【正文】 ..................................................................................................................... 1 研究的目 的和意義 .............................................. 1 國(guó)內(nèi)研究發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................. 2 2 升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì) ........................................................................ 3 升降橫移式立體車庫(kù)工作原理 .................................... 3 立體車庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 ................................ 4 3 立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................. 7 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ......................................... 7 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) ......................................... 8 4 PLC 控制程序設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 PLC 控制程序設(shè)計(jì)方法 ......................................... 10 I/O 分配表 ................................................... 11 梯形圖 ....................................................... 12 子程序 .................................................... 12 安全系統(tǒng) ..................................................... 18 5 總結(jié)與展望 .............................................................................................................. 19 總結(jié) ......................................................... 19 展望 ......................................................... 20 參 考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 附錄 .............................................................................................................................. 22 致謝 .............................................................................................................................. 28 1 1 緒論 研究的目的和意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 停車問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影 響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問(wèn)題。 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高 ，汽車數(shù)量的不斷增加。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開(kāi)始出口 ，如圖 所示 。中間兩層停車即可做升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。 圖 車庫(kù)的具體動(dòng)作 假如停車庫(kù)的狀態(tài)如圖 （ b） 所示，其它車位有車，只有 A42 是空的，現(xiàn)在要把車放到 A42 停車位上，則首先 將 A42 停車位下的車位移開(kāi)，再將 A43 向上移至頂層，然后將 A32， A22， A12 向左移，最后將 A42 降至底層，車就可以停到A42 上，圖 為停車全過(guò)程的運(yùn)動(dòng)示意圖，同樣 n 層 m 列的存取車原理相同。 ，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。司機(jī)開(kāi)車進(jìn)入，按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈 才會(huì)亮啟，司機(jī)停車到位，下車走出車庫(kù)，在車庫(kù)出口處晃一下 IC 卡，車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。車庫(kù)采用車位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位 [6]。其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。同時(shí)在車庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡(jiǎn)化接線圖 如圖 。 11 圖 流程圖 I/O 分配表 開(kāi)機(jī) 輸入存取的車位號(hào) 運(yùn)行程序并啟動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 載車板到位與否？ N 發(fā)出存取車的信號(hào) Y 載 車板復(fù)位 車停好否？ N Y 載車板上升 載車板到位與否？ N Y 安全掛鉤掛上 車停好 存取車完成 結(jié)束 12 表 I/O 分配 根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用三菱公司 FX2N 系列可編程序控制器的存儲(chǔ)容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫(kù)控制 系統(tǒng)的要求。 14 圖 選擇車位 15 （ 4） 3 號(hào)車位存取車 由于 3 號(hào)車位于第一層只有左右橫移，運(yùn)行時(shí)即可直存取車輛。則車輛駛?cè)牖蝰偝鲕噹?kù)即 Y55 或 Y75 得電，在 T4 時(shí)間內(nèi)且車位傳感器 X54 得電， 5 號(hào)載車板上移復(fù)位Y12 得電， 5 號(hào)車位的載車板傳感器感應(yīng)載車板到位 X22 得電則 3 號(hào)載車板左移復(fù)位即 Y Y4 得電，隨即 X1 X13 得電使指令復(fù)位；如圖 所示。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。 19 （ 6）汽車長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。實(shí)際設(shè)備如圖 。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案?？傊谖覀兠媾R著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美