【正文】 Geosciences,2021 24 Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering,2021 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 33 附錄 1 電氣原理圖設(shè)計(jì) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 34 附錄 2 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 主程序梯形圖 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 35 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 36 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 37 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 38 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 39 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 40 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 41 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 42 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 43 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 44 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 45 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 46 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 47 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 48 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 49 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 50 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 51 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 52 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 53 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 54 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 55 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 56 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 57 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 58 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 59 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 60 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 61 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 62 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 63 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 64 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 65 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 66 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 67 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 68 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 69 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 70 X 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 71 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 72 Y 軸脈沖輸出子程序梯形圖 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 73 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 74 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 75 對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)定位子程序 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 76 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 77 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 78 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 79 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 附錄 80 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 。在此懇請(qǐng)老師予以批評(píng) 。同時(shí)與同一班的幾名學(xué)生進(jìn)行了一些深入的討論，這給了我很大的鼓舞，在此我表示衷心的感謝。這個(gè)設(shè)計(jì)工作量大，也有一定難度。 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合運(yùn)用了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)。通過(guò)分析可以總結(jié)出在一個(gè)可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和一般規(guī)律的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的普遍規(guī)律，為我們進(jìn)一步研究和創(chuàng)新機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)提供了借鑒。立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單，價(jià)格低，操作簡(jiǎn)單，控制可靠，維護(hù) 方便，并控制過(guò)程短，可根據(jù)停車(chē)位的位置來(lái)達(dá)到 0 個(gè)位置的最短距離運(yùn)行，適合在一個(gè)簡(jiǎn)單的停車(chē)場(chǎng)使用。還有其他高的建筑面積，或是位于該地區(qū)的角落是非常小分散區(qū)，可選擇垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，上位機(jī)可作為上位機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)靈活的，一個(gè)友好的人機(jī)界面，將互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，實(shí)現(xiàn)停車(chē)庫(kù)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制與管理。基于可編程控制器的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)，操作過(guò)程簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，降低維護(hù)成本，實(shí)現(xiàn)控制智能系統(tǒng)過(guò)程。控制設(shè)計(jì)方法，分模塊設(shè)計(jì)，調(diào)試，可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程，減少設(shè)計(jì)步驟。因此，它可用于商業(yè)車(chē)庫(kù)，可用于住房配套車(chē)輛圖書(shū)館，其推廣和應(yīng)用的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益是非常重要的，對(duì)改善城市景觀的重要意義。設(shè)計(jì)：采用機(jī)械系統(tǒng)仿真技術(shù)，可減少機(jī)械產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)降低設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。 圖 PLC控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理圖 創(chuàng)新點(diǎn)、應(yīng)用與推廣價(jià)值廈市場(chǎng)前量 設(shè)備的安裝：該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，采用連桿機(jī)構(gòu)與滑塊可編程控制器功能，方便于實(shí)際安裝環(huán)境。滿足 橫移條 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 結(jié)論 29 件就是指空出 號(hào)車(chē)位和 號(hào)車(chē)位，形成 的下降通道，這就需要同時(shí)滿足 橫移限位、 2 層空限位、 橫移限位和 l 層空限位的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并且 橫移限位和 橫移限位常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí) 橫移條件線圈帶電。具體算法控制過(guò)程為：若要 號(hào)載車(chē)板自動(dòng)下降，則需要使 自動(dòng)下降的繼電線圈通電，但這需要同時(shí)滿足 升降條件的繼電 線圈和口 橫移條件的繼電線圈通電這兩個(gè)條件。當(dāng)呼叫 號(hào)車(chē)位時(shí)，若要使 號(hào)車(chē)位載車(chē)板下降，則必須使口 號(hào)車(chē)位和 號(hào)車(chē)位無(wú)載車(chē)板，形成 號(hào)車(chē)位載車(chē)板的下降通道。根據(jù)上述存取車(chē)規(guī)則，存車(chē)和取車(chē)操作的車(chē)位升降動(dòng)作一致，可以用同一控制程序?qū)崿F(xiàn)相同車(chē)位的存取車(chē)控制 。第 y(1≤ yi)層空位所在列可設(shè)為 k，若 ky=j，說(shuō)明 aij 車(chē)位正下方第 y 層為空位，其所在層其余車(chē)位不需橫移；若 kyj，說(shuō)明在第 y 層中， aij 車(chē)位在空位左側(cè)，將第 y，層 J(ky1)列車(chē)位均沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 28 右移 l 位；若 kj，說(shuō)明在第 y 層中， aij 車(chē)位在空位右側(cè)，將第 y 層 (ky+1)j 列車(chē)位均左移 l 位。若所選車(chē)輛為其他層時(shí)，算法會(huì)將所選車(chē)位的列數(shù)與下方所有層的空 位所在列數(shù)相減，如為零則不需要移動(dòng)，若大于零則需相關(guān)車(chē)位左移，若小于零則需相關(guān)車(chē)位右移，最終形成所選車(chē)位需要的下降通道?？紤]到車(chē)庫(kù)存取車(chē)