【正文】 元 中央處理單元由小型處理器與控制接口電路兩部分組成，是 PLC 最主要的一個組成部分。 1973 年到 1978 年是 PLC 發(fā)展的成熟時期，這個階段的 PLC 控制系統(tǒng)功能更加全面 。 而我們國家是在上世紀(jì) 80 年代才開始的，那時候還是處于起步階段的，一直到 90 年代，我們的機(jī)械停車設(shè)備才開始了技術(shù)引進(jìn)，再加上我們的自主研發(fā)，很快就取得了相應(yīng)的發(fā)展，目前都已經(jīng)成為新興的停車設(shè)備行業(yè)了。我們可以通過動用各級政府的力量，出臺各種鼓勵修建停車場的相關(guān)政策以及使用立體式停車庫位的措施解決這些問題。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進(jìn)行維護(hù) 。近年來，越來越重視 智能 立體停車設(shè)備的研發(fā)工作，國內(nèi) 多家 研究機(jī)構(gòu)都 進(jìn)行了技術(shù)力量 的投入 ，對 智能 立體停車設(shè)備的 許 多 方面進(jìn)行 了 研究，取得了 很大 的成果。自此 ，開始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。 5. 電源單元 電源單元 是用來給 PLC 供電的 ，一般采用開關(guān)電源， 它的首要 作用是把 用戶提供的電源轉(zhuǎn)換成 PLC 系統(tǒng)內(nèi)各個耗電部分可以正常工作時所需的電源 。這是第二個方面，體積縮小，便于安裝。 針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無誤的，我們應(yīng)用了行程開關(guān)。 （ 3） 選好要存取到哪個車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載 車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。 表 42 G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) 機(jī)型號 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號為 NGW L528 的二級 NGWL 減速器。限制機(jī)械運(yùn)動的位置或行程通常使用這個開關(guān) ,開關(guān)可以根據(jù)一定位置或行程自動停止 ,反向運(yùn)動 ,變速運(yùn)動或自動往復(fù)運(yùn)動等機(jī)械運(yùn)動。輸出點(diǎn)共有 10 個 ：電機(jī)接觸器輸出 5 個 ，電磁鐵輸出 3 個 ，蜂鳴器和燈光 報(bào)警 。 編程語言梯形圖，是把邏輯運(yùn)算和控制集合成一個整體，是一個面向?qū)ο蟮?，?shí)時的，圖形化的。故而，對于輸入設(shè)備與 PLC的輸入端的連接用常開的比較好。 Clock 1s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時間內(nèi) OFF（關(guān)閉） 秒， ON（打開） 秒。 系統(tǒng)會依據(jù) 下 面那 層 3 個限位開關(guān) 給出的 信號 來 判 段 下 面那 層兩個車位 該向什么方向移動 。 S7200PLC 所提供的定時器有3 個分辨率等級： 1ms、 10ms、 100ms。根據(jù)功能的流程圖，使用該開關(guān)或按鈕，以模 擬實(shí)際的反饋信號，例如開啟和關(guān)閉限位開關(guān)觸點(diǎn)。 如果車輛 的長度在車庫范圍內(nèi) ，則程序 就會 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 便會通 電， 1號車位開始 從往上走 ， 一直上升，什么時候 碰到上限位開關(guān) ， 什么時候停止 ， ～ 復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。程序狀態(tài) 置位后， 被置位 也就是說 1 號電磁鐵 由于得 電后 具有了磁性就會 吸合， 這個時候 1 號載車板 的 防 止 墜 落的 掛鉤 就會送 開， T37 常開觸點(diǎn)接通 ， 1 號 車庫的 載車板開始 往下走 ， T38 計(jì)時開始 ， 5s 后 T38 常閉觸點(diǎn) 就會接通 ， 被復(fù)位，電磁鐵 沒電就會松開 。 它必須作為 每一控制段 的結(jié)束 。 Retentive Lost 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。 （ 4）在邏輯行中，左側(cè)放并聯(lián)接觸數(shù)量多的分支。 梯形圖（ LAD）是一種圖形語言，和電氣控制電路圖結(jié)合起來，符號的運(yùn)用，如接觸器、繼電器、串并聯(lián)符號包含類似的圖形符號，更好也大大簡化了標(biāo)志，并增加了功能指令。與此同時，它將會把通過 PLC 最終出來的處理結(jié)果 發(fā)送到被控制設(shè)備，各種 執(zhí)行機(jī)構(gòu)來進(jìn)行驅(qū)動 以實(shí)現(xiàn) PLC 控制設(shè)備 的目的 。 主要特點(diǎn) :它可以識別不透明反射對象 。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為 :直流電機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、同步電動機(jī)。 汽車出庫 進(jìn)行以下 步驟 ： 1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。由此智能車庫的運(yùn)行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。 但是以單片機(jī)為核心的 PLC 技術(shù)就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的 PLC 是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組 C P U自我診斷 通 信 信息處理 與外部設(shè)備交換信息 執(zhí)行用戶程序 輸入輸出信息處理 初始化 成。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 中央處理器（ CPU）、電源、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器等 是 PLC的基本組成單元 。 近年來， PLC 以高速狀態(tài)發(fā)展，下面就是 PLC 發(fā)展的四個主要階段： 1969 年到 1972 年， PLC 技術(shù)處 于初始階段，只能進(jìn)行一些計(jì)數(shù)計(jì)時、順序控制和簡單的邏輯運(yùn)算等功能。 雖然我國總的土地面積挺大，但是由于我國人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會非常少，土地資源匱乏還是很嚴(yán)重的。 現(xiàn)在城市交通擁堵和停車難已經(jīng)成為主要的社會問題，造成這些問題的主要原因是城市化的發(fā)展和人們生活水平的日益提高。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還 有 的一些控制系統(tǒng)用的是單片機(jī)。 雖然機(jī)械式 智能 立體停車 設(shè)施 在 我 國作為 一個 新興的產(chǎn)業(yè)，具有 不可估量 的發(fā)展前景，但是 現(xiàn)在還沒有 進(jìn)入 一個快速的 發(fā)展 階段 ，主要 是 因?yàn)槲覈?在智能 立體停車設(shè)備行業(yè) 當(dāng)中 的發(fā)展 還 存在著 許多不足之處： 首先，雖然 這個行業(yè)的 企業(yè)已經(jīng) 具備 一定的規(guī)模，但是 他們的 發(fā)展不平衡，大中型企業(yè) 較少，僅 20 家左右， 剩下 的則是 一些 中小企業(yè)，中小企業(yè)技術(shù)力量 相對比較 薄弱，缺乏 企業(yè)的 自主開發(fā)能力 ； 其次， 智能 立體車庫對 于 安全 方面的要求很高 ， 然而 有 的企業(yè) 自主研發(fā)的 設(shè)施沒有進(jìn)行更加深入 的研究， 不能保障 產(chǎn)品的安全性、可靠 性 和 耐久性 ； 第三，市場競爭 雜亂 ，目前 國內(nèi) 總體生產(chǎn)能力過剩，價格 比較 低 ， 政府在對 待智能 立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面 的政策 嚴(yán)重滯后 ； 此外，平面停車場收費(fèi) 便宜，加上 人們 的 意識 還沒有 完全轉(zhuǎn)變， 都將成為智能 立體停車 設(shè)施 難以普及 的攔路虎 。 1984 年至今， PLC 處于繼續(xù)發(fā)展階段，這時的 PLC 用戶存儲量增大，可以進(jìn)行在線仿真，人機(jī)對話、排錯和糾錯能力增強(qiáng)，加快了軟件開發(fā)的周期。 PLC 的電源 主要特點(diǎn)是， 占地空間 小、重量輕、輸入電壓范圍寬、抗干擾 能力強(qiáng) 、 高效 。編成器模塊化，通過各種模塊的自由靈活組合，形成各種控制系統(tǒng)，這樣對于各種情況的適應(yīng)能力都特別強(qiáng)。對于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關(guān)，讓它在不同位置都會有不同的的功能，再一步提高了它的實(shí)用性。 （ 4） 建立好下載通道 ,應(yīng)該將防墜鉤松開 。其主要性能參數(shù)見表 43。 為了 能使 載車板能平移到預(yù)定 的 位置，所以選用滾輪式行程開關(guān)。 根據(jù) 上述 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及 為了很好的完成本次設(shè)計(jì)所 選定的 PLC 型號 ， 確定系統(tǒng) I/O 地址分配如表 51 所示： 表 51 I/O 地址分配表 輸 入