【正文】 端有自動 /手動選擇開關(guān)，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。輸出端需要控制9 臺電機 (4 臺橫移小電機和 5 臺升降大電 機 )，加上一些用于人機交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、 LED 數(shù)碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴展性，選用 OMRON 公司的 CZOOH 系列的 160 點可編程序控制器 (96 個信號輸入點， 64 個繼電器輸出點 )完全滿足容量的要求。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制一對應。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共用一個輸出點，各報警因素邏輯關(guān)系并聯(lián) 后接到報警輸出點。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布可按表 和表 進行，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排的。 主程序如下所示： 0001 0002 0003 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 LD OR AND NOT AND NOT OUT OUT LD SBS(91) LD MOV(21) HROO MOV(21) HR01 MOV(21) HR03 LDNOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT 00000 23115 00001 00409 01711 23115 00409 0005 00408 001 001 005 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 啟動按鈕 總停按鈕 手動與自動轉(zhuǎn)換開關(guān) 運行指示燈 手動與自動轉(zhuǎn)換開關(guān) 手動與自動切換 賦值按鈕自動運行程序 光電開關(guān) 二層立體車庫的設(shè)計 25 0033 0034 0035 0036 0037 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 ?? 0158 0159 0160 0161 0162 0163 0164 0165 0166 0167 0168 0169 0170 0171 0172 0173 0174 0175 0176 0177 0178 AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT OUT OUT ?? LD 23010 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23009 LD 23009 SBS(91) LD 00012 OR 23008 AND 23113 AND 23115 AND NOT SBS(91) OUT 23008 LD 23008 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23007 LD 23007 SBS(91) 00315 00400 00401 00402 00403 00404 00405 00406 00407 00408 23114 23113 ?? 001 005 0003 0002 00013 0001 001 006 0003 0002 賦值按鈕自動運行程序 車停好否指示燈 由于篇幅有限，其他子程序不另外介紹。 電氣安全裝置 設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電 源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷設(shè)備主電源。實際線路如圖 35。 江南大學學士學位論文 26 圖 35 斷電、缺相、斷相和相序保護線路 延時保護：當車停不進設(shè)備時，設(shè)備將自動停止任何操作。試進入（設(shè)定）三次自 動停止，處于保護狀態(tài)，停止任何操作。 防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置：設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)，當設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。待人員或異物離開設(shè)備后，按動“復位”按鈕，設(shè)備將恢復運行。保證設(shè)備安全運轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用光電開關(guān)檢測。實際光電開關(guān) 圖 36 光電防護裝置 車輛定位：載車板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。實際裝置。 防止載車板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，載載車板運行到停車位后，為防止載車板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫車輛安全。 汽車長度限制裝置：設(shè)置超長光電檢測裝置。當進入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。 二層立體車庫的設(shè)計 27 緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動開關(guān)，當出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè)備立 即停止運轉(zhuǎn)。如圖 4操作界面圖上的紅色按鈕。 防止超限運行裝置：設(shè)置限位 開關(guān)，包括，上限位開關(guān)，下限位開關(guān)，左限位開關(guān)，右限位開關(guān)，極限開關(guān)等。當?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。 實際設(shè)備 圖 37 設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示裝置 警示燈及警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。 電機自帶剎車裝置：防止載車板自動滑。 江南大學學士學位論文 28 圖 38 停車防滑裝置 二層立體車庫的設(shè)計 29 第 4 章 結(jié)論與 展望 結(jié)論 隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 ，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 ，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用 了歐姆龍公司的 CZOOH型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設(shè)備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預計將達到50%70%；另一個極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使 用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外，未來的機械停車設(shè)備市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。 機械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的 決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟技術(shù)合理和適應市場要求的機械立 體停車庫?？傊?，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用機械立體停車 庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 江南大學學士學位論文 30 二層立體車庫的設(shè)計 31 參考文獻 [1] 張啟君 .立體車庫的主要型式及技術(shù)特點 [M].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999； [2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機械設(shè)計與制造， 2022； [3] 中 國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編 . 機械式立體車庫 [M].海洋出版社，2022； [4] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編 . 機械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2022； [5] 任伯森等，機械式立體車庫 .海洋出版社， 2022； [6] 國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標準《簡易升降類機械式停車設(shè)備》 1999； [7] 中華人民共和國機械工業(yè)部，機械行業(yè)標準《機械式停車設(shè)類別、型式與基本參數(shù)》 .1998； [8] 國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標準《升降橫移類機械式停車設(shè)備》 .1999； [9] 李正吾等編著 . 機電一體化技術(shù)及其應用 [M].機械工業(yè)出版社， 1990； [10] 盧金鼎，山靜民主編 . 機電一體化技術(shù) [M].中國輕工業(yè)出版社， 1996； [11] 張啟君 .立體車庫的主要型式及技術(shù)特點 .機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 1999； [12] 徐顴 .機械設(shè)計手冊 (第 3， 4 卷 ).北京 :機械工業(yè)出版社， 1991； [13] 任伯森 .機械式立體停車庫 .海洋出版社， 2022； [14] 皮壯行，宮振鳴，李雪華等 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應用實例 .北京 :機械工業(yè)出版社， 2022； [15] 王芳卿 .立體停車 庫及其控制 .電器傳動， 1998； [16] 宋曼華等編 .鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 .北京 :機械與電子， 2022； [17] 中華人民共和國機械行業(yè)標準，升降橫移類機械式停車設(shè)備 .北京 :國家機械工業(yè)局發(fā)布， 2022； [18] 朱善君，翁樟，鄧麗曼等 .可編程序控制器的系統(tǒng)原理應用維護 .北京 :清華大學出版社， 1993； [19] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。 Instrumentation, 2022； [20] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2022； [21] . Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers amp。 Geosciences, 2022. 江南大學學士學位論文 32 二層立體車庫的設(shè)計 33 致 謝 致謝應以簡短的文字對在課題研究和設(shè)計說明書（論文）撰寫過程中曾直接給予幫助的人員或單位表示自己的謝意，這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學者應有的思想作風，比如：本文是在導師黃如林副