【正文】 限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。 編號 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ） 題目： 二層 立體車庫的設(shè)計(jì) 機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專業(yè) 學(xué) 號 0401070706 學(xué)生姓名 趙衍濤 指導(dǎo)教師 黃 如林 副教授 二〇 一一 年 六 月 摘要 I 摘 要 立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難的問題成為大中型車市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。本課題較為典型的側(cè)翻式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫的制造車本和運(yùn)行效率雙重因素。側(cè)翻式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng) 部分。在對側(cè)翻式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的 plc 控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了側(cè)翻式控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程控制器（ PLC）作為控制系統(tǒng)簡單易行。為了使停車設(shè)備滿足設(shè)計(jì)要求，根據(jù)國家寡欲機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、側(cè)翻式立體車 庫的實(shí)際，在側(cè)翻式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證可車輛的絕對安全，使得整個(gè)車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 structure of garage is utilized according to the operation principle of updowm an translation stere garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation strereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control syetem in designing the updown and translation stereo garage,PLC software of omron pay was used weave the program of contol system,through debugging running. The result proved that adopted PLC as control systom is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand indesign stereo garage. According to criterion of mechanical parking systemsgarage the paper intriduced some safety technique which was use in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for car and make the whole stereo garage safey and running smooth. Keyword ： Urban parkades； Convenient； Space Savers 目錄 i 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 立體停車庫的設(shè)計(jì)背景 ....................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 停車庫的發(fā) 展趨勢 ............................................................................................................... 3 社會調(diào)查 ............................................................................................................................... 4 第 2 章 側(cè)翻式立體車庫機(jī)械部分的設(shè)計(jì) ............................................................. 8 立體車庫結(jié)構(gòu) ....................................................................................................................... 8 立體車庫簡介 .................................................................................................................................... 8 側(cè)翻式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 10 側(cè)翻式立體車庫的設(shè)計(jì)要求 ..........................................................................................................11 三維圖形 .......................................................................................................... 1 錯(cuò)誤 !未定義書簽。充分利用城市有限的空間，解決停車難的問題越來越迫切 。以北京市為例，截止 2022年底，市區(qū)僅有公共停車場 827 處，共計(jì)車位 萬個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛 盾十分突出。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國 15個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車保有量與停車位之比平均為 ： 1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。上世紀(jì) 80 年代初期，北京市權(quán)威部門對 2022 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是 70 萬－ 80 萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響 之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了 100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá) 45 萬輛。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為 20－ 30％。正如上海，北京，廣州停車問題也來越突出，這就需要我們學(xué)機(jī)械的新一代， 來為社會解決問，和創(chuàng)造財(cái)富 。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開始為推廣使用階段。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)比較早。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn) 不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，立體停車場的應(yīng)用使用立體停車場。到 2022 年底，我國已有 31 個(gè)省份的 56 個(gè)城市，興建了 879 個(gè)立體停車庫，車位 8 萬多個(gè)，其中有一半是用于住宅小區(qū)配套設(shè)施。目前我國已經(jīng)形成了新興的停 車行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。 目 前 立 體 停 車 場 國 產(chǎn) 化 率 達(dá) 到 50% 以上二層立體車庫的設(shè)計(jì) 3 圖 13 二層停車機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)和大專院校也開始研究和開發(fā)符合國情的立體停車場。英國、法國、瑞士和韓國緊跟其后開始仿效。 立體停車場的發(fā)展趨勢 停車問題是一種社會環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程中客觀出現(xiàn)的社會現(xiàn)象。停車場不僅僅停放小型汽車，隨著不斷改進(jìn)，立體停車場的載車型也向大型、重型車輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開發(fā)可以停放載重汽車、大客車的立體停車場，還有專門為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車場，另外還有的停車場實(shí)現(xiàn)了無人化管理。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識別、限速靜態(tài)交通保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測、自動(dòng)消防滅火等。對于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)，要設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和開發(fā)專用的軟件技jse術(shù)，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于 “模塊 ”擱架式立體停車場的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。立體停車場越來越向著智能化、無人化操作方向發(fā)展，而且結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)：自動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識別江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 技術(shù)、傳感技術(shù)、報(bào)警裝置、防盜防火裝置等，立體停車場將成為一個(gè)獨(dú)立的高技術(shù)設(shè)備。我國停車場的需求量會不斷增大，盡管我國立體停車設(shè) 備工業(yè)起步較晚，但人們已經(jīng)認(rèn)識到立體停車場建設(shè)的必要性和緊迫性。比如一家大的酒店，因?yàn)榈厣蠘菍友b修或重新蓋的，但地下車庫是舊的也不易翻改，以至于賓館門前停了 11 輛車，排列無序且影響生意。里面空間狹小，他所擁有的車的數(shù)目遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有一些新的社區(qū)多，根據(jù) 采訪的幾位居民說，不愿意買車的最大因素是買了車無處停放 —— 社區(qū)停車空間小，且沒有地下車庫。除以上停車難的調(diào)查，無錫也有很多的公共的停車場，但是無錫公共停車場還是老式只在地面停車，而使得大量立體空間遭到浪費(fèi)。 通過此調(diào)查發(fā)現(xiàn)無錫停車難的現(xiàn)狀并且立體 車庫能提高無錫停車潛力的 70%y 以上，是解決無錫停車難的好方法。 2 層停車設(shè)備無需基建 操作簡單，方便 充分利用空間，一個(gè)車位能停兩輛車 。上車位由四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車板的上下平行移動(dòng)，由駕駛員開上載車板，離開車板。 立 體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 ① 結(jié)構(gòu)框架 立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu) (如圖 )。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體 。鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高 二層立體車庫的設(shè)計(jì) 9 B. 材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼 材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。 . 鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而突然斷裂。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。 E. 鋼結(jié)構(gòu)密閉性好 鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。 ② 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)系統(tǒng)。根據(jù)車板的重量和車的重量設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)和選擇液壓泵。 ③ 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需鉸鏈，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。在下載車板底部裝有四只鋼輪， 停車圖 22 停車板 可以在導(dǎo)軌上行走。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移液壓泵的功率。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降 電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“ H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩 種形式。焊接和螺栓連接是車庫鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量優(yōu)劣將直接影響車庫整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。 A. 焊縫金屬宜于基本金屬相適應(yīng)，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼