【正文】 ..................................................................... 32 附錄 1....................................................................................................... 33 附錄 2....................................................................................................... 34 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 1 第 1 章 緒論 引言 在國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局，頒布了《特種設(shè)備目錄》，立體車(chē)庫(kù)分為九類(lèi)，具體為：升降橫移式、簡(jiǎn)易升降式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)、多層循環(huán)、平面移動(dòng)，巷道式，垂直升降式和汽車(chē)電梯。 升降橫移式、平面移動(dòng)，巷道式，垂直升降式，車(chē)庫(kù)的四種類(lèi)型是最典型的市場(chǎng)，使用最廣泛的、最高的市場(chǎng)份額，最適合大規(guī)模開(kāi)發(fā)。 同時(shí)，選擇圖書(shū)館類(lèi)型，還要注意庫(kù)容量、停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛規(guī)格、存放時(shí)間、停車(chē)周轉(zhuǎn)率、管理費(fèi)、土地價(jià)格、土地面積、設(shè)備投資和回報(bào)等。 升降橫移式 圖 升降橫移式 整機(jī)特點(diǎn)： 有效利用空間，提高空間利用率的幾倍。 獲得汽車(chē)快速便捷，獨(dú)特的十字梁設(shè)計(jì)，車(chē)輛進(jìn)入壁壘。 采用可編程控制器控制，自動(dòng)化程度高。 環(huán)保，節(jié)能，低噪音。 良好的人機(jī)界面，多種操作方式，可選配，操作方便。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 2 垂直循環(huán)型 圖 垂直循環(huán)型 整機(jī)特點(diǎn)： 全?。航ㄒ粋€(gè)大型垂直循環(huán)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)，在 58 平方米左右，可容納 34 輛車(chē)或 24輛面包車(chē)。 方便：采用可編程控制器的自動(dòng)分流，完成了車(chē)輛的存取按鈕。 快速：短時(shí)間短，快把車(chē)。 彈性：可以在地面或半地下設(shè)置，獨(dú)立或連接到建筑物，但也多。 經(jīng)濟(jì)：購(gòu)買(mǎi)土地可以節(jié)省大量的成本，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。 節(jié)能：一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，沒(méi)有大面積的照明，耗電量?jī)H為普通地下車(chē)庫(kù)的 35%。 簡(jiǎn)單起重式 整機(jī)特點(diǎn)： 汽車(chē)的停車(chē)位。（最適合多類(lèi)型的家庭） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊的地面基本要求。適用于工廠 、別墅、小區(qū)停車(chē)場(chǎng)的安裝。 可任意搬遷、搬遷和安裝容易或按照地面情況、獨(dú)立和多站設(shè)備。 有一個(gè)特殊的鑰匙開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)在設(shè)備上，以防止外人。 車(chē)輛防墜安全裝置。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 3 垂直升降式 這是一個(gè)垂直升降式車(chē)庫(kù)，非道路堆放車(chē)庫(kù) 特點(diǎn)：小面積，大容量，高水平的設(shè)計(jì)，可以達(dá)到最高平均的汽車(chē)只有一平方米的空間。 同時(shí)提供更多的停車(chē)位，等待時(shí)間短。 智能化程度高，可預(yù)約接入車(chē)和空停車(chē)場(chǎng)。 綠色環(huán)保車(chē)庫(kù)，利用車(chē)庫(kù)空間可綠化空間，把車(chē)庫(kù)變成一個(gè)立體的綠色身體，有利于美化市容和環(huán)境。智能控制，操作方便。 面動(dòng)型 圖 面動(dòng)型 整機(jī)特點(diǎn)： 每一層的車(chē)輛和電梯，分別提高車(chē)輛的速度，儲(chǔ)存，可以自由地使用地下空間，停車(chē)規(guī)模可以達(dá)到數(shù)千臺(tái)。 在某些區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，其他區(qū)域的正常運(yùn)行不會(huì)受到影響，因此使用更方便，并采用了車(chē)輛驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法來(lái)提高舒適性。 采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；通過(guò)電腦和觸摸屏界面進(jìn)行全面的管理，可以充分監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行，并易于操作 。 巷道堆垛類(lèi)型 整機(jī)特點(diǎn)： 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 4 可以在地面或地下設(shè)置，充分利用有效空間。該車(chē)進(jìn)行起升和行走的同時(shí)，獲得了方便的車(chē)。全封閉式管理，安全可靠，人安全，汽車(chē)安全。 運(yùn)輸車(chē)通過(guò) 電梯運(yùn)行小車(chē)運(yùn)行，行走小車(chē)和穿越裝置，全過(guò)程自動(dòng)完成。 固定式電梯和行走小車(chē)的配置形式可以實(shí)現(xiàn)。 多層循環(huán) 圖 多層循環(huán) 整機(jī)特點(diǎn)： 可以在地上或地下設(shè)置，或半地下、半地下、充分利用有效空間。裝置的出口可布置在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，人安全，汽車(chē)安全。 運(yùn)輸車(chē)通過(guò)電梯運(yùn)行小車(chē)運(yùn)行，行走小車(chē)和循環(huán)裝置，全過(guò)程自動(dòng)完成。 水平循環(huán) 圖 水平循環(huán) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 5 整 機(jī)特點(diǎn)：一般為建筑地下設(shè)置、空間節(jié)省設(shè)計(jì)、停車(chē)為滿的地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，由機(jī)械上、下、左、右自由移動(dòng)，再由電梯提升進(jìn)入庫(kù)，無(wú)需增設(shè)通道，地下空間提供的車(chē)率達(dá)到 85%。 汽車(chē)電梯 不同級(jí)別的車(chē)輛處理升降機(jī)。它只用于處理和沒(méi)有直接進(jìn)入車(chē)輛。 立體車(chē)庫(kù)用高技術(shù)促進(jìn)智能化管理。 隨著人們生活質(zhì)量的提高，私家車(chē)的所有權(quán)效益增長(zhǎng)，停車(chē)擁堵，停車(chē)難，使用昂貴的停車(chē)問(wèn)題日益尖銳的突出。解決發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)停車(chē)難問(wèn)題的主要途徑立體車(chē)庫(kù)的建設(shè)，即在一定程度上使用了高水平的建筑空間停車(chē)深度的程度。其使用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，各單 位可分為四層至 2 層，每層的停車(chē)位由幾個(gè)到幾百個(gè)，并且可以在地面上建車(chē)庫(kù)，可以為地下車(chē)庫(kù)建，節(jié)省空間面積的測(cè)量，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，將立體車(chē)庫(kù)分為一個(gè)起重交叉?？梢苿?dòng)式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易吊裝風(fēng)格等。與其他立體車(chē)庫(kù)相比，升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安 全性高、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于商業(yè)區(qū)、列車(chē)車(chē)站、住宅小區(qū)等地 。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)明顯，但更多的控制手段單一，目前市場(chǎng)主要是用人工控制完成的，存在的對(duì)于復(fù)雜的訪問(wèn)時(shí)間，訪問(wèn)時(shí)間長(zhǎng)，容易造成車(chē)輛的短時(shí)間擁堵等。缺點(diǎn)。本文主要研究可編 程邏輯控制器（可編程控制器）的設(shè)計(jì)。停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，車(chē)輛路徑調(diào)度優(yōu)化，減少車(chē)輛的訪問(wèn)時(shí)間，減少對(duì)接入車(chē)的能耗，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車(chē)輛出入控制，無(wú)需手動(dòng)操作的起重停車(chē)位，提高車(chē)庫(kù)整體效率和利用率。 立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展是當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)，立體停車(chē)庫(kù)占地少，停車(chē)場(chǎng)多，其在停車(chē)場(chǎng)所的優(yōu)勢(shì)明顯，適合城市建設(shè)中的各種場(chǎng)所。本文介紹了停車(chē)庫(kù)總產(chǎn)值的發(fā)展、技術(shù)狀況、市場(chǎng)需求及發(fā)展前景。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步，人類(lèi)生產(chǎn)和生活方式趨于集中化，城市規(guī)模越來(lái)越大，人們的生活空間越來(lái)越小，所以要利用空間理念，城市開(kāi)始建 設(shè)立體化、立體化的交通和停車(chē)場(chǎng)。作為一個(gè)現(xiàn)代城市的象征，在高層建筑林立的城市商業(yè)區(qū)夏；社區(qū)道路、高架道路、立交橋和地下鐵路，織出的城市立體交通網(wǎng)絡(luò)；汽車(chē)住宅停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)的停車(chē)場(chǎng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)焦車(chē)設(shè)備計(jì)算機(jī)管理自動(dòng)化程度高的現(xiàn)代化停車(chē)場(chǎng)演變成為具有很強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和對(duì)城市環(huán)境的建設(shè)。隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市的動(dòng)態(tài)，沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 6 靜態(tài)交通管理系統(tǒng)和改善人們的生活環(huán)境，提供停車(chē)行業(yè)的發(fā)展機(jī)會(huì)，停車(chē)行業(yè)市場(chǎng)前景。早在 50 多年前，停車(chē)是在國(guó)外，已經(jīng)出現(xiàn)一家采用雙層停車(chē)設(shè)備、停車(chē)兩車(chē)在停車(chē)場(chǎng)；住宅空間建立 了 24 層升降橫移停車(chē)設(shè)備、停車(chē)面積提高 24 倍的利用率；建立為中心城市居住區(qū)的停車(chē)場(chǎng)和停車(chē)塔的使用，停車(chē)單位面積進(jìn)一步減少；廣場(chǎng)，在建筑空間的地下停車(chē)場(chǎng)，地下停車(chē)場(chǎng)幾乎不占地面空間。自 70 年代末以來(lái)，世界經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，汽車(chē)變得越來(lái)越流行。 車(chē)輛停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和交通發(fā)展到一定程度的結(jié)果，在國(guó)外的立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展，尤其是在日本已經(jīng)有近 40 年的歷史，無(wú)論是在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上都得到了成功。中國(guó)也在 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)立體式機(jī)械停車(chē)設(shè)備，距今已有近二十年的歷史。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比 為 1:1。為了解決停車(chē)場(chǎng)占地面積和商戶(hù)的矛盾，其平均自行車(chē)占地面積小的機(jī)械停車(chē)設(shè)備的獨(dú)特的特點(diǎn)，已被大多數(shù)用戶(hù)接受。與地下車(chē)庫(kù)相比，可以更有效地保證人和車(chē)輛的安全，人們?cè)谲?chē)庫(kù)或者汽車(chē)上不允許停車(chē)的位置，整個(gè)設(shè)備的電子控制都不會(huì)運(yùn)行。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到完全的人和車(chē)輛的分離。在地下車(chē)庫(kù)采用機(jī)械式停車(chē)，但也可免除采暖和通風(fēng)設(shè)施，因此，對(duì)地下車(chē)庫(kù)的管理比管理更為低。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不完整的系統(tǒng)，但在一個(gè)單一的容器。這可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，其小，挖在住宅區(qū)的每個(gè)小組或每棟樓樓下可以設(shè)置隨機(jī)機(jī)械停車(chē)樓。為解決停 車(chē)難問(wèn)題提供了一個(gè)方便的條件。 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 圖 立體車(chē)庫(kù)控制系 統(tǒng)可以分為三個(gè)部分即升降控制系統(tǒng)，滑?？刂葡到y(tǒng)和液壓控制系 PLC 狀態(tài)檢測(cè) 實(shí)施單元 操作部分 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 7 統(tǒng)。 升降控制系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙繞組鋼絲繩軸旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)需要控 制電機(jī)倒車(chē)、停車(chē)，使小車(chē)載臺(tái)升降平臺(tái)可升降并停在相應(yīng)的停車(chē)位； 橫向控制系統(tǒng)，當(dāng)舉升控制系統(tǒng)在相應(yīng)的停車(chē)位控制系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，控制系統(tǒng)在液壓控制系統(tǒng)中，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入橫向控制系統(tǒng)時(shí)，將車(chē)輛的停車(chē)啟動(dòng)液壓裝置和出載平臺(tái)進(jìn)行橫向控制系統(tǒng)，液壓裝置和車(chē)輛的，然后下來(lái)的電梯控制系統(tǒng)將裝載車(chē)輛平 臺(tái)的最低點(diǎn)等待，以節(jié)省汽車(chē)，從而完成整個(gè)存儲(chǔ)過(guò)程 。 . 圖 車(chē)庫(kù)原理圖 車(chē)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)及停車(chē)位的調(diào)度 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要鋼結(jié)構(gòu)，混凝土車(chē)板模塊、功率傳輸模塊、控制系統(tǒng)模塊和安全保護(hù)模塊其他模塊，一般為 2 至四，在 1 層以上，取決于車(chē)輛接入負(fù)載排量車(chē)。在移動(dòng)通道中，除了頂層外，其他層都有一個(gè)打開(kāi)通道，形成一個(gè)電梯。頂升不動(dòng)，底部可以移動(dòng)，但不起重，中間層可以起升和一些導(dǎo)線（圖 1）。在進(jìn)入汽車(chē)的過(guò)程中，底層的停車(chē)位可以直接進(jìn)入車(chē)內(nèi)圖書(shū)館，其余各層的停車(chē)位需要確定停車(chē)位是否低于一輛載車(chē)板，如一輛車(chē)需要是底板，以橫的停車(chē)位他空缺，然后停車(chē)場(chǎng)的底部，起重修復(fù)后滑動(dòng)動(dòng)作恢復(fù)。采用可編程控制器發(fā)出的指令，作出相應(yīng)的提升或移動(dòng)的動(dòng)物作為攜帶該場(chǎng)所或限位開(kāi)關(guān)和光電傳感器的汽車(chē)，和數(shù)字信息 0（不到位）或 1沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第一章 緒論 8 （到位）通過(guò)可編程在可編程控制器中，根據(jù)信號(hào)傳感器的信號(hào)通過(guò)算法來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的判決電梯，控制 /橫向傳輸系統(tǒng)作出相應(yīng)的行動(dòng)。 為了保證安全和穩(wěn)定的條件下，作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)元件，而且要確定車(chē)庫(kù)的重要依據(jù)是好的 或壞的。一般而言，為了保證車(chē)庫(kù)的運(yùn)行是穩(wěn)定和安全的，車(chē)庫(kù)在運(yùn)行時(shí)要保持一個(gè)恒定的速度，但必然是車(chē)庫(kù)在啟動(dòng)和停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生加速。隨著車(chē)庫(kù)規(guī)模的增大，車(chē)庫(kù)的運(yùn)行速度要求較高，對(duì)車(chē)庫(kù)的穩(wěn)定性也要求不受影響，加速度不增加。為此，筆者提出了實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)速度變化的方法，保證了操作的穩(wěn)定性 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第二章 立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案分析 9 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)與工作原則 垂直對(duì)停車(chē)系統(tǒng)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)器機(jī)械系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)框架、電力系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，消防系統(tǒng)及其他組成部分。這類(lèi)停車(chē)設(shè)備電源單，控制簡(jiǎn)單，占地面積小。立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的工作原理：電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由減速器驅(qū)動(dòng)，并在鏈條中的牽引元件。某距離安裝 1 車(chē)載板、電機(jī)啟動(dòng)、裝盤(pán)用外鏈作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的取出目的。停車(chē)時(shí)，停車(chē)場(chǎng)可直接開(kāi)車(chē)載板，關(guān)上車(chē)門(mén)，離開(kāi)車(chē)庫(kù)。取車(chē)，車(chē)載一個(gè)號(hào)碼鍵取車(chē)，在最短的條件下，將可編程控制器的機(jī)啟動(dòng)，該車(chē)進(jìn)行了可編程控制器它轉(zhuǎn)向車(chē)庫(kù)出入 I=l 位置，司機(jī)進(jìn)入車(chē)，開(kāi)出汽車(chē)。 第 2 章 立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案分析 獨(dú)立式單臺(tái)立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) 車(chē)庫(kù)的人口是獨(dú)立的，車(chē)輛是由人口構(gòu)成的。把汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫(kù)，出口汽車(chē)從車(chē)庫(kù)出來(lái)。優(yōu)勢(shì)：確保車(chē)輛行駛和退出方向，以避免車(chē)輛掉頭減少訪問(wèn)車(chē)輛的等待時(shí)間，減少設(shè)計(jì)難度，施工建筑成本，建筑面積等。缺點(diǎn)：車(chē)庫(kù)有 2 個(gè)端口，增加了車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，增加了控制設(shè)計(jì)。為準(zhǔn)備，車(chē)庫(kù)被足夠的空間包圍，以防止房屋積木等影響。 出入口混合無(wú)換向單臺(tái)立體垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù) 車(chē)庫(kù)只有 1 個(gè)入口，入口和出口。換向機(jī)構(gòu)，車(chē)輛掉頭。優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有車(chē)輛倒車(chē)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)，降低了施工成本。隨著車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的難度，控制設(shè)備被減少。缺點(diǎn)：車(chē)庫(kù)有 1 個(gè)端口，在進(jìn)入高峰期的車(chē)輛會(huì)增加再加上車(chē)輛的等待時(shí)間和訪問(wèn)時(shí)間，應(yīng)保持車(chē)庫(kù)口的前方有足夠的空間供車(chē)輛調(diào)頭，增加車(chē)庫(kù)建成區(qū)。 出入口混合帶換向單臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) 車(chē)庫(kù)只有 1 口 ，入口也是出口，車(chē)庫(kù)倒車(chē)機(jī)構(gòu)，車(chē)輛離開(kāi)倒車(chē)機(jī)構(gòu)倒車(chē)機(jī)構(gòu)圖書(shū)館。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第二章 立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案分析 10 優(yōu)點(diǎn)：配備車(chē)輛倒車(chē)機(jī)構(gòu)，減少車(chē)庫(kù)連接