【正文】 由于我的設(shè)計水平有限，缺乏實踐經(jīng)驗，以及時間限制，在設(shè)計中的錯誤和遺漏。通過對升降橫移式立體車庫的分析機械式立體車庫控制系統(tǒng)的分析和介紹，并選擇可編程控制器硬件控制三維車庫的運動，編寫軟件，還需要進一步的工程實踐。 五層的 2O 庫 PLC 控制更為復(fù)雜，但它滿足順序控制法。滿足 升降條件就是指二層和三層的載車板都同時在自己的層位上不能下降到一層，當滿足此條件后，約束 升降條件的繼電線圈常開觸點閉合， 升降條件線圈帶電。對于被選車位 aij(i1)，需建立其所需的升降通道 (圖 4)。對于一個有 n 層、 m 列的升降橫移車庫，令其存取車位為 aij。 算法設(shè)計 升降橫移式立體車庫的軟件控制是控制的核心算法，控制算法，可導(dǎo) 致不同的控制方法，優(yōu)控制算法能保證安全可靠的前提是非常縮短了車庫的存取時間，簡化了人工操作過程。位置。 2）在汽車或大廳呼叫電路 立體車庫中的電路和電梯控制是不同的和大廳的呼叫電路，車內(nèi)呼叫按鈕的內(nèi)側(cè)設(shè)沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 25 置在箱子上的負載箱，而不是用在普通時間，只有當維修或管理員需要進入指定的庫區(qū)，它是方便操作。第三個功能塊區(qū)實現(xiàn)復(fù)位命令。啟動（制動），以限制起動（制動）電流，降低電網(wǎng)電壓的影響采用起動（制動）的加速方式，將定子繞組串聯(lián)在一起，一階電抗形式，逐步向下移動（制動）。 鍵盤有 90 0 個數(shù)字鍵，保存汽車，取車，執(zhí)行，停止等待功能鍵。 立體車庫控制系統(tǒng)自動化程度高由 IC 卡讀卡器、上位機、可編程控制器、檢測系統(tǒng)驅(qū)動控制系統(tǒng)，如圖所示。以確保汽車可以順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)到指定位置，使用的是行程開關(guān)的定位。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 19 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開 否 ?托 盤 下 降托 盤 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車 信 號存 取 車 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤 上 升托 盤 到 達 最 高點 ?托 盤 復(fù) 位托 盤 復(fù) 位 ?上 層 存 取 車 完 成結(jié) 束上 層 立 體 車 庫 存 取 車 流 程 圖選 取 車 位 號下 層 車 位 有 托盤 否 ？托 盤 左 右 移 動YNYNNYNYNYNYNYYN報 警故 障 處 理開 始 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 20 圖 存取車程序流程圖 三維車庫控制系統(tǒng)主要包括車輛接入系統(tǒng)和車輛管理系統(tǒng)。采用模塊化編程技術(shù)，易于閱讀和調(diào)試。自動程序工作模式流程圖如圖 3 所示。自從移動的方法是停止工作車庫正常工作模式，當鑰匙人帶車后，系車輛自動確定董事會所在地自動落下動作車輛存取動作?；诜治?，控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的輸入主要是檢測傳感器的信 號，起升、穿越電機及指示裝置的主要輸出設(shè)置，以三菱為控制核心。在滿足控制要求的前提下，選擇應(yīng)選擇性價比最好的比例。上位機發(fā)出指令。施工面積和施工成本的增加，是因為設(shè)計的逆向機構(gòu)，提高車庫控制系統(tǒng)設(shè)計難度。缺點：車庫有 1個端 口，進入到車輛的高峰期將增加車輛等待時間和訪問時間，由于倒車機構(gòu)，在一定程度上增加了車庫設(shè)計的難度和建筑成本等。為準備，車庫被足夠的空間包圍，以防止房屋積木等影響。立式循環(huán)式立體車庫的工作原理：電機通過驅(qū)動機構(gòu)是由減速器驅(qū)動，并在鏈條中的牽引元件。頂升不動，底部可以移動，但不起重，中間層可以起升和一些導(dǎo)線（圖 1）。在地下車庫采用機械式停車，但也可免除采暖和通風設(shè)施，因此，對地下車庫的管理比管理更為低。早在 50 多年前，停車是在國外，已經(jīng)出現(xiàn)一家采用雙層停車設(shè)備、停車兩車在停車場；住宅空間建立 了 24 層升降橫移停車設(shè)備、停車面積提高 24 倍的利用率；建立為中心城市居住區(qū)的停車場和停車塔的使用，停車單位面積進一步減少；廣場，在建筑空間的地下停車場，地下停車場幾乎不占地面空間。缺點。它只用于處理和沒有直接進入車輛。 運輸車通過 電梯運行小車運行，行走小車和穿越裝置，全過程自動完成。 綠色環(huán)保車庫，利用車庫空間可綠化空間，把車庫變成一個立體的綠色身體，有利于美化市容和環(huán)境。（最適合多類型的家庭） 結(jié)構(gòu)簡單實用，無需特殊的地面基本要求。 良好的人機界面，多種操作方式，可選配，操作方便。 programmable controller。在本文中， 1 個工程實例進行了分析。散裝汽車庫的工作原理及可編程控制器控制系統(tǒng) 車庫設(shè)施采用機械式停車庫，以存放車輛稱為機械式立體車庫的主要手段。 control system 目 錄 摘要 ................................................................................................................ I Abstract ....................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ............................................................................................ 1 升降橫移式 .......................................................................................... 1 垂直循環(huán)型 .......................................................................................... 2 簡單起重式 .......................................................................................... 2 垂直升降式 .......................................................................................... 3 面動型 .................................................................................................. 3 巷道堆垛類型 ...................................................................................... 3 多層循環(huán) .............................................................................................. 4 水平循環(huán) .............................................................................................. 4 汽車電梯 .............................................................................................. 5 立體車庫控制系統(tǒng)簡介 ..................................................................... 6 車庫整體結(jié)構(gòu)及停車位的調(diào)度 ......................................................... 7 垂直循環(huán)式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)與工作原則 ................................. 9 第 2 章 立式循環(huán)式立體車庫設(shè)計方案分析 ......................................... 9 獨立式單臺立式循環(huán)式立體車庫 .................................................... 9 出入口混合無換向單臺立體垂直循環(huán)式車庫 ................................. 9 出入口混合帶換向單臺式垂直循環(huán)式立體車庫 ............................. 9 出入口混合無換向雙臺式垂直循環(huán)式立體車庫 ........................... 11 出入口混合帶換向雙臺式垂直循環(huán)式立體車庫 ........................... 11 第 3 章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) ........................................... 11 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ..................................................................... 14 存取車控制流程 ............................................................................. 17 控制系統(tǒng) ......................................................................................... 20 系統(tǒng)控制程序 ................................................................................. 21 立體車庫主電路設(shè)計 ..................................................................... 21 立體車庫控制系統(tǒng)編程思路 ....................................................... 23 立體車庫的 PLC 程序設(shè)計 .............................................................. 23 各樓層所用電路 ............................................................................. 24 托盤定位控制程序 ......................................................................... 25 位置號的求法 ............................................................................ 25 托盤定位控制流程 .................................................................... 26 算法設(shè)計 .................................................................................... 26 手動控制功能設(shè)計 .................................................................... 27 自動控制算法設(shè)計 .................................................................... 27 創(chuàng)新點、應(yīng)用與推廣價值廈市場前量 .......................................... 29 結(jié)論 ......................................................................................................... 30 致謝 ......................................................................................................... 31 參考文獻 .................................................................................................. 32 附錄 1....................................................................................................... 33 附錄 2...