【正文】 ..................................................................... 32 附錄 1....................................................................................................... 33 附錄 2....................................................................................................... 34 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 1 第 1 章 緒論 引言 在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局，頒布了《特種設(shè)備目錄》，立體車庫分為九類，具體為：升降橫移式、簡易升降式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)、多層循環(huán)、平面移動，巷道式，垂直升降式和汽車電梯。 升降橫移式、平面移動，巷道式，垂直升降式，車庫的四種類型是最典型的市場，使用最廣泛的、最高的市場份額，最適合大規(guī)模開發(fā)。 同時，選擇圖書館類型，還要注意庫容量、停車場車輛規(guī)格、存放時間、停車周轉(zhuǎn)率、管理費、土地價格、土地面積、設(shè)備投資和回報等。 升降橫移式 圖 升降橫移式 整機特點： 有效利用空間，提高空間利用率的幾倍。 獲得汽車快速便捷，獨特的十字梁設(shè)計，車輛進入壁壘。 采用可編程控制器控制，自動化程度高。 環(huán)保，節(jié)能，低噪音。 良好的人機界面，多種操作方式，可選配，操作方便。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 2 垂直循環(huán)型 圖 垂直循環(huán)型 整機特點： 全?。航ㄒ粋€大型垂直循環(huán)機械式停車庫，在 58 平方米左右，可容納 34 輛車或 24輛面包車。 方便：采用可編程控制器的自動分流，完成了車輛的存取按鈕。 快速：短時間短，快把車。 彈性：可以在地面或半地下設(shè)置，獨立或連接到建筑物，但也多。 經(jīng)濟：購買土地可以節(jié)省大量的成本，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計。 節(jié)能：一般不需要強制通風(fēng)，沒有大面積的照明，耗電量僅為普通地下車庫的 35%。 簡單起重式 整機特點： 汽車的停車位。（最適合多類型的家庭） 結(jié)構(gòu)簡單實用，無需特殊的地面基本要求。適用于工廠 、別墅、小區(qū)停車場的安裝。 可任意搬遷、搬遷和安裝容易或按照地面情況、獨立和多站設(shè)備。 有一個特殊的鑰匙開關(guān)，開關(guān)在設(shè)備上，以防止外人。 車輛防墜安全裝置。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 3 垂直升降式 這是一個垂直升降式車庫，非道路堆放車庫 特點：小面積，大容量，高水平的設(shè)計，可以達到最高平均的汽車只有一平方米的空間。 同時提供更多的停車位，等待時間短。 智能化程度高，可預(yù)約接入車和空停車場。 綠色環(huán)保車庫，利用車庫空間可綠化空間，把車庫變成一個立體的綠色身體，有利于美化市容和環(huán)境。智能控制，操作方便。 面動型 圖 面動型 整機特點： 每一層的車輛和電梯，分別提高車輛的速度，儲存，可以自由地使用地下空間，停車規(guī)?？梢赃_到數(shù)千臺。 在某些區(qū)域發(fā)生故障時，其他區(qū)域的正常運行不會受到影響，因此使用更方便，并采用了車輛驅(qū)動的設(shè)計方法來提高舒適性。 采取多重保險措施，安全性能卓越；通過電腦和觸摸屏界面進行全面的管理，可以充分監(jiān)控設(shè)備的運行，并易于操作 。 巷道堆垛類型 整機特點： 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 4 可以在地面或地下設(shè)置，充分利用有效空間。該車進行起升和行走的同時，獲得了方便的車。全封閉式管理，安全可靠，人安全，汽車安全。 運輸車通過 電梯運行小車運行，行走小車和穿越裝置，全過程自動完成。 固定式電梯和行走小車的配置形式可以實現(xiàn)。 多層循環(huán) 圖 多層循環(huán) 整機特點： 可以在地上或地下設(shè)置，或半地下、半地下、充分利用有效空間。裝置的出口可布置在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，人安全，汽車安全。 運輸車通過電梯運行小車運行，行走小車和循環(huán)裝置，全過程自動完成。 水平循環(huán) 圖 水平循環(huán) 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 5 整 機特點：一般為建筑地下設(shè)置、空間節(jié)省設(shè)計、停車為滿的地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，由機械上、下、左、右自由移動，再由電梯提升進入庫，無需增設(shè)通道，地下空間提供的車率達到 85%。 汽車電梯 不同級別的車輛處理升降機。它只用于處理和沒有直接進入車輛。 立體車庫用高技術(shù)促進智能化管理。 隨著人們生活質(zhì)量的提高，私家車的所有權(quán)效益增長，停車擁堵，停車難，使用昂貴的停車問題日益尖銳的突出。解決發(fā)達國家和地區(qū)停車難問題的主要途徑立體車庫的建設(shè)，即在一定程度上使用了高水平的建筑空間停車深度的程度。其使用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，各單 位可分為四層至 2 層，每層的停車位由幾個到幾百個，并且可以在地面上建車庫，可以為地下車庫建，節(jié)省空間面積的測量，根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的不同，將立體車庫分為一個起重交叉?？梢苿邮?、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易吊裝風(fēng)格等。與其他立體車庫相比，升降橫移式立體車庫的機械結(jié)構(gòu)簡單、安 全性高、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于商業(yè)區(qū)、列車車站、住宅小區(qū)等地 。 升降橫移式立體車庫的優(yōu)勢明顯，但更多的控制手段單一，目前市場主要是用人工控制完成的，存在的對于復(fù)雜的訪問時間，訪問時間長，容易造成車輛的短時間擁堵等。缺點。本文主要研究可編 程邏輯控制器（可編程控制器）的設(shè)計。停車場自動控制系統(tǒng)，車輛路徑調(diào)度優(yōu)化，減少車輛的訪問時間，減少對接入車的能耗，實現(xiàn)自動車輛出入控制，無需手動操作的起重停車位，提高車庫整體效率和利用率。 立體停車庫的發(fā)展是當(dāng)今社會發(fā)展的必然趨勢，立體停車庫占地少，停車場多，其在停車場所的優(yōu)勢明顯，適合城市建設(shè)中的各種場所。本文介紹了停車庫總產(chǎn)值的發(fā)展、技術(shù)狀況、市場需求及發(fā)展前景。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人類社會的不斷進步，人類生產(chǎn)和生活方式趨于集中化，城市規(guī)模越來越大，人們的生活空間越來越小，所以要利用空間理念，城市開始建 設(shè)立體化、立體化的交通和停車場。作為一個現(xiàn)代城市的象征，在高層建筑林立的城市商業(yè)區(qū)夏；社區(qū)道路、高架道路、立交橋和地下鐵路，織出的城市立體交通網(wǎng)絡(luò)；汽車住宅停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車的停車場，通過簡單的機械運焦車設(shè)備計算機管理自動化程度高的現(xiàn)代化停車場演變成為具有很強的實用性、觀賞性和對城市環(huán)境的建設(shè)。隨著汽車進入家庭，城市的動態(tài)，沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 6 靜態(tài)交通管理系統(tǒng)和改善人們的生活環(huán)境，提供停車行業(yè)的發(fā)展機會，停車行業(yè)市場前景。早在 50 多年前，停車是在國外，已經(jīng)出現(xiàn)一家采用雙層停車設(shè)備、停車兩車在停車場；住宅空間建立 了 24 層升降橫移停車設(shè)備、停車面積提高 24 倍的利用率；建立為中心城市居住區(qū)的停車場和停車塔的使用，停車單位面積進一步減少；廣場，在建筑空間的地下停車場，地下停車場幾乎不占地面空間。自 70 年代末以來，世界經(jīng)濟迅速發(fā)展，汽車變得越來越流行。 車輛停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟和交通發(fā)展到一定程度的結(jié)果，在國外的立體停車設(shè)備的發(fā)展，尤其是在日本已經(jīng)有近 40 年的歷史，無論是在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上都得到了成功。中國也在 90 年代初開始研究開發(fā)立體式機械停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷史。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比 為 1:1。為了解決停車場占地面積和商戶的矛盾，其平均自行車占地面積小的機械停車設(shè)備的獨特的特點，已被大多數(shù)用戶接受。與地下車庫相比，可以更有效地保證人和車輛的安全，人們在車庫或者汽車上不允許停車的位置，整個設(shè)備的電子控制都不會運行。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到完全的人和車輛的分離。在地下車庫采用機械式停車，但也可免除采暖和通風(fēng)設(shè)施，因此，對地下車庫的管理比管理更為低。機械車庫一般不完整的系統(tǒng)，但在一個單一的容器。這可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢，其小，挖在住宅區(qū)的每個小組或每棟樓樓下可以設(shè)置隨機機械停車樓。為解決停 車難問題提供了一個方便的條件。 立體車庫控制系統(tǒng)簡介 圖 立體車庫控制系 統(tǒng)可以分為三個部分即升降控制系統(tǒng)，滑模控制系統(tǒng)和液壓控制系 PLC 狀態(tài)檢測 實施單元 操作部分 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 7 統(tǒng)。 升降控制系統(tǒng)由電機驅(qū)動的雙繞組鋼絲繩軸旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)需要控 制電機倒車、停車，使小車載臺升降平臺可升降并停在相應(yīng)的停車位； 橫向控制系統(tǒng)，當(dāng)舉升控制系統(tǒng)在相應(yīng)的停車位控制系統(tǒng)開始工作時，控制系統(tǒng)在液壓控制系統(tǒng)中，當(dāng)車輛進入橫向控制系統(tǒng)時，將車輛的停車啟動液壓裝置和出載平臺進行橫向控制系統(tǒng)，液壓裝置和車輛的，然后下來的電梯控制系統(tǒng)將裝載車輛平 臺的最低點等待，以節(jié)省汽車，從而完成整個存儲過程 。 . 圖 車庫原理圖 車庫整體結(jié)構(gòu)及停車位的調(diào)度 升降橫移式立體車庫主要鋼結(jié)構(gòu)，混凝土車板模塊、功率傳輸模塊、控制系統(tǒng)模塊和安全保護模塊其他模塊，一般為 2 至四，在 1 層以上，取決于車輛接入負載排量車。在移動通道中，除了頂層外，其他層都有一個打開通道，形成一個電梯。頂升不動，底部可以移動，但不起重，中間層可以起升和一些導(dǎo)線（圖 1）。在進入汽車的過程中，底層的停車位可以直接進入車內(nèi)圖書館，其余各層的停車位需要確定停車位是否低于一輛載車板，如一輛車需要是底板，以橫的停車位他空缺，然后停車場的底部，起重修復(fù)后滑動動作恢復(fù)。采用可編程控制器發(fā)出的指令，作出相應(yīng)的提升或移動的動物作為攜帶該場所或限位開關(guān)和光電傳感器的汽車，和數(shù)字信息 0（不到位）或 1沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 8 （到位）通過可編程在可編程控制器中，根據(jù)信號傳感器的信號通過算法來進行相應(yīng)的判決電梯，控制 /橫向傳輸系統(tǒng)作出相應(yīng)的行動。 為了保證安全和穩(wěn)定的條件下，作為一個運動元件，而且要確定車庫的重要依據(jù)是好的 或壞的。一般而言，為了保證車庫的運行是穩(wěn)定和安全的，車庫在運行時要保持一個恒定的速度，但必然是車庫在啟動和停止時會產(chǎn)生加速。隨著車庫規(guī)模的增大，車庫的運行速度要求較高，對車庫的穩(wěn)定性也要求不受影響，加速度不增加。為此，筆者提出了實現(xiàn)車庫速度變化的方法，保證了操作的穩(wěn)定性 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第二章 立式循環(huán)式立體車庫設(shè)計方案分析 9 垂直循環(huán)式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)與工作原則 垂直對停車系統(tǒng)的循環(huán)運動，垂直循環(huán)式立體車庫的機器機械系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)框架、電力系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，消防系統(tǒng)及其他組成部分。這類停車設(shè)備電源單，控制簡單，占地面積小。立式循環(huán)式立體車庫的工作原理：電機通過驅(qū)動機構(gòu)是由減速器驅(qū)動，并在鏈條中的牽引元件。某距離安裝 1 車載板、電機啟動、裝盤用外鏈作循環(huán)運動，從而實現(xiàn)對車輛的取出目的。停車時，停車場可直接開車載板，關(guān)上車門，離開車庫。取車，車載一個號碼鍵取車，在最短的條件下，將可編程控制器的機啟動，該車進行了可編程控制器它轉(zhuǎn)向車庫出入 I=l 位置，司機進入車，開出汽車。 第 2 章 立式循環(huán)式立體車庫設(shè)計方案分析 獨立式單臺立式循環(huán)式立體車庫 車庫的人口是獨立的，車輛是由人口構(gòu)成的。把汽車開進車庫，出口汽車從車庫出來。優(yōu)勢：確保車輛行駛和退出方向，以避免車輛掉頭減少訪問車輛的等待時間，減少設(shè)計難度，施工建筑成本，建筑面積等。缺點：車庫有 2 個端口，增加了車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計難度，增加了控制設(shè)計。為準(zhǔn)備，車庫被足夠的空間包圍，以防止房屋積木等影響。 出入口混合無換向單臺立體垂直循環(huán)式車庫 車庫只有 1 個入口，入口和出口。換向機構(gòu)，車輛掉頭。優(yōu)點：沒有車輛倒車機構(gòu)簡化了車庫的設(shè)計，降低了施工成本。隨著車庫控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的難度，控制設(shè)備被減少。缺點：車庫有 1 個端口，在進入高峰期的車輛會增加再加上車輛的等待時間和訪問時間，應(yīng)保持車庫口的前方有足夠的空間供車輛調(diào)頭，增加車庫建成區(qū)。 出入口混合帶換向單臺式垂直循環(huán)式立體車庫 車庫只有 1 口 ，入口也是出口，車庫倒車機構(gòu)，車輛離開倒車機構(gòu)倒車機構(gòu)圖書館。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第二章 立式循環(huán)式立體車庫設(shè)計方案分析 10 優(yōu)點：配備車輛倒車機構(gòu)，減少車庫連接