【正文】 端有自動(dòng) /手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開(kāi)、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車(chē)位號(hào)信號(hào)輸入若干。輸出端需要控制9 臺(tái)電機(jī) (4 臺(tái)橫移小電機(jī)和 5 臺(tái)升降大電 機(jī) )，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤(pán)輸入、 LED 數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用 OMRON 公司的 CZOOH 系列的 160 點(diǎn)可編程序控制器 (96 個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)， 64 個(gè)繼電器輸出點(diǎn) )完全滿足容量的要求。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián) 后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體分布可按表 和表 進(jìn)行，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來(lái)排的。 主程序如下所示： 0001 0002 0003 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 LD OR AND NOT AND NOT OUT OUT LD SBS(91) LD MOV(21) HROO MOV(21) HR01 MOV(21) HR03 LDNOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT 00000 23115 00001 00409 01711 23115 00409 0005 00408 001 001 005 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 啟動(dòng)按鈕 總停按鈕 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 運(yùn)行指示燈 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 手動(dòng)與自動(dòng)切換 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 光電開(kāi)關(guān) 二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) 25 0033 0034 0035 0036 0037 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 ?? 0158 0159 0160 0161 0162 0163 0164 0165 0166 0167 0168 0169 0170 0171 0172 0173 0174 0175 0176 0177 0178 AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT OUT OUT ?? LD 23010 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23009 LD 23009 SBS(91) LD 00012 OR 23008 AND 23113 AND 23115 AND NOT SBS(91) OUT 23008 LD 23008 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23007 LD 23007 SBS(91) 00315 00400 00401 00402 00403 00404 00405 00406 00407 00408 23114 23113 ?? 001 005 0003 0002 00013 0001 001 006 0003 0002 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 車(chē)停好否指示燈 由于篇幅有限，其他子程序不另外介紹。 電氣安全裝置 設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電 源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作切斷設(shè)備主電源。實(shí)際線路如圖 35。 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 圖 35 斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)線路 延時(shí)保護(hù)：當(dāng)車(chē)停不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自 動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。 防人、異物誤闖入紅外線檢測(cè)裝置：設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。待人員或異物離開(kāi)設(shè)備后，按動(dòng)“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運(yùn)行。保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)。實(shí)際光電開(kāi)關(guān) 圖 36 光電防護(hù)裝置 車(chē)輛定位：載車(chē)板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。實(shí)際裝置。 防止載車(chē)板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，載載車(chē)板運(yùn)行到停車(chē)位后，為防止載車(chē)板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫(kù)車(chē)輛安全。 汽車(chē)長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車(chē)輛超過(guò)適停車(chē)輛尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警提示。 二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) 27 緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車(chē)設(shè)備立 即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖 4操作界面圖上的紅色按鈕。 防止超限運(yùn)行裝置：設(shè)置限位 開(kāi)關(guān)，包括，上限位開(kāi)關(guān)，下限位開(kāi)關(guān)，左限位開(kāi)關(guān)，右限位開(kāi)關(guān)，極限開(kāi)關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。 實(shí)際設(shè)備 圖 37 設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示裝置 警示燈及警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警。 電機(jī)自帶剎車(chē)裝置：防止載車(chē)板自動(dòng)滑。 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 圖 38 停車(chē)防滑裝置 二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) 29 第 4 章 結(jié)論與 展望 結(jié)論 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車(chē)庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對(duì)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車(chē)庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。 ，對(duì)車(chē)庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 ，確定了本車(chē)庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車(chē)板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車(chē)庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用 了歐姆龍公司的 CZOOH型 PLC 可編程控制器，并對(duì) PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 展望 雖然立體車(chē)庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用還較少，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車(chē)的增加，立體車(chē)庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到50%70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使 用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車(chē)設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車(chē)設(shè)備存取車(chē)時(shí)，比較追求的是存取車(chē)速度、等待時(shí)間以及方便的程度。此外，未來(lái)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)繁多，我們必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的 決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場(chǎng)要求的機(jī)械立 體停車(chē)庫(kù)?？傊?，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用機(jī)械立體停車(chē) 庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) [1] 張啟君 .立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) [M].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999； [2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2022； [3] 中 國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) [M].海洋出版社，2022； [4] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) [M].海洋出版社， 2022； [5] 任伯森等，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) .海洋出版社， 2022； [6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》 1999； [7] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車(chē)設(shè)類(lèi)別、型式與基本參數(shù)》 .1998； [8] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》 .1999； [9] 李正吾等編著 . 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 1990； [10] 盧金鼎，山靜民主編 . 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社， 1996； [11] 張啟君 .立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) 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