【正文】 由于我的設(shè)計(jì)水平有限，缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以及時(shí)間限制，在設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和遺漏。通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的分析機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的分析和介紹，并選擇可編程控制器硬件控制三維車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)，編寫(xiě)軟件，還需要進(jìn)一步的工程實(shí)踐。 五層的 2O 庫(kù) PLC 控制更為復(fù)雜，但它滿(mǎn)足順序控制法。滿(mǎn)足 升降條件就是指二層和三層的載車(chē)板都同時(shí)在自己的層位上不能下降到一層，當(dāng)滿(mǎn)足此條件后，約束 升降條件的繼電線圈常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 升降條件線圈帶電。對(duì)于被選車(chē)位 aij(i1)，需建立其所需的升降通道 (圖 4)。對(duì)于一個(gè)有 n 層、 m 列的升降橫移車(chē)庫(kù)，令其存取車(chē)位為 aij。 算法設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的軟件控制是控制的核心算法，控制算法，可導(dǎo) 致不同的控制方法，優(yōu)控制算法能保證安全可靠的前提是非常縮短了車(chē)庫(kù)的存取時(shí)間，簡(jiǎn)化了人工操作過(guò)程。位置。 2）在汽車(chē)或大廳呼叫電路 立體車(chē)庫(kù)中的電路和電梯控制是不同的和大廳的呼叫電路，車(chē)內(nèi)呼叫按鈕的內(nèi)側(cè)設(shè)沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 25 置在箱子上的負(fù)載箱，而不是用在普通時(shí)間，只有當(dāng)維修或管理員需要進(jìn)入指定的庫(kù)區(qū)，它是方便操作。第三個(gè)功能塊區(qū)實(shí)現(xiàn)復(fù)位命令。啟動(dòng)（制動(dòng)），以限制起動(dòng)（制動(dòng)）電流，降低電網(wǎng)電壓的影響采用起動(dòng)（制動(dòng)）的加速方式，將定子繞組串聯(lián)在一起，一階電抗形式，逐步向下移動(dòng)（制動(dòng)）。 鍵盤(pán)有 90 0 個(gè)數(shù)字鍵，保存汽車(chē)，取車(chē)，執(zhí)行，停止等待功能鍵。 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高由 IC 卡讀卡器、上位機(jī)、可編程控制器、檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖所示。以確保汽車(chē)可以順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到指定位置，使用的是行程開(kāi)關(guān)的定位。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 19 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開(kāi) 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開(kāi) 否 ?托 盤(pán) 下 降托 盤(pán) 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車(chē) 信 號(hào)存 取 車(chē) 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測(cè)發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤(pán) 上 升托 盤(pán) 到 達(dá) 最 高點(diǎn) ?托 盤(pán) 復(fù) 位托 盤(pán) 復(fù) 位 ?上 層 存 取 車(chē) 完 成結(jié) 束上 層 立 體 車(chē) 庫(kù) 存 取 車(chē) 流 程 圖選 取 車(chē) 位 號(hào)下 層 車(chē) 位 有 托盤(pán) 否 ？托 盤(pán) 左 右 移 動(dòng)YNYNNYNYNYNYNYYN報(bào) 警故 障 處 理開(kāi) 始 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 20 圖 存取車(chē)程序流程圖 三維車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)主要包括車(chē)輛接入系統(tǒng)和車(chē)輛管理系統(tǒng)。采用模塊化編程技術(shù)，易于閱讀和調(diào)試。自動(dòng)程序工作模式流程圖如圖 3 所示。自從移動(dòng)的方法是停止工作車(chē)庫(kù)正常工作模式，當(dāng)鑰匙人帶車(chē)后，系車(chē)輛自動(dòng)確定董事會(huì)所在地自動(dòng)落下動(dòng)作車(chē)輛存取動(dòng)作?；诜治?，控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的輸入主要是檢測(cè)傳感器的信 號(hào)，起升、穿越電機(jī)及指示裝置的主要輸出設(shè)置，以三菱為控制核心。在滿(mǎn)足控制要求的前提下，選擇應(yīng)選擇性?xún)r(jià)比最好的比例。上位機(jī)發(fā)出指令。施工面積和施工成本的增加，是因?yàn)樵O(shè)計(jì)的逆向機(jī)構(gòu)，提高車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度。缺點(diǎn)：車(chē)庫(kù)有 1個(gè)端 口，進(jìn)入到車(chē)輛的高峰期將增加車(chē)輛等待時(shí)間和訪問(wèn)時(shí)間，由于倒車(chē)機(jī)構(gòu)，在一定程度上增加了車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的難度和建筑成本等。為準(zhǔn)備，車(chē)庫(kù)被足夠的空間包圍，以防止房屋積木等影響。立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的工作原理：電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由減速器驅(qū)動(dòng)，并在鏈條中的牽引元件。頂升不動(dòng)，底部可以移動(dòng)，但不起重，中間層可以起升和一些導(dǎo)線（圖 1）。在地下車(chē)庫(kù)采用機(jī)械式停車(chē)，但也可免除采暖和通風(fēng)設(shè)施，因此，對(duì)地下車(chē)庫(kù)的管理比管理更為低。早在 50 多年前，停車(chē)是在國(guó)外，已經(jīng)出現(xiàn)一家采用雙層停車(chē)設(shè)備、停車(chē)兩車(chē)在停車(chē)場(chǎng)；住宅空間建立 了 24 層升降橫移停車(chē)設(shè)備、停車(chē)面積提高 24 倍的利用率；建立為中心城市居住區(qū)的停車(chē)場(chǎng)和停車(chē)塔的使用，停車(chē)單位面積進(jìn)一步減少；廣場(chǎng)，在建筑空間的地下停車(chē)場(chǎng)，地下停車(chē)場(chǎng)幾乎不占地面空間。缺點(diǎn)。它只用于處理和沒(méi)有直接進(jìn)入車(chē)輛。 運(yùn)輸車(chē)通過(guò) 電梯運(yùn)行小車(chē)運(yùn)行，行走小車(chē)和穿越裝置，全過(guò)程自動(dòng)完成。 綠色環(huán)保車(chē)庫(kù)，利用車(chē)庫(kù)空間可綠化空間，把車(chē)庫(kù)變成一個(gè)立體的綠色身體，有利于美化市容和環(huán)境。（最適合多類(lèi)型的家庭） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊的地面基本要求。 良好的人機(jī)界面，多種操作方式，可選配，操作方便。 programmable controller。在本文中， 1 個(gè)工程實(shí)例進(jìn)行了分析。散裝汽車(chē)庫(kù)的工作原理及可編程控制器控制系統(tǒng) 車(chē)庫(kù)設(shè)施采用機(jī)械式停車(chē)庫(kù)，以存放車(chē)輛稱(chēng)為機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的主要手段。 control system 目 錄 摘要 ................................................................................................................ I Abstract ....................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ............................................................................................ 1 升降橫移式 .......................................................................................... 1 垂直循環(huán)型 .......................................................................................... 2 簡(jiǎn)單起重式 .......................................................................................... 2 垂直升降式 .......................................................................................... 3 面動(dòng)型 .................................................................................................. 3 巷道堆垛類(lèi)型 ...................................................................................... 3 多層循環(huán) .............................................................................................. 4 水平循環(huán) .............................................................................................. 4 汽車(chē)電梯 .............................................................................................. 5 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ..................................................................... 6 車(chē)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)及停車(chē)位的調(diào)度 ......................................................... 7 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)與工作原則 ................................. 9 第 2 章 立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案分析 ......................................... 9 獨(dú)立式單臺(tái)立式循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) .................................................... 9 出入口混合無(wú)換向單臺(tái)立體垂直循環(huán)式車(chē)庫(kù) ................................. 9 出入口混合帶換向單臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) ............................. 9 出入口混合無(wú)換向雙臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) ........................... 11 出入口混合帶換向雙臺(tái)式垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) ........................... 11 第 3 章 垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) ........................................... 11 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ..................................................................... 14 存取車(chē)控制流程 ............................................................................. 17 控制系統(tǒng) ......................................................................................... 20 系統(tǒng)控制程序 ................................................................................. 21 立體車(chē)庫(kù)主電路設(shè)計(jì) ..................................................................... 21 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)編程思路 ....................................................... 23 立體車(chē)庫(kù)的 PLC 程序設(shè)計(jì) .............................................................. 23 各樓層所用電路 ............................................................................. 24 托盤(pán)定位控制程序 ......................................................................... 25 位置號(hào)的求法 ............................................................................ 25 托盤(pán)定位控制流程 .................................................................... 26 算法設(shè)計(jì) .................................................................................... 26 手動(dòng)控制功能設(shè)計(jì) .................................................................... 27 自動(dòng)控制算法設(shè)計(jì) .................................................................... 27 創(chuàng)新點(diǎn)、應(yīng)用與推廣價(jià)值廈市場(chǎng)前量 .......................................... 29 結(jié)論 ......................................................................................................... 30 致謝 ......................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) .................................................................................................. 32 附錄 1....................................................................................................... 33 附錄 2...