【正文】 通過本次設計對四年的基本理論和專業(yè)課程進行了歸納和評述，加深了對理論的認識，可以掌握機械設計的全套思路，奠定了一定的基礎，為以后的工作和發(fā)展奠定了基礎。 制造業(yè)：結構簡單，使用現(xiàn)有資源和使用的小型可編程控制器控制系統(tǒng)，低成本。復位約定為：橫移車位移動后不需復位，升降車位除頂層外移動 后均需復位。 托盤定位控制流程 圖 控制面板上的開關、按鈕功能及車位號 托盤定位控制過程。位于每層的主要限位開關（除頂部，底部，上下各一） 400mm 垂直控制線，除負載箱外的垂直運行，還前后左右，前后移動?？梢赃x擇自動模式或手光電開動態(tài)模式（如圖 4 所示）。控制系統(tǒng)是可編程邏輯控制器的核心，具有抗有較強的干擾、穩(wěn)定、可靠的工作，模塊化結構等。采用自動和手動兩種方法可編程控制器可以控制，以確保設備在任何方式安全運行 。如果一個層的空間，左移在停車位的右邊，相應的停車權，最后的停車位的選擇形成一個通道，以方便停車位電梯，完全進入車對于。二是控制車庫的各種輔助設備，如：指令燈具及各種安全設施等。到一個高度、功能強大、體積小等優(yōu)點，是非常適合的 圖 PLC的硬件結構圖 立體車庫控制器。隨著車庫控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的難度，控制設備被減少。一般而言，為了保證車庫的運行是穩(wěn)定和安全的，車庫在運行時要保持一個恒定的速度，但必然是車庫在啟動和停止時會產(chǎn)生加速。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比 為 1:1。其使用結構化設計，各單 位可分為四層至 2 層，每層的停車位由幾個到幾百個，并且可以在地面上建車庫，可以為地下車庫建，節(jié)省空間面積的測量，根據(jù)機械結構的不同，將立體車庫分為一個起重交叉。 采取多重保險措施，安全性能卓越；通過電腦和觸摸屏界面進行全面的管理，可以充分監(jiān)控設備的運行，并易于操作 。 彈性：可以在地面或半地下設置，獨立或連接到建筑物，但也多。翻譯可編程序控制器是一種數(shù)字電子系統(tǒng)的操作，設計為 [ 1 ]的應用設計。作為立體車庫三層六型在工業(yè)上的環(huán)境下，對控制系統(tǒng)進行了分析，設計了可編程控制器控制系統(tǒng)的硬件和軟件，對機械式立體車庫的控制系統(tǒng)進行了創(chuàng)新研究 。 經(jīng)濟：購買土地可以節(jié)省大量的成本，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設計。 巷道堆垛類型 整機特點： 沈陽化工大學科亞學院 第一章 緒論 4 可以在地面或地下設置，充分利用有效空間。可移動式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易吊裝風格等。為了解決停車場占地面積和商戶的矛盾，其平均自行車占地面積小的機械停車設備的獨特的特點，已被大多數(shù)用戶接受。隨著車庫規(guī)模的增大，車庫的運行速度要求較高，對車庫的穩(wěn)定性也要求不受影響，加速度不增加。缺點：車庫有 1 個端口，在進入高峰期的車輛會增加再加上車輛的等待時間和訪問時間，應保持車庫口的前方有足夠的空間供車輛調頭，增加車庫建成區(qū)。 S7— 200 共 40 個 I / O 端口，分別為 16 個輸出端口和 24 個輸入端口，加上 RS485 與上位機之間的通信。為了確保董事會并移動或向下移動到指定的位置，行程開關位置。為了確保車輛進入安全、可靠、高效。設備有各種安全裝置，以保證人車安全，如報警、緊急停車、停車庫等，長期檢測試，短路過載保護等?？刂葡到y(tǒng)的檢測裝置具有較高的靈敏度、準確、可靠的操作。通常用于控制自動操作線，調試和維護可以用在手動模式。在每一層，當 BD 區(qū)域電話，上升過程中的荷載箱，而向后移動。法官在控制過程中升 2，是選擇最短路徑。考慮到車庫存取車流程的規(guī)范性和可靠性，車庫正常運行時，在完成一次存取車流程后，產(chǎn)生下降動作的車位要恢復到流程開始前所在的層位，產(chǎn)生橫移的車位不需要還原。設計：采用機械系統(tǒng)仿真技術，可減少機械產(chǎn)品的開發(fā)降低設計成本，提高設計質量。這個設計工作量大，也有一定難度。 致謝 本次畢業(yè)設計是綜合運用了大學四年的學習。 圖 PLC控制器與步進電機驅動器工作原理圖 創(chuàng)新點、應用與推廣價值廈市場前量 設備的安裝：該裝置結構簡單，結構緊湊，采用連桿機構與滑塊可編程控制器功能，方便于實際安裝環(huán)境。每次存取車后需復位，以確保存取車的可靠性。 某號托盤的位置號 Lx 的求法： 當： L0+Px≤ Lmax 時， Lx=Lo+Px 當： L0+PxLmax 時， Lx=L0+PxLmax+1 其中 L0 是 O 號托盤的位置號， Px 是某號托盤的托盤號， Lmax 是最大位置號；要存車時，就把想要存車的托盤轉到 0 號位，然后把車開上去停放；要取車時，把車所沈陽化工大學科亞學院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 26 在的托盤轉到 0 號位，然后把車開出。盒子上的盒子，其他地方?jīng)]有任何按鈕； 2 個平面層控制線，使用四個角度單位該層模式控制由四套平層補償電機 ，占八個輸入點和 3 個減少感應。 系 統(tǒng)控制程序 面板上的方式選擇開關。垂直循環(huán)式立體車庫電路，具有啟閉輸入輸出簡單，環(huán)境要求不高，與可編程控制器本身抗干擾能力和隔離變壓器能滿足要求，所以不將增加其他抗干擾措施。運輸線路全自動和手動 2 種，可切換，在車庫的正常運行使用自動模式，在設備的維沈陽化工大學科亞學院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 18 護和調整中嘗試使用手動模式。物種，必須遵循效率原則，使移動停車位的數(shù)量最多更少的時間，最少的時間選擇停車位后，下面每層的停車位空位位置的比較，如果在停車位上有一層空間在左側，該層是相關的。 主控制升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)對象是汽車發(fā)動機和起升電動機獲得車的請求，使用按鈕來操 作，以實現(xiàn)通過改變攜帶或移動電源供應的汽車。 圖 5 X 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 圖 6 Y 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 控制系統(tǒng)的硬件結構 由上位機、 PLC、升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)電氣傳感器等組成部分，控制的硬開始設置包絡段數(shù)：4裝入VB5 00設定初始周期：10 50 微秒裝入VW 50 1設定脈沖的周期增量設定X軸 輸出脈沖數(shù)Q0 .0 輸出脈沖子程序返回設定PT O0 控制寄存器SM B6 7設置包絡表的起始位置：50 0裝 入SM W1 68允許中斷：EN I執(zhí)行PL S指 令Q0 .0輸出脈沖串開始設置包絡段數(shù)：4裝入VB6 00設定初始周期：10 50 微秒裝入VW 60 1設定脈沖的周期增量設定Y軸 輸出脈沖數(shù)Q0 .1 輸出脈沖子程序返回設定PT O0 控制寄存器SM B7 7設置包絡表的起始位置：50 0裝 入SM W1 78允許中斷：EN I執(zhí)行PL S指 令Q0 .1輸出脈沖串沈陽化工大學科亞學院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 15 件核心是可編程控制器， S7 200 PLC，這是德國西門子公司生產(chǎn)的。優(yōu)點：沒有車輛倒車機構簡化了車庫的設計，降低了施工成本。 為了保證安全和穩(wěn)定的條件下，作為一個運動元件，而且要確定車庫的重要依據(jù)是好的 或壞的。中國也在 90 年代初開始研究開發(fā)立體式機械停車設備，距今已有近二十年的歷史。解決發(fā)達國家和地區(qū)停車難問題的主要途徑立體車庫的建設，即在一定程度上使用了高水平的建筑空間停車深度的程度。 在某些區(qū)域發(fā)生故障時，其他區(qū)域的正常運行不會受到影響，因此使用更方便，并采用了車輛驅動的設計方法來提高舒適性。 快速：短時間短，快把車。當臺灣臺灣汽車停車場與地面齊平時，車內(nèi)無障礙物由起升 電梯到頂部，通過移動設施在同一層內(nèi)實現(xiàn)不同停車。 關鍵詞： 立式循環(huán)立體車庫； 可編程控制器； 控制系統(tǒng) Abstract Vertical circulation parking system is posed of steel structure, mechanical system, electric and non union Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car howsendIntelligent parking system and workControl system with programmable controller andputer。 節(jié)能：一般不需要強制通風，沒有大面積的照明，耗電量僅為普通地下車庫的 35%。該車進行起升和行走的同時，獲得了方便的車。與其他立體車庫相比，升降橫移式立體車庫的機械結構簡單、安 全性高、可靠性高，被廣泛應用于商業(yè)區(qū)、列車車站、住宅小區(qū)等地 。與地下車庫相比，可以更有效地保證人和車輛的安全，人們在車庫或者汽車上不允許停車的位置，整個設備的電子控制都不會運行。為此，筆者提出了實現(xiàn)車庫速度變化的方法，保證了操作的穩(wěn)定性 沈陽化工大學科亞學院 第二章 立式循環(huán)式立體車庫設計方案分析 9 垂直循環(huán)式立體車庫的基本結構與工作原則 垂直對停車系統(tǒng)的循環(huán)運動，垂直循環(huán)式立體車庫的機器機械系統(tǒng)、鋼結構框架、電力系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，消防系統(tǒng)及其他組成部分。 出入口混合帶換向單臺式垂直循環(huán)式立體車庫 車庫只有 1 口 ，入口也是出口，車庫倒車機構，車輛離開倒車機構倒車機構圖書館。光電傳感器使用歐姆龍公司的霍爾傳感器，傳感器選擇的汽車一輛車到位，停車位的實時位置。為了確定車輛是否在船上，光電開關。復位復位時位，翻譯是不重置原始是程序分為 2個部分，主程序和子程序。可編程控制器是車庫控制系統(tǒng)的核心。 及時喂。 立體車庫主電路設計 主電機采用 22kw 交流雙速電動機，接觸器 KM1 連接到崛起，平方公里的連接下接觸器 KM3 連接到低速繞組， KM4 連接到高速繞組， KM4 短路去除高短路切除高速起動電抗， km31 短程低速電抗。 沈陽化工大學科亞學院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 24 圖 簡化 PLC 接線圖 各樓層所用電路 1）庫層感應電路 在每個層的 4 個角的主平面的切換引起的庫層實施后，將一個信號到圖書館，用于指層，選舉，選舉層，大廳呼叫等。如果托盤（編號）的位置大于 5， 6 在 5 至 9 位時，電機順時針方向盤；在位置（號）升小于或等于 5。當所選車位為底層時，可直接存取車輛。市場開發(fā)：自動化立體車庫具有廣泛的應用，并具有成本低、效率高，高可靠性，人沈陽化工大學科亞學院 結論 30 性化等。在設計過程中，我從老師那里得到很大的幫助，宋教授聲威和其他老師。詳細分析了輸入輸出的可編程控制器，并根據(jù)具體的機械立體車庫使用專用的設計軟件和設計參數(shù)進行了分析，并對機械式立體車庫的控制原理和控制方法 進行了分析。當 升降條件與 橫移條件的常開觸點同時閉合后，下降激活繼電線圈帶電，自動下降輸出繼電線圈帶電，驅動下降電機通電如圖 所示。 i1 min{∑ |jhk|， 1≤ j≤ m} k=1 i1 min{i+∑ |jhk|， 1≤ j≤ m} k=1 其中， hk 表示第 h 行空車位的列數(shù)， m 為車庫列數(shù)。 位置號的求法 每個位置有一個光電開關，和 0 個托盤 有一個光反射板，可以觸發(fā)光電開關，所以 可以檢查 位置號在 0 托盤上。 立體車庫的 PLC 程序設計 立體車庫控制不同于電梯的控制，性能在： 1 呼叫指令廳或在車內(nèi)車庫入口大廳的命令按鈕位于盒子的內(nèi)側，車庫的內(nèi)部命令按鈕位于盒子的內(nèi)側。檢測存儲當汽車在地方和汽車是長的：有一個低一個壓力傳感器檢測汽車是否超重。小車庫一般選擇按鈕操作，還可以使用觸摸屏操作。這里給出了軟件系統(tǒng)的主要流程 存取車控制流程 垂直循環(huán)停車庫根據(jù)用戶要求，停止汽車規(guī)格的設計，可以停放大型車（類型）。停車位狀態(tài)隨機，建立有很多渠道。工作電壓），通過輸入和輸出端口擴展擴展三直流輸出模塊（ em2228x 繼電器） cpu22x 系列產(chǎn)品說明沈陽化工大學科亞學院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 16 書，速度快，有較強的溝通能力 。 第 3 章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 沈陽化工大學科亞學院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 12