【正文】 處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報(bào)警。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。 ，確定了本車庫 的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。在車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了三菱 FX2N 系列的 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 機(jī)械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術(shù) 分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場要求的機(jī)械立體停車庫。 基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 工業(yè)控制計(jì) 算機(jī) .2021(3):4243 [10] 王雪潔，王國雄， PLC與變頻器在巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，起重運(yùn)輸機(jī)械， 2021(2):1920 22 附錄 23 24 25 26 27 28 致謝 在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師李憶的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 。構(gòu)思和資料的收集方面，還是在設(shè)計(jì)的研究方法以及設(shè)計(jì)初定基本方案方面，我都得到了李憶老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助 。 21 參考文獻(xiàn) [1] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021； 5060 [2] 任伯森 .機(jī)械式立體停車庫 .海洋出版社， 2021； 2638 [3] 宋曼華等編 .鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 .北京 :機(jī)械與電子， 2021； 1327 [4] 劉春麗 . 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的研究 [J]. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 , 2021,(3):4045 [5] 楊小莉，基于 PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電工技術(shù)， 2021(5):4950 [6] 劉美蓮，騰旭輝，熊光潔，吳雪 . 基于 PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 微計(jì)算機(jī)信息，2021:4244 [7] 張壽明 . 立體車庫 PLC控制系統(tǒng) [J]. 昆明理大學(xué)學(xué)報(bào)， 1998（ 5） :710 [8] 許光濘，趙德，陳貴娣 . PLC 在立體車庫中的應(yīng)用 . 南昌航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2021(4):7681 [9] 王新生 。通過國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，比較追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便的程度。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動(dòng)化立體車庫的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 （ 10）電機(jī)自帶自鎖裝置：防止車臺(tái)自動(dòng)下滑 。實(shí)際設(shè)備如圖 。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警提示。 （ 4）車輛定位：載車臺(tái)的末端裝有前、后、左、右限位裝置。 （ 3）防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置：設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。 安全系統(tǒng) （ 1）設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作切斷設(shè)備主電源。 17 圖 5 號車位存取車 （ 7） 6 號車位存取車 6 號車可以左右橫移，也可以上下移動(dòng)。則車輛駛?cè)牖蝰偝鲕噹旒?Y54 或 Y74 得電，在 T3 時(shí)間內(nèi)且車位傳感器 X53 得電，4 號載車板上移復(fù)位 Y6 得電， 4 號車位的載車板傳感器感應(yīng)載車板到位 X21 得電則 3 號載車板左移復(fù)位即 Y0、 Y Y4 得電，隨即 X1 X1 X13 得電使指令復(fù)位；如圖 所示。即選擇閉合 X0 一次， M1 得電，選擇存車閉合 X5， Y51 得電，車輛駛?cè)?；選擇取車閉合 X6， Y71 得電，車輛駛出。閉合 X2，復(fù)位 Y0Y105 如圖 所示。 梯形圖 子程序 （ 1） 變頻器設(shè)置程序如圖 所示 [10]，變頻器主要用于控制消防報(bào)警時(shí)蓬淋頭出水的水量保持一定。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行，待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動(dòng)作。 控制面板上的數(shù)碼管可以顯示車庫車輛的存放情況，顯示出車輛將要存放的車號位，如車庫已存滿車輛，數(shù)碼管將不顯示任何數(shù)字，紅、綠、黃、粉四個(gè)指示燈能顯示出車庫的運(yùn)行情況；紅燈閃爍代表進(jìn)車模式，綠燈閃爍代表取車模式，黃燈代表手動(dòng)控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)，紅色燈在系統(tǒng)處于選擇狀態(tài)時(shí)能代表車 位已滿，綠色燈則代表車位還有剩余。 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) PLC 接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等 。為了保證 載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)。弱電系統(tǒng)主要包括各 種信號的采集、報(bào)警與控制輸出。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號包括超長檢測，到位檢測，極限位置檢測等。 7 3 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 整個(gè) 車庫設(shè)計(jì)由一臺(tái) PLC 對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對車輛的存取操作。 ⑤控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種 種控制方法。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。 ③下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下 載車板比上載車板要短。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方 便。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可 減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體 。 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板用過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛完成存取過程。下三層均設(shè)有空位，臺(tái)板通過橫移動(dòng)作變換空位，降下空位上方的汽車，取出汽車，最低層汽車無須倒車，便可直接開出。市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境 3 保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)