【正文】 以普及 的攔路虎 。在亞洲，最先使用立體車庫的是日本，從日本開始進(jìn)行機(jī)械停車設(shè)備的研究開始，已經(jīng) 有50 年的歷史了，他們每年間所生產(chǎn)的機(jī)械停車位就有十幾萬了，并且是以升降橫移類作為主要目標(biāo)的。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還 有 的一些控制系統(tǒng)用的是單片機(jī)。因此必須高度重視城市面臨的停車難問題，并積極尋找解決辦法。 現(xiàn)在城市交通擁堵和停車難已經(jīng)成為主要的社會(huì)問題，造成這些問題的主要原因是城市化的發(fā)展和人們生活水平的日益提高。 但 是這些控制系統(tǒng) 在輸入 、 輸出 部分 上 會(huì)有很大的消耗 ，并且 它們系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好 和抗干擾性差等因素也會(huì)讓機(jī)器經(jīng)常需要人員維護(hù)。 雖然我國總的土地面積挺大，但是由于我國人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會(huì)非常少，土地資源匱乏還是很嚴(yán)重的。由此看來， 想要 加快我國 智能 停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們 需要在政策、市場、管理和技術(shù)等多方面 進(jìn)行 努力。 近年來， PLC 以高速狀態(tài)發(fā)展，下面就是 PLC 發(fā)展的四個(gè)主要階段： 1969 年到 1972 年， PLC 技術(shù)處 于初始階段，只能進(jìn)行一些計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)、順序控制和簡單的邏輯運(yùn)算等功能。 就我國目前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展前景， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域還將日益擴(kuò)大，其功能也將日益強(qiáng)大，作為增長速度最快的工業(yè)控制器它將會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 中央處理器（ CPU）、電源、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器等 是 PLC的基本組成單元 。 PLC需要由控制系統(tǒng)的管理，通過運(yùn)行一定的應(yīng) 用程序來完成用戶的需求，否則就無法正常完成用戶的任務(wù)。 但是以單片機(jī)為核心的 PLC 技術(shù)就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的 PLC 是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組 C P U自我診斷 通 信 信息處理 與外部設(shè)備交換信息 執(zhí)行用戶程序 輸入輸出信息處理 初始化 成。這就是第三個(gè)方面，通用性好。由此智能車庫的運(yùn)行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。 汽車出庫 進(jìn)行以下 步驟 ： 1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。當(dāng)確認(rèn)后 ,選松開后，選中的車輛可以開始下降。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為 :直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。 表 43 NGW L52 性能參 數(shù) 機(jī)座號(hào) 型號(hào) 公稱傳動(dòng)比 i 實(shí)際傳動(dòng)比 i? 性能參數(shù) 21/aa （ mm） 21/mm (mm) T ? ?mN? 5 NGW L52 56 56/80 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級(jí)的中心距和模數(shù) 傳感元件的選擇 光電開關(guān) （ 光電傳感器 ）又稱為 光電接近開關(guān) ,它是使用阻塞或測試的反射材料 ,由同步電路控制電路 ,來看看能不能 找到對象。 主要特點(diǎn) :它可以識(shí)別不透明反射對象 。 下圖為行程開關(guān)實(shí)物圖 。與此同時(shí)，它將會(huì)把通過 PLC 最終出來的處理結(jié)果 發(fā)送到被控制設(shè)備，各種 執(zhí)行機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 以實(shí)現(xiàn) PLC 控制設(shè)備 的目的 。 2. 功能指令 S7200 PLC傳送指令 包括 ：數(shù)據(jù)傳輸指令 、 數(shù)據(jù)傳輸和交換字節(jié)指令 、 傳輸?shù)淖止?jié) 馬上 讀 、 寫 指令； S7200 PLC數(shù)學(xué) 運(yùn)算指令包括 ：加 、 減 、 乘 、除四指令、 加減 1指令 、 平方根 指令 ，自然對數(shù) 指令、 自然指數(shù) 指令、函數(shù)指令； S7200 PLC邏輯運(yùn)算指令主要有 :邏輯“與”指令、邏輯“或”指令、邏輯“異或”指令、取反指令； 移位和循環(huán)移位指令主要有：右移位指令、左移位指令、循環(huán)右移指令、循環(huán)左移指令； S7200 PLC程序控制指令是： 有 條件指令結(jié)束，暫停 、 監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，跳躍和象征性的指令，循環(huán)和子程序調(diào)用的指令， 子程序返回 指令。 梯形圖（ LAD）是一種圖形語言，和電氣控制電路圖結(jié)合起來，符號(hào)的運(yùn)用，如接觸器、繼電器、串并聯(lián)符號(hào)包含類似的圖形符號(hào)，更好也大大簡化了標(biāo)志，并增加了功能指令。在每一個(gè)制造商，擁有各類 PLC梯形圖作為他們的第一語言。 （ 4）在邏輯行中，左側(cè)放并聯(lián)接觸數(shù)量多的分支。 系統(tǒng)梯形圖 采用 PLC 作為控制器，需要編寫控制程序，在 PLC 的編程模式，梯形圖被越來越廣泛的應(yīng)用， 本次 設(shè)計(jì)， 也是用 梯形圖 來完成 編程。 Retentive Lost 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。 Clock Scan 該位是掃描周期時(shí)鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關(guān)閉。 它必須作為 每一控制段 的結(jié)束 。 (2) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方。程序狀態(tài) 置位后， 被置位 也就是說 1 號(hào)電磁鐵 由于得 電后 具有了磁性就會(huì) 吸合， 這個(gè)時(shí)候 1 號(hào)載車板 的 防 止 墜 落的 掛鉤 就會(huì)送 開， T37 常開觸點(diǎn)接通 ， 1 號(hào) 車庫的 載車板開始 往下走 ， T38 計(jì)時(shí)開始 ， 5s 后 T38 常閉觸點(diǎn) 就會(huì)接通 ， 被復(fù)位，電磁鐵 沒電就會(huì)松開 。公式中字母的含義分別如下 :T 是實(shí)際定時(shí)時(shí)間， PT 是設(shè)定值， S 是分辨率了。 如果車輛 的長度在車庫范圍內(nèi) ，則程序 就會(huì) 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 便會(huì)通 電， 1號(hào)車位開始 從往上走 ， 一直上升，什么時(shí)候 碰到上限位開關(guān) ， 什么時(shí)候停止 ， ～ 復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。后發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和 PLC 程序，直到在各種輸入和輸出之間可能的關(guān)系完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求 。根據(jù)功能的流程圖，使用該開關(guān)或按鈕，以模 擬實(shí)際的反饋信號(hào)，例如開啟和關(guān)閉限位開關(guān)觸點(diǎn)。 在完成車輛的存取過程后 ，對 TD200 面板按鈕按下 F5， 連接，程序狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ， 檢查一下 停放車輛 的長度是不是在車庫允許的范圍之內(nèi) 。 S7200PLC 所提供的定時(shí)器有3 個(gè)分辨率等級(jí)： 1ms、 10ms、 100ms。 上段程序?yàn)榍闆r 3， 即 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 2 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方。 系統(tǒng)會(huì)依據(jù) 下 面那 層 3 個(gè)限位開關(guān) 給出的 信號(hào) 來 判 段 下 面那 層兩個(gè)車位 該向什么方向移動(dòng) 。如下： LSCR n 是用來 是標(biāo)記一個(gè)順序控制器段 (SCR)的開始， n 代表的含義是 順序控制器 S 的地址， 當(dāng)這個(gè) 順序控制段開始工作 的時(shí)候，此時(shí)的 n 就為 1。 Clock 1s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時(shí)間內(nèi) OFF（關(guān)閉） 秒， ON（打開） 秒。 見表 52 表 52 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值 符號(hào)名 SM 地址 用戶程序讀取 SMB0 狀態(tài)數(shù)據(jù) Always On 該位總是打開。故而，對于輸入設(shè)備與 PLC的輸入端的連接用常開的比較好。 （ 3）在每個(gè)邏輯線路中，在上面放的支路是串聯(lián)觸點(diǎn)比較多的。 編程語言梯形圖，是把邏輯運(yùn)算和控制集合成一個(gè)整體，是一個(gè)面向?qū)ο蟮?，?shí)時(shí)的，圖形化的。 我