【正文】 在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在畢業(yè) 設(shè)計的選題。 展望 雖然立體車庫目前在我國應(yīng)用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要 低價格的機械停車設(shè)備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計將達到 50%70%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。為 此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。當?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。用紅外線檢測。 18 圖 6 號車位存取車 剩余車位基本按照上述的方法進行編程， 總程序 詳情見 附錄。因此 4 號車位需先將 3 號載車板右移 ， 即 Y Y Y5 得電，然后位于 2 號車位與第一層空車位的傳感器X X12 感應(yīng)得電使 4 號載車板下降即 Y7 得電， X11 得電感應(yīng) 4 號 載車板到位。 圖 程序初始化 （ 2）急停 在出現(xiàn)故障時能馬上停止程序而進行修理。程序流程見圖。同時在車 庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置 [8]。 圖 車庫系統(tǒng)控制原理框圖 由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強。 立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等 [4]。防墜落安全裝 置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。搬運器的升降由電機的正反轉(zhuǎn)控制。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對 6 鋼結(jié)構(gòu)本身的維護費用低 [3]。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點： 鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。 升降橫移式立體車庫是利用在車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機 械式停車設(shè)備。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停 車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。機 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊 張，緩解停車難的一個有效手段。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè) 規(guī)劃上的準備不足。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。以 北京市為例，截止 2021 年底，市區(qū)僅有公共停車場 827 處，共計車位 萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在 15%20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅 停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán) 境的建筑。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％ —90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。截至 2021 年底，我國個人汽車保有量為 12427672 輛。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境 3 保護、安全消防、收費管理等各學科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù) 和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求 [2]。下三層均設(shè)有空位，臺板通過橫移動作變換空位，降下空位上方的汽車，取出汽車，最低層汽車無須倒車，便可直接開出。 立體車庫機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運輸與安裝，可 減輕基礎(chǔ)的負荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。 ⑤控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種 種控制方法。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測，到位檢測，極限位置檢測等。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)。為了保證 載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。 控制面板上的數(shù)碼管可以顯示車庫車輛的存放情況，顯示出車輛將要存放的車號位，如車庫已存滿車輛，數(shù)碼管將不顯示任何數(shù)字，紅、綠、黃、粉四個指示燈能顯示出車庫的運行情況；紅燈閃爍代表進車模式，綠燈閃爍代表取車模式，黃燈代表手動控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)，紅色燈在系統(tǒng)處于選擇狀態(tài)時能代表車 位已滿，綠色燈則代表車位還有剩余。 梯形圖 子程序 （ 1） 變頻器設(shè)置程序如圖 所示 [10]，變頻器主要用于控制消防報警時蓬淋頭出水的水量保持一定。即選擇閉合 X0 一次， M1 得電，選擇存車閉合 X5， Y51 得電，車輛駛?cè)?；選擇取車閉合 X6， Y71 得電，車輛駛出。 17 圖 5 號車位存取車 （ 7） 6 號車位存取車 6 號車可以左右橫移，也可以上下移動。 （ 3）防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置：設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)，當設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。當進入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。 （ 10）電機自帶自鎖裝置：防止車臺自動下滑 。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。 21 參考文獻 [1] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M]. 機械設(shè)計與制造， 2021； 5060 [2] 任伯森 .機械式立體停車庫 .海洋出版社， 2021； 2638 [3] 宋曼華等編 .鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 .北京 :機械與電子， 2021； 1327 [4] 劉春麗 . 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的研究 [J]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 , 2021,(3):4045 [5] 楊小莉，基于 PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計，電工技術(shù)， 2021(5):4950 [6] 劉美蓮，騰旭輝，熊光潔，吳雪 . 基于 PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 . 微計算機信息，2021:4244