【導讀】結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)。部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫。序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種種控制方法。系統(tǒng)還包括各種安全。和報警消防措施。

　　

【正文】 Y Y4 得電，隨即 X1 X1 X13 得電使指令復位；如圖 所示。 16 圖 4 號車位存取車 （ 6） 5 號車位存取車 5 號車可以左右橫移，也可以上下移動。因此 5 號車位需先將 3 號載車板右移 ， 即 Y Y5 得電，然后位于第一層空車位的傳感器 X10 感應得電使 5 號載車板下降即 Y13 得電， X12 得 電感應 5 號載車板到位。則車輛駛?cè)牖蝰偝鲕噹旒?Y55 或 Y75 得電，在 T4 時間內(nèi)且車位傳感器 X54 得電， 5 號載車板上移復位Y12 得電， 5 號車位的載車板傳感器感應載車板到位 X22 得電則 3 號載車板左移復位即 Y Y4 得電，隨即 X1 X13 得電使指令復位；如圖 所示。 17 圖 5 號車位存取車 （ 7） 6 號車位存取車 6 號車可以左右橫移，也可以上下移動。因此 6 號車位需先將 3 號載車板右移 ， 即 Y5 得電，然后位于第一層空車位的傳感器 X10 感應得電使 6 號載車板下降即 17 得電， X13 得電感應 6 號載車板 到位。則車輛駛?cè)牖蝰偝鲕噹旒?Y56 或Y76 得電，在 T14 時間內(nèi)且車位傳感器 X55 得電， 6 號載車板上移復位 Y16 得電，6 號車位的載車板傳感器感應載車板到位 X23 得電則 3 號載車板左移復位即 Y4得電，隨即 X13 得電使指令復位；如圖 所示。 18 圖 6 號車位存取車 剩余車位基本按照上述的方法進行編程， 總程序 詳情見 附錄。 安全系統(tǒng) （ 1）設有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電源發(fā)生缺相，設備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷設備主電源。實際線路如圖 。 圖 斷電、缺相、斷相 和相序保護線路 圖 車輛定位裝置 （ 2）延時保護：當車停不進設備時，設備將自動停止任何操作。試進入（設定）三次自動停止，處于保護狀態(tài)，停止任何操作。 （ 3）防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置：設置自動鎖閉系統(tǒng)，當設備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進入設備中，設備將會自動急停。帶人員或異物離開設備后，按動“ 復位”按鈕，設備將恢復運行。保證設備安全運轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用紅外線檢測。 （ 4）車輛定位：載車臺的末端裝有前、后、左、右限位裝置。實際裝置如圖 所示 。 （ 5）防止載車臺墜落裝置：設置防墜 落裝置，載車臺運行到停車位后，為防止載車臺因故突然落下，設防止墜落裝置，保證入庫車輛安全。 19 （ 6）汽車長度限制裝置：設置超長光電檢測裝置。當進入設備的車輛超過適停車輛尺寸時，設備自動鎖閉并報警提示。 （ 7）緊急停止裝置：設置緊急制動開關，當出現(xiàn)異常情況時，能使停車設備立即停止運轉(zhuǎn)。 （ 8）防止超限運行裝置：設置限位開關，包括，上限位開關，下限位開關，左限位開關，右限位開關，極限開關等。當?shù)轿婚_關出現(xiàn)故障時，超限位開關能使設備停止工作。實際設備如圖 。 （ 9）警示燈及警示蜂鳴器：設置設備運轉(zhuǎn)信號顯示。提 示設備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。實際設備如圖 。 （ 10）電機自帶自鎖裝置：防止車臺自動下滑 。 圖 限位開關 圖 設備運轉(zhuǎn)信號顯示裝置 5 總結(jié)與展望 總結(jié) 隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為 此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 ，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 ，確定了本車庫 的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫 20 中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱 FX2N 系列的 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要 低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到 50%70%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外，未來的機械停車設備市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。 機械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術(shù) 分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟技術(shù)合理和適應市場要求的機械立體停車庫。總之，在我們面臨著建設現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 21 參考文獻 [1] 付翠玉，關景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M]. 機械設計與制造， 2021； 5060 [2] 任伯森 .機械式立體停車庫 .海洋出版社， 2021； 2638 [3] 宋曼華等編 .鋼結(jié)構(gòu)設計與計算 .北京 :機械與電子， 2021； 1327 [4] 劉春麗 . 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的研究 [J]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 , 2021,(3):4045 [5] 楊小莉，基于 PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計，電工技術(shù)， 2021(5):4950 [6] 劉美蓮，騰旭輝，熊光潔，吳雪 . 基于 PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計 . 微計算機信息，2021:4244 [7] 張壽明 . 立體車庫 PLC控制系統(tǒng) [J]. 昆明理大學學報， 1998（ 5） :710 [8] 許光濘，趙德，陳貴娣 . PLC 在立體車庫中的應用 . 南昌航空工業(yè)學院學報，2021(4):7681 [9] 王新生 。 張華強 。 基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設計 [J]. 工業(yè)控制計 算機 .2021(3):4243 [10] 王雪潔，王國雄， PLC與變頻器在巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用，起重運輸機械， 2021(2):1920 22 附錄 23 24 25 26 27 28 致謝 在這里我要特別感謝我的指導老師李憶的熱情關懷和悉心指導。在我做畢業(yè)設計的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在畢業(yè) 設計的選題。構(gòu)思和資料的收集方面，還是在設計的研究方法以及設計初定基本方案方面，我都得到了李憶老師悉心細致的教誨和無私的幫助 。 然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設計才會順利完成。