【正文】 畢業(yè) 設計 基于 PLC 的四層四列式立體車庫的設計 The design of four layer four column type stereo garage based on PLC 姓 名： 學 號： 080505213 系 別： 物理與電子信息工程系 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 年 級： 2021 級 指導教師 ： 2021 年 12 月 28 日 I 摘 要 本文在對國內外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調研的基礎上，選擇四層四列式車庫結構為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡 單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明 。 升降橫移式立體停車設備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種種控制方法。 系統(tǒng)還包括各種安全和報警消防措施。 關鍵詞 ： 立體 車庫，控制系統(tǒng)， 安全措施 Abstract Based on the present situation and development trend of domestic and foreign garage to do a full investigation on the basis of four layer, four column type garage structure model for the study. Updown and translation stereo garage in terms of its ponents, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This paper briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system also made a simple description. Lifting transversemoving stereo parking equipment control system adopts PLC programmable controller, mainly manual, automatic, reset, stop four kinds of control methods. The system also includes a variety of security and alarm fire fighting measures. Key words: stereo garage, control system, safety measures 目錄 中英文 摘要 .................................................................................................................... I 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 研究的目 的和意義 .............................................. 1 國內研究發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................. 2 2 升降橫移式立體車庫機械部分設計 ........................................................................ 3 升降橫移式立體車庫工作原理 .................................... 3 立體車庫機械部分部件結構和功能 ................................ 4 3 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計 .................................................................................. 7 電氣控制系統(tǒng)整體設計 ......................................... 7 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計 ......................................... 8 4 PLC 控制程序設計 ................................................................................................. 10 PLC 控制程序設計方法 ......................................... 10 I/O 分配表 ................................................... 11 梯形圖 ....................................................... 12 子程序 .................................................... 12 安全系統(tǒng) ..................................................... 18 5 總結與展望 .............................................................................................................. 19 總結 ......................................................... 19 展望 ......................................................... 20 參 考文獻 ...................................................................................................................... 21 附錄 .............................................................................................................................. 22 致謝 .............................................................................................................................. 28 1 1 緒論 研究的目的和意義 隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。以 北京市為例，截止 2021 年底，市區(qū)僅有公共停車場 827 處，共計車位 萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 22