【正文】 中小型工業(yè)控制場(chǎng)合，使 PLC 不僅能取代繼電器，同時(shí)還能超過(guò)繼電器控制系統(tǒng)。 1. 大型化 PLC 控制技術(shù)為了滿足不同種控制系統(tǒng)的不同需求，不斷地向大存儲(chǔ)量、高性能、 快速、增加 I\O 點(diǎn)數(shù)方 向發(fā)展，表現(xiàn)如下： （ 1） 網(wǎng)絡(luò)通信功能加強(qiáng)； （ 2） 智能模塊得到發(fā)展； （ 3） 編程語(yǔ)言、編程工具走向標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化； （ 4） 發(fā)展外部故障診斷功能； （ 5） 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展； （ 6） 實(shí)現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。 就我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展前景， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域還將日益擴(kuò)大，其功能也將日益強(qiáng)大，作為增長(zhǎng)速度最快的工業(yè)控制器它將會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。自此 ，開始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。 1978 年到 1984 年， PLC 處于快速發(fā)展階段，這時(shí)的 PLC 一直處于快速發(fā)展，它的 CPU 采用 8 位和 16 位的微處理器，功能相對(duì)增強(qiáng)完善，加快了處理速度。 它通過(guò)與具有眾多優(yōu)點(diǎn)的 繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。 近年來(lái)， PLC 以高速狀態(tài)發(fā)展，下面就是 PLC 發(fā)展的四個(gè)主要階段： 1969 年到 1972 年， PLC 技術(shù)處 于初始階段，只能進(jìn)行一些計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)、順序控制和簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算等功能。當(dāng)上層車位進(jìn)出車時(shí)，首先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng) 的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作到達(dá)下層，進(jìn)行進(jìn)出車處理，進(jìn)出車完畢后上升回到原位置。這次設(shè)計(jì)的新型智能立體車庫(kù)中總共有 6 個(gè)車位，其中下層有一個(gè)為空位作為交換車位，可為載車盤提供一個(gè)上下的無(wú)障礙通道，另外 5 個(gè)車位用于存放車輛。 本次設(shè)計(jì)的智能立體車庫(kù)分為上、下兩層。由此看來(lái)， 想要 加快我國(guó) 智能 停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們 需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面 進(jìn)行 努力。近年來(lái)，越來(lái)越重視 智能 立體停車設(shè)備的研發(fā)工作，國(guó)內(nèi) 多家 研究機(jī)構(gòu)都 進(jìn)行了技術(shù)力量 的投入 ，對(duì) 智能 立體停車設(shè)備的 許 多 方面進(jìn)行 了 研究，取得了 很大 的成果。并且，我國(guó)的智能停車設(shè)備方面的生產(chǎn)力、質(zhì)量等等一些方面，都已經(jīng)跟國(guó)際的高端水準(zhǔn)相接近了。到了 2021 年底時(shí)，對(duì)于智能停車設(shè)備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國(guó)的 27 個(gè)省市自治區(qū)的 94 個(gè)城市， 而擁有智能停車設(shè)備設(shè)施的有 284 個(gè)。 雖然我國(guó)總的土地面積挺大，但是由于我國(guó)人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會(huì)非常少，土地資源匱乏還是很嚴(yán)重的。尤其是亞洲的一些國(guó)家，因?yàn)樗麄兊耐恋刭Y源稀缺，故而對(duì)于立體車庫(kù)的使用就相對(duì)的比較廣泛。 世界上第一個(gè)機(jī)械升降車庫(kù)是 1920 年在美國(guó)修建成功的。 PLC 有在應(yīng)用靈活方面有著無(wú)與倫比的優(yōu)點(diǎn)，編程簡(jiǎn)便、且容易修改，配置也是很靈活的，同時(shí)它的結(jié)構(gòu)模塊化、功能齊全也是 PLC 技術(shù)應(yīng)用的有力條件 ；安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便；體積小、能耗低， PLC的這一系列優(yōu)點(diǎn)使它贏得了諸多智能立體車庫(kù)的青睞，加之其價(jià)格 逐年下降，所以實(shí)用性和現(xiàn)實(shí)性很強(qiáng)。 但 是這些控制系統(tǒng) 在輸入 、 輸出 部分 上 會(huì)有很大的消耗 ，并且 它們系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好 和抗干擾性差等因素也會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員維護(hù)。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進(jìn)行維護(hù) 。 之前停車位的控制系統(tǒng)大多數(shù)采用繼電器，但是繼電器控制系統(tǒng)有許多的不足之處。面對(duì)停車難問(wèn)題，我們要從源頭上想辦法來(lái)解決這個(gè)難題。 現(xiàn)在城市交通擁堵和停車難已經(jīng)成為主要的社會(huì)問(wèn)題，造成這些問(wèn)題的主要原因是城市化的發(fā)展和人們生活水平的日益提高?；谕＼囯y的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，讓靜態(tài)交通在道路上停車，對(duì)于本來(lái)就擁擠的動(dòng)態(tài)交通和一寸土一寸金的城市空地上，無(wú)疑會(huì)讓已經(jīng)擁擠的道路問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。 1 引言 本課題研究的背景及意義 近些年來(lái) ， 伴隨著我國(guó)人民物質(zhì)生活水平的不斷改善， 我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量越來(lái)越多，由于不合理的城市規(guī)劃，停車設(shè)施的短缺、管理不善及其他一些原因，導(dǎo)致道路資源一天比一天緊張，交通供需矛盾日益顯現(xiàn)出來(lái)。尤其是在靜態(tài)交通中，傳統(tǒng)停車場(chǎng)已經(jīng)不能滿足越來(lái)越多的停車需要。因此必須高度重視城市面臨的停車難問(wèn)題，并積極尋找解決辦法。我們可以通過(guò)動(dòng)用各級(jí)政府的力量，出臺(tái)各種鼓勵(lì)修建停車場(chǎng)的相關(guān)政策以及使用立體式停車庫(kù)位的措施解決這些問(wèn)題。這就要求我們要從停車位建設(shè)和對(duì)車輛停放的管理兩方面進(jìn)行，以立體停車場(chǎng)為主要的停放地點(diǎn)，如果有需要可以短暫性的在路外以及公共區(qū)域停車。首先，它的體積很大，比較笨重。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還 有 的一些控制系統(tǒng)用的是單片機(jī)。 但是 PLC 自身的抗干擾、適用能力以及它的應(yīng)用范圍都是特別優(yōu)秀的，這樣，就會(huì)讓我們?cè)O(shè)計(jì)的此車庫(kù)的發(fā)展就有了更高的發(fā)展前景。 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 機(jī)械式智能立體車庫(kù)的出現(xiàn)，很好地解決了世界各國(guó)停車難的問(wèn)題，歐美國(guó)家是最早開始使用立體車庫(kù)的國(guó)家。并且，隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車日漸趨于大眾化，其他的國(guó)家都開始進(jìn)行一些立體車庫(kù)的研究，并且也都取得了不錯(cuò)的成果。在亞洲，最先使用立體車庫(kù)的是日本，從日本開始進(jìn)行機(jī)械停車設(shè)備的研究開始，已經(jīng) 有50 年的歷史了，他們每年間所生產(chǎn)的機(jī)械停車位就有十幾萬(wàn)了，并且是以升降橫移類作為主要目標(biāo)的。 而我們國(guó)家是在上世紀(jì) 80 年代才開始的，那時(shí)候還是處于起步階段的，一直到 90 年代，我們的機(jī)械停車設(shè)備才開始了技術(shù)引進(jìn)，再加上我們的自主研發(fā)，很快就取得了相應(yīng)的發(fā)展，目前都已經(jīng)成為新興的停車設(shè)備行業(yè)了。由此可以看出，我們國(guó)家這個(gè)的行業(yè)的發(fā)展是非常迅速的。 智能立體車庫(kù)的 許多設(shè)備采用了 現(xiàn)在 機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等 許多 領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如激光測(cè)距、交流變頻調(diào)速技術(shù)、 PLC、 IC 卡、總線控制技術(shù) 、 觸摸屏等 等 ， 極大地 提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能 化 程度、運(yùn)行 安全 可靠性等方面的性能。 雖然機(jī)械式 智能 立體停車 設(shè)施 在 我 國(guó)作為 一個(gè) 新興的產(chǎn)業(yè)，具有 不可估量 的發(fā)展前景，但是 現(xiàn)在還沒有 進(jìn)入 一個(gè)快速的 發(fā)展 階段 ，主要 是 因?yàn)槲覈?guó) 在智能 立體停車設(shè)備行業(yè) 當(dāng)中 的發(fā)展 還 存在著 許多不足之處： 首先，雖然 這個(gè)行業(yè)的 企業(yè)已經(jīng) 具備 一定的規(guī)模，但是 他們的 發(fā)展不平衡，大中型企業(yè) 較少，僅 20 家左右， 剩下 的則是 一些 中小企業(yè)，中小企業(yè)技術(shù)力量 相對(duì)比較 薄弱，缺乏 企業(yè)的 自主開發(fā)能力 ； 其次， 智能 立體車庫(kù)對(duì) 于 安全 方面的要求很高 ， 然而 有 的企業(yè) 自主研發(fā)的 設(shè)施沒有進(jìn)行更加深入 的研究， 不能保障 產(chǎn)品的安全性、可靠 性 和 耐久性 ； 第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 雜亂 ，目前 國(guó)內(nèi) 總體生產(chǎn)能力過(guò)剩，價(jià)格 比較 低 ， 政府在對(duì) 待智能 立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面 的政策 嚴(yán)重滯后 ； 此外，平面停車場(chǎng)收費(fèi) 便宜，加上 人們 的 意識(shí) 還沒有 完全轉(zhuǎn)變， 都將成為智能 立體停車 設(shè)施 難以普及 的攔路虎 。 論文的主要內(nèi)容 這篇論文是有關(guān) 設(shè)計(jì) 一種 可靠性高、 便于 操作的智能立體車庫(kù)控制方法， 它的 基本 設(shè)計(jì) 原理 是 利用載車板 改變位置（ 其系統(tǒng)為 PLC） 產(chǎn)生 一個(gè)沒有 障礙的 垂直通道，然后 通過(guò) 上 層車位 上下移動(dòng) 來(lái)存取車輛 ， PLC 中 主要的控制對(duì)象 是 車庫(kù)內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)， 以便 它們?cè)诓煌瑫r(shí)間 實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)， 再 控制 車庫(kù)內(nèi)的 其他 的 輔助裝置。上層車庫(kù)不可以平移僅僅用來(lái)上升與下降，下層車庫(kù)也只是能進(jìn)行左右移動(dòng)。當(dāng)下層車位進(jìn)出車時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)行進(jìn)出車處理。 研究