【正文】 ..................................................................................................................... 1 研究的目 的和意義 .............................................. 1 國內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................. 2 2 升降橫移式立體車庫機(jī)械部分設(shè)計(jì) ........................................................................ 3 升降橫移式立體車庫工作原理 .................................... 3 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 ................................ 4 3 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................. 7 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ......................................... 7 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) ......................................... 8 4 PLC 控制程序設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 PLC 控制程序設(shè)計(jì)方法 ......................................... 10 I/O 分配表 ................................................... 11 梯形圖 ....................................................... 12 子程序 .................................................... 12 安全系統(tǒng) ..................................................... 18 5 總結(jié)與展望 .............................................................................................................. 19 總結(jié) ......................................................... 19 展望 ......................................................... 20 參 考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 附錄 .............................................................................................................................. 22 致謝 .............................................................................................................................. 28 1 1 緒論 研究的目的和意義 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動(dòng)態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影 響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。 隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 近年來 ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高 ，汽車數(shù)量的不斷增加。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口 ，如圖 所示 。中間兩層停車即可做升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。 圖 車庫的具體動(dòng)作 假如停車庫的狀態(tài)如圖 （ b） 所示，其它車位有車，只有 A42 是空的，現(xiàn)在要把車放到 A42 停車位上，則首先 將 A42 停車位下的車位移開，再將 A43 向上移至頂層，然后將 A32， A22， A12 向左移，最后將 A42 降至底層，車就可以停到A42 上，圖 為停車全過程的運(yùn)動(dòng)示意圖，同樣 n 層 m 列的存取車原理相同。 ，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。司機(jī)開車進(jìn)入，按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈 才會亮啟，司機(jī)停車到位，下車走出車庫，在車庫出口處晃一下 IC 卡，車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位 [6]。其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。同時(shí)在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡化接線圖 如圖 。 11 圖 流程圖 I/O 分配表 開機(jī) 輸入存取的車位號 運(yùn)行程序并啟動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 載車板到位與否？ N 發(fā)出存取車的信號 Y 載 車板復(fù)位 車停好否？ N Y 載車板上升 載車板到位與否？ N Y 安全掛鉤掛上 車停好 存取車完成 結(jié)束 12 表 I/O 分配 根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用三菱公司 FX2N 系列可編程序控制器的存儲容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫控制 系統(tǒng)的要求。 14 圖 選擇車位 15 （ 4） 3 號車位存取車 由于 3 號車位于第一層只有左右橫移，運(yùn)行時(shí)即可直存取車輛。則車輛駛?cè)牖蝰偝鲕噹旒?Y55 或 Y75 得電，在 T4 時(shí)間內(nèi)且車位傳感器 X54 得電， 5 號載車板上移復(fù)位Y12 得電， 5 號車位的載車板傳感器感應(yīng)載車板到位 X22 得電則 3 號載車板左移復(fù)位即 Y Y4 得電，隨即 X1 X13 得電使指令復(fù)位；如圖 所示。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。 19 （ 6）汽車長度限制裝置：設(shè)置超長光電檢測裝置。實(shí)際設(shè)備如圖 。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美