【正文】 本科生畢業(yè) 論文（ 設(shè)計 ） PLC 控制的立體車庫 設(shè)計 學(xué) 院 電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 09 級 電氣本 2 班 學(xué) 號 0 學(xué) 生 姓 名 聯(lián) 系 方 式 \ 指 導(dǎo) 教 師 2020 年 5 月 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè) 論文（ 設(shè)計 ） 是本人在指導(dǎo)老師 指導(dǎo)下取得的研究成果。除了文中特別加以注釋和致謝的地方外， 論文（ 設(shè)計 ） 中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫 的研究成果。與本研究成果相關(guān)的所有人所做出的任何貢獻(xiàn)均已在 論文（ 設(shè)計 ） 中作了明確的說明并表示了謝意。 簽名： ____________ ________年 ____月 ____日 授權(quán)聲明 本人 完全了解許昌學(xué)院有關(guān)保留、使用本科生畢業(yè)設(shè)計的規(guī)定，即： 有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè) 論文（ 設(shè)計 ） 的復(fù)印件和磁盤，允許畢業(yè)設(shè)計被查閱和借閱。本人授權(quán)許昌學(xué)院可以將畢業(yè) 論文（ 設(shè)計 ） 的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù) 據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編 論文（ 設(shè)計 ） 。 本人 論文（ 設(shè)計 ） 中有原創(chuàng)性數(shù)據(jù)需要保密的部分為： 學(xué)生 簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 PLC 控制的立體 車庫設(shè)計 摘要 立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動停車 及科學(xué)寄存的車庫設(shè)施。 城市發(fā)展 ， 汽車不斷增加， 停車難問題 是現(xiàn)在一個很突出的問題 。針對這種現(xiàn)象，本文提出采用西門子 S7200 系列的 PLC 作為主控制器實(shí)現(xiàn)立體車庫控制系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)計。立體車庫 能夠很好的利用地面以上的空間， 成為解決城市靜態(tài)交通問題的 有效 的途徑。該論文描述了 36 升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，介紹了其控制系統(tǒng)的硬件組成、 軟件編程 設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，利用 MCGS 組態(tài)軟件進(jìn)行 動畫仿真。 關(guān)鍵詞 : 立體車庫 ； PLC； MCGS；升降橫移式立體 車庫 The Stereo Garage Design of PLC Control ABSTRACT Stereo garage is a specialized implementation of vehicle automatic parking and scientific check garage facilities. Urban development, the car keeps increasing, the parking problem is a very prominent problem now. According to this phenomenon, in this paper, adopting Siemens S7200 series PLC as the main controller to realize the threedimensional garage control system design of the system. Stereo garage can very good use of the space above the ground, bee the effective way to solve the problem of urban static traffic. The paper describes the 3*6 lifting and moving the operation principle and structure characteristics of threedimensional garage, introduces the hardware position and software programming of the control system design. On this basis, using MCGS configuration software to simulation animation. Key words: Stereo Garage。 PLC。 MCGS。 Lifting and Moving Stereo Garage 目 錄 前言 .............................................................................................................................. 1 1. 緒論 ........................................................................................................................ 1 課題研究的背景及意義 .................................................................................. 1 立體車庫概述 .................................................................................................. 1 立體車庫的類型及特點(diǎn) .................................................................................. 2 升降橫移式立體車庫的構(gòu)成 .......................................................................... 2 升降橫移立體車庫的車位結(jié)構(gòu) ...................................................................... 3 升降橫移式立體車庫系統(tǒng) .............................................................................. 4 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng)的控制形式 .................................................. 5 2. 36 升降橫移式立體車庫 ................................................................................ 6 主要器件 .......................................................................................................... 6 車庫的 PLC 控制流程 .................................................................................. 10 電氣控制的 I/O 連接 .................................................................................... 11 PLC 的 I/O 口資源配置 ................................................................................ 13 控制程序 ........................................................................................................ 13 3. 基于 MCGS 組態(tài)軟件的仿真 ...................................................................... 14 4. 總結(jié) ...................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 21 附錄 ............................................................................................................................ 22 致謝 ............................................................................................................................ 54 1 PLC 控制的立體車庫 設(shè)計 前言 近幾年來， 中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，人們生活水平得到很大 提高，汽車數(shù)量也在不斷增加，截至到 2020 年 6 月份中國有汽車 9846 萬輛，其中私家車 7206 萬輛，占汽車保有量的 %。 2020 年中國市場汽車銷售 2020 萬輛，比 2020 年 增長8%。到 2020 年初，國內(nèi)汽車總數(shù)已過億萬輛。汽車泊車位的增長卻不能與之同步，汽車車位與汽車數(shù)量嚴(yán)重失調(diào)。由此帶來了停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。隨著人類社會的不斷發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，人們的生活和 生產(chǎn)趨于集中。土地資源變得更加寶貴，更加加劇了停車難 。為了解決矛盾，開始利用空間來泊車，建立機(jī)械式立體車庫。 在現(xiàn)在大都市發(fā)展的道路上，道路擁擠、 車多位少，已經(jīng)變成城市的發(fā)展的一大障礙。 隨著人們的生活水平不斷提高，汽車進(jìn)入家庭 的步伐加快，解決停車難的問題也更加迫切，停車產(chǎn)業(yè)變得更加廣闊。 建立一個混合的停車場，這 是解決城市停車難 有效途徑 ，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 1. 緒論 課題研究的背景及意義 隨著社會的發(fā) 展，汽車數(shù)量不斷增加，在中國汽車市場上以每年 5%7%的速度增加。而停車位的增加速度在 2%3%。車輛的增加，必然造成道路的擁擠，特別是在酒店，商場附近，由于車多，車位少，很多車主為停車而發(fā)愁，有些車主干脆就把車停在路上，更加加劇了道路的擁擠。普通的露天停車場和地下停車場雖然停車方便， 可以快速的存取， 但占地面積廣，且停車數(shù)量有限，特別是 現(xiàn)在，土地價格暴漲 。投資商就不得不考慮土地占有的成本。 為了緩解車多位少的矛盾，一些大城市 現(xiàn)在已經(jīng)開始對建設(shè) 立體車庫 給予一定的補(bǔ)貼 ，比如 許昌， 南昌，杭州等地。杭州市近幾年來一直致力于解決停車難問題 ，鼓勵了社會人士投資建設(shè)立體車庫。 立體車庫概 述 所謂立 體車庫就是利用機(jī)械設(shè)備將汽車存放到立體空間中。立體車庫是近幾2 十年來蓬勃發(fā)展起來的一種新型停車系統(tǒng)。與傳統(tǒng)停車場不同， 在用地緊張，車多位少的狀況下，它順應(yīng)市場的發(fā)展。最大效率的利用 有效的土地資源， 將土地資源最大化利用。 將停車位 建在 空間 或者地下 ，利用機(jī)械存取車，自動化程度高，是停車場的發(fā)展方向。 立體車庫的類型及特點(diǎn) 在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機(jī) [1]。 本次設(shè)計采用升降橫移式立體車庫， 所謂升降橫移式立體車庫就是通過托盤升、降、橫移來存取車。地面一層只需要橫移，不需要升降。上層的車位需要通過下層車位的橫移讓出空道，然后在升、降存取。升降橫移式立體車庫的適應(yīng)性比較強(qiáng) ，車庫可設(shè)在地下， 可 設(shè)在地上，也可一半地上一半地下 [2]。根據(jù)不同條件來組合布置，配置特別靈活。 升降橫 移式立體車庫的構(gòu)成 立體車庫主要是由框架部分 、傳動部分、載車板部分、控制部分、安全防護(hù)措施五大部分組成 [3]。 (1) 框架部分 立體車庫的框架主要是由鋼結(jié)構(gòu) 構(gòu)成 ，鋼結(jié)構(gòu) 包括 橫梁 、 縱梁、 托盤等?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是 立體 車庫的支撐部分。 其中 主框架是由 垂直方向和水平方向的梁通過 剛性節(jié)點(diǎn)連接而成。鋼結(jié)構(gòu)框架主要是由角鋼、槽鋼、鋼板焊接而成的， 具有很強(qiáng)的強(qiáng)度