【正文】 個(gè)難題。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進(jìn)行維護(hù) 。 PLC 有在應(yīng)用靈活方面有著無(wú)與倫比的優(yōu)點(diǎn)，編程簡(jiǎn)便、且容易修改，配置也是很靈活的，同時(shí)它的結(jié)構(gòu)模塊化、功能齊全也是 PLC 技術(shù)應(yīng)用的有力條件 ；安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便；體積小、能耗低， PLC的這一系列優(yōu)點(diǎn)使它贏得了諸多智能立體車(chē)庫(kù)的青睞，加之其價(jià)格 逐年下降，所以實(shí)用性和現(xiàn)實(shí)性很強(qiáng)。尤其是亞洲的一些國(guó)家，因?yàn)樗麄兊耐恋刭Y源稀缺，故而對(duì)于立體車(chē)庫(kù)的使用就相對(duì)的比較廣泛。到了 2021 年底時(shí)，對(duì)于智能停車(chē)設(shè)備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國(guó)的 27 個(gè)省市自治區(qū)的 94 個(gè)城市， 而擁有智能停車(chē)設(shè)備設(shè)施的有 284 個(gè)。近年來(lái)，越來(lái)越重視 智能 立體停車(chē)設(shè)備的研發(fā)工作，國(guó)內(nèi) 多家 研究機(jī)構(gòu)都 進(jìn)行了技術(shù)力量 的投入 ，對(duì) 智能 立體停車(chē)設(shè)備的 許 多 方面進(jìn)行 了 研究，取得了 很大 的成果。 本次設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)分為上、下兩層。當(dāng)上層車(chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，首先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng) 的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作到達(dá)下層，進(jìn)行進(jìn)出車(chē)處理，進(jìn)出車(chē)完畢后上升回到原位置。 它通過(guò)與具有眾多優(yōu)點(diǎn)的 繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。自此 ，開(kāi)始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。 1. 大型化 PLC 控制技術(shù)為了滿(mǎn)足不同種控制系統(tǒng)的不同需求，不斷地向大存儲(chǔ)量、高性能、 快速、增加 I\O 點(diǎn)數(shù)方 向發(fā)展，表現(xiàn)如下： （ 1） 網(wǎng)絡(luò)通信功能加強(qiáng)； （ 2） 智能模塊得到發(fā)展； （ 3） 編程語(yǔ)言、編程工具走向標(biāo)準(zhǔn)化、高級(jí)化； （ 4） 發(fā)展外部故障診斷功能； （ 5） 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展； （ 6） 實(shí)現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。 （ 1） 按 PLC 的功能分類(lèi)， 有 低、中和高檔三類(lèi)； （ 2） 按 PLC 的 控制規(guī)模分類(lèi)，可以分為小、中、大型機(jī)三類(lèi)； （ 3） 按 PLC 的 整體 結(jié)構(gòu)形式， 有 疊裝式 和 模塊式 。 2. 存儲(chǔ)器 PLC 系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器 主要是用來(lái)對(duì)使用者程序的保存和對(duì)系統(tǒng)本身程序的保存 。 5. 電源單元 電源單元 是用來(lái)給 PLC 供電的 ，一般采用開(kāi)關(guān)電源， 它的首要 作用是把 用戶(hù)提供的電源轉(zhuǎn)換成 PLC 系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)耗電部分可以正常工作時(shí)所需的電源 。 之后，PLC會(huì)對(duì)使用者程序執(zhí)行進(jìn)行一個(gè)掃描周期的掃描， 掃描完成后，還要通過(guò)四個(gè)過(guò)程來(lái)達(dá)到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個(gè)過(guò)程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡(luò)通訊”。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進(jìn)行維護(hù)， 除此之外更無(wú)法進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。那么，這個(gè)可編程的 PLC 也是有些特點(diǎn)的，我們從三個(gè)方面來(lái)看。這是第二個(gè)方面，體積縮小，便于安裝。 控制系統(tǒng)原理 本文設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù) 是 小型的雙層 5 車(chē)位 的 車(chē)庫(kù)，示意圖如下 31 圖 31 車(chē)庫(kù)示意圖 立體車(chē)庫(kù)分為上、下兩層。當(dāng)上層車(chē)位存取車(chē)時(shí)，第一步要做的是判斷其對(duì)應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對(duì)應(yīng)的下層車(chē)位上有載車(chē)板，那么我們首先要將載車(chē)板移開(kāi)，直到建立一個(gè)無(wú)障礙通道后才可以將上層的車(chē)位下降至底層，進(jìn)行存取過(guò)程，車(chē)輛存取過(guò)程完畢后，載車(chē)板復(fù)位。載車(chē)板的運(yùn)行是通過(guò) PLC 技術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過(guò)車(chē)庫(kù)導(dǎo)線(xiàn)小型電動(dòng)機(jī)與大型起重電動(dòng)機(jī)控制 ,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車(chē)庫(kù)里其他輔助設(shè)備 ,如燈光 ,等等。 針對(duì)如何可以讓載車(chē)板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無(wú)誤的，我們應(yīng)用了行程開(kāi)關(guān)。在車(chē) 庫(kù)的門(mén)口附近，在車(chē)位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開(kāi)關(guān)，這樣可以起檢測(cè)到外界是否有不符合規(guī)定的的動(dòng)作或者在車(chē)位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn) 。 汽車(chē)入庫(kù) 進(jìn)行以 下步驟： 1. 需進(jìn)入底層的停車(chē)位直接駛?cè)搿? 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡(jiǎn)單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過(guò)流程圖我們可以一目 了然的知道智能立體車(chē)庫(kù)是怎樣完成車(chē)輛存取過(guò)程的，所以說(shuō)程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。 （ 3） 選好要存取到哪個(gè)車(chē)位后，首先要判斷在該車(chē)位垂直通道的下層車(chē)位上有沒(méi)有載車(chē)板，如果有載 車(chē)板的話(huà)，先將載車(chē)板橫移，確定建好下降通道。 （ 6）確認(rèn)存取完畢 之后 ，載車(chē)板 就 開(kāi)始上升。 N Y Y N N Y Y N N N Y Y N Y 圖 32 流程圖 開(kāi)始 系統(tǒng)安全檢測(cè) 是否發(fā)生故障 選取車(chē)位 排除故障 下層是否有載車(chē)板 載車(chē)板左右移動(dòng) 下層通道是否通暢 彈開(kāi)防墜掛鉤 發(fā)出存取車(chē)信號(hào) 載車(chē)板上升 初始化 是否存取完畢 報(bào)警 是否到達(dá)最高點(diǎn) 載車(chē)板復(fù)位 載車(chē)板是否復(fù)位 存取車(chē)完成 結(jié)束 掛鉤是否移開(kāi) 4 新型智能立體車(chē)庫(kù) 控制系統(tǒng)硬件選擇 電動(dòng)機(jī)選型 電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備 ,新型智能立體車(chē)庫(kù)洗滌過(guò)程需要電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu) :籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 表 42 G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) 機(jī)型號(hào) 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號(hào)為 NGW L528 的二級(jí) NGWL 減速器。注入光電開(kāi)關(guān)輸入電流變送器轉(zhuǎn)換成光信號(hào) ,接收端根據(jù)接收到的光強(qiáng)度或檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。需要切換開(kāi)關(guān)信號(hào) 的 變化 才可以 工作 ,當(dāng)我們 擋住光線(xiàn)，這種 開(kāi)關(guān)信號(hào)可以產(chǎn)生變化。兩個(gè)單元設(shè)備的高消耗 ,必須鋪設(shè)電纜。限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程通常使用這個(gè)開(kāi)關(guān) ,開(kāi)關(guān)可以根據(jù)一定位置或行程自動(dòng)停止 ,反向運(yùn)動(dòng) ,變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)等機(jī)械運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在 ,國(guó)內(nèi)外、西門(mén)子、松下、三菱和許多生產(chǎn) PLC公司 ,盡管 公司 不同 ,但 PLC的 基本功能并沒(méi)有太大的區(qū)別。 5 新型智能立體車(chē)庫(kù) 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) I/O 分配表 I / O 端口模塊用于實(shí)現(xiàn) PLC 系統(tǒng)對(duì) 所述工業(yè)過(guò)程的 控制 。當(dāng)系統(tǒng)是大 系統(tǒng)時(shí) ，會(huì)延長(zhǎng)。輸出點(diǎn)共有 10 個(gè) ：電機(jī)接觸器輸出 5 個(gè) ，電磁鐵輸出 3 個(gè) ，蜂鳴器和燈光 報(bào)警 。它分為常開(kāi)、常閉兩種觸點(diǎn)。 我們清楚，梯形圖中。對(duì)于梯形圖圖紙，應(yīng)該開(kāi)始從左母線(xiàn)為起點(diǎn)，通過(guò)接觸、線(xiàn)圈或功能方框，最后在右母線(xiàn)結(jié)束。 編程語(yǔ)言梯形圖，是把邏輯運(yùn)算和控制集合成一個(gè)整體，是一個(gè)面向?qū)ο蟮?，?shí)時(shí)的，圖形化的。一個(gè)階梯是一個(gè)圓圈在每層的梯形圖中，并且邏輯所在的行是從左邊的母線(xiàn)開(kāi)始的，通過(guò)接觸連接，在右邊的母線(xiàn)或繼電器線(xiàn)圈結(jié)束邏輯線(xiàn)。 （ 3）在每個(gè)邏輯線(xiàn)路中，在上面放的支路是串聯(lián)觸點(diǎn)比較多的。 (5) 在同一個(gè)觸點(diǎn)是不允許有雙向電流的。故而，對(duì)于輸入設(shè)備與 PLC的輸入端的連接用常開(kāi)的比較好。 當(dāng) PLC 從 STOP 轉(zhuǎn) 變成 RUN 狀態(tài)時(shí)，初始脈沖 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 見(jiàn)表 52