新機械式立體車庫提供了借鑒。還有其他高的建筑面積，或是位于該地區(qū)的角落是非常小分散區(qū)，可選擇垂直循環(huán)式立體車庫，上位機可作為上位機的控制系統(tǒng)，通過靈活的，一個友好的人機界面，將互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，實現(xiàn)停車庫遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制與管理?？刂圃O(shè)計方法，分模塊設(shè)計，調(diào)試，可以簡化設(shè)計過程，減少設(shè)計步驟。設(shè)計：采用機械系統(tǒng)仿真技術(shù)，可減少機械產(chǎn)品的開發(fā)降低設(shè)計成本，提高設(shè)計質(zhì)量。滿足 橫移條 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 結(jié)論 29 件就是指空出 號車位和 號車位，形成 的下降通道，這就需要同時滿足 橫移限位、 2 層空限位、 橫移限位和 l 層空限位的常開觸點閉合并且 橫移限位和 橫移限位常閉觸點斷開，此時 橫移條件線圈帶電。當(dāng)呼叫 號車位時，若要使 號車位載車板下降，則必須使口 號車位和 號車位無載車板，形成 號車位載車板的下降通道。第 y(1≤ yi)層空位所在列可設(shè)為 k，若 ky=j，說明 aij 車位正下方第 y 層為空位，其所在層其余車位不需橫移；若 kyj，說明在第 y 層中， aij 車位在空位左側(cè)，將第 y，層 J(ky1)列車位均沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 28 右移 l 位；若 kj，說明在第 y 層中， aij 車位在空位右側(cè)，將第 y 層 (ky+1)j 列車位均左移 l 位。考慮到車庫存取車流程的規(guī)范性和可靠性，車庫正常運行時，在完成一次存取車流程后，產(chǎn)生下降動作的車位要恢復(fù)到流程開始前所在的層位，產(chǎn)生橫移的車位不需要還原。對應(yīng)層數(shù)為 i(1≤ i≤ n)、列數(shù)為 j(1≤ J≤ m)，則呼叫的車位號運動軌跡要滿足以下兩個子方程 。精確建立了下行通道呼叫停車，以保證穩(wěn)定和高效的裝盤到位，自動操作由可編程控制器內(nèi)部控制，控制板升降 /傳輸。根據(jù)三維車庫的實際控制要求，有 2 種手動模式和自動模式控制方式，在上位機中選擇采用自動控制或手動控制的方式在一種，根據(jù)主機的指示，可編程控制器進行相應(yīng)的計算選擇 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 27 手動控制功能設(shè)計 手動控制功能被普遍使用于外部電源復(fù)雜的電源供應(yīng)，或出現(xiàn)一個電力電纜斷開等控制的情況下，通信障礙，以及車庫在組裝和調(diào)試或維護操作等。法官在控制過程中升 2，是選擇最短路徑。因為每個托盤都連接到外鏈，所以托盤的相對位置是確定的，所以只要你知道了位置的多少，你可以找到其他的位置的托盤。是將 托盤號轉(zhuǎn)換為位置為了控制所需的托盤（車）運行到最低的汽車位 ：托盤號是裝盤的數(shù)量，因為由于車