【正文】 這種依賴進(jìn)口的格局，打出具有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動國內(nèi)車庫行業(yè)的發(fā)展，因此 ， 對升降式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重 要。 4） 可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式 ]3[ 。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 關(guān)鍵詞： 立體停車庫；升降橫移式立體車庫；鋼結(jié)構(gòu)；安全措施 . . Abstract In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of updown and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the threedimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors. Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the updown and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics updown and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including updown and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, updown and translation stereo garage is actual, in the updown and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage。 日本從事機(jī)械式立體停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的共有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式立體停車設(shè)備的約 100 多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有進(jìn)口的 ]1[ 。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。 安 全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。 由于車輛在存取過程中只在極短的時間內(nèi)低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。下面我們重點對車庫的主要組成 (圖 16所示 )進(jìn)行分析。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。 1電動機(jī) 2滾筒 3傳動軸 4傳動帶 圖 21 帶傳動 方案二：鏈傳動，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動尺寸小；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實現(xiàn)較大中心距的傳動；結(jié)構(gòu)輕便，成本低。 . . 第 4章 升降傳動系統(tǒng)設(shè)計 在升降傳動系統(tǒng)中，我們采用鋼絲繩傳動型式。但因此處有個鍵槽，故軸頸應(yīng)增大 5%，即 m in ??? 。由鋼絲繩的直 徑 d，按 《機(jī)械設(shè)計手冊》 ]6[ 表 查得與鋼絲繩直徑匹配的滑輪直徑 D=225mm。由 《機(jī)械設(shè)計手冊》 ]6[ 表 查得主要結(jié)構(gòu)尺寸如圖 52： . . 圖 52 橫移鏈輪 橫移傳動軸 A 的設(shè)計 橫移傳動軸 A 是一層車庫 橫移電機(jī)動力通過鏈輪輸入的一段，它的結(jié)構(gòu)如下圖： 圖 53 橫移軸 A 1. 估算軸的基本直徑 選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由 《機(jī)械設(shè)計》 ]7[ 表 91 查得 ? ?b? =640MPa。 所求為軸的最細(xì)處，即裝聯(lián)軸器處（圖 ）。其標(biāo)記為： 滑輪 E16 22555 JB/ 卷筒的設(shè)計 卷筒 的類型按 JB/ A型卷筒，根據(jù) 《機(jī)械設(shè)計》 ]7[ 表 進(jìn)行 卷筒 的幾何尺寸計算： . . 最大起升高 度 Hmax = 繩槽槽距 P = = ,卷筒槽底直徑 D = 卷筒計算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） 0D =200mm 固定鋼絲繩的安全圈數(shù) 1Z = 卷筒上有螺旋部分長 0L ： mmPZDHL 00m a x 100???????? ??????????? ?? ?? 無繩槽卷筒端部尺寸 mmL 571 ? , 固定鋼絲繩所需 mmPL ?? 中間光滑部分長度 m = 43mm 卷筒長度 ? ? mmmLLLL S 4 0 02 210 ????? 升降軸的強(qiáng)度校核 1. 軸的受力分析 軸的力學(xué)模型如下圖： 圖 44 軸力學(xué)模型圖 根據(jù)升降傳動軸的受力情況， 此軸主要受扭矩作用，所以只要對軸進(jìn)行扭轉(zhuǎn)應(yīng)力強(qiáng)度校核即可，由 《機(jī)械設(shè)計》 ]7[ 可知校核公式為： . . PWT?? （ 1）求出軸傳遞的扭矩： ????? nPT （ 2）求軸上的作用力： 鏈輪上的圓周力 02d2 34t ???? TF 鏈輪上的徑向力 3 5 .5 9 k N0 .3 69 8 .8t a n a ntr ???? FF A處切向力： NFFACBC 5137 ???? B處切向力： NFFACAB ???? A處扭矩： 12A ????? NFT A B處扭矩： 67B ????? NFT B 該軸的扭矩圖如圖 37所示： 圖 45 扭矩示意圖 可以看出軸的第二個鍵槽中心截面（即與鏈輪配合處）受扭矩最大，為. . 危險截面， 應(yīng)對它進(jìn)行扭應(yīng)力強(qiáng)度較核： ][maxmax ?? ?? PWT （ 47） 式中 a x ????? nPT； 3433 ?????? dW p ? 。由 《機(jī)械設(shè)計》 ]7[ 查得采用剛性聯(lián)軸器，取與軸配合的的半聯(lián)軸器孔徑 40mm，故軸頸 mm40dd 8712 ?? ，與軸配合長度 83mm。在鋼絲繩傳動型式中，鋼絲繩的主要作用是拖動 載車板 上下升降。其結(jié)構(gòu)如圖 23： . . 1電動機(jī) 2減速器 3滾筒 4直齒大齒輪 5直齒小齒輪 圖 23 直齒輪傳動 傳動方案 的選擇 好的傳動方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動效率高等。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制方鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體車庫己經(jīng)滲入到人們的各個生活領(lǐng)域，在機(jī)關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。 圖 12 巷道堆垛式立體停車庫 (3). 垂直提升式立體車庫 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。 在機(jī)械車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中. . 的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 20 世紀(jì) 70 年代中期為起. . 步階段， 80 年代為引進(jìn)階段， 90 年代為供應(yīng)使用階段。 steel structure。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機(jī)械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 80 年代是起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 2） 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。現(xiàn)有車庫技術(shù)的不足主要表現(xiàn)在取車得時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計 形. . 式 比較陳舊。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。對于本文中所列的 7 車位升降橫移式立體停車設(shè)備， PLC 主要要控制二、三層五個升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。鏈傳動和直齒輪輪傳動方案都可以滿足傳動的要求，但鏈傳動與齒輪傳動相比， 除滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，尺寸緊湊、成本低廉， 安裝和維護(hù)都比較方便。其外形見圖 42。 4. 考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性 考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性，軸肩處的圓角半徑 R 值為 ，軸端倒角 c=2mm；為便于加工，鏈輪和半聯(lián)軸器處的鍵槽布置在同一軸面上。 . . 第 5章 橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計 橫移傳動系統(tǒng)的作用是使載車板平移到指定位置，其傳動主要是靠電機(jī)帶動鏈輪使 滾輪在軌道上移動。由 《機(jī)械. . 設(shè)計手冊》 ]6[ 查得采用剛性聯(lián)軸器，取與軸配合的的半聯(lián)軸器孔徑 28mm，故軸頸 28mm，與軸配合長度 44mm。 代入數(shù)據(jù)得： pfctA nFFFK Qn ??????? 符合強(qiáng)度要求。 . . 3. 軸承潤滑 由于傳動軸轉(zhuǎn)速比較低，故軸承采用脂潤滑即可，在軸承座內(nèi)加入足夠的脂潤滑即可，對承受較大載荷來說此種潤滑方式十分適宜。 8. 潤滑方式的選擇 根據(jù)鏈速 v=，按 《機(jī)械設(shè)計》 ]7[ 圖 查得潤滑方式為人工定期潤滑。 . . 圖 32 立柱 橫粱采用工字形截面，如圖 33 所示，型號為熱扎工 字鋼 18 GB70688，側(cè)面橫梁因受力較小， 主要起連接作用，因此只需要外形合適就可以，可采用和正面橫梁一樣的連接方法， 選熱扎槽鋼 16 即可 。 傳動方案 的設(shè)計 機(jī)械傳動系統(tǒng)主要功用是傳遞原動機(jī)的功率，變換運(yùn)動的形式以實現(xiàn)預(yù)定的要求。 (4) 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。由于升降橫移式停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不 同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。 許多裝置基本無須專門的操作人員，一個司機(jī)就可單獨完成。 4) 存取車迅速，等候時間短。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 機(jī)械式立體停車庫發(fā)展概況 機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行安全的雙重因素。 就當(dāng)前社會對于立體停車庫的需求，本文介紹了各種型式立體停車庫的特點，選出了一種能廣泛滿足社會需求的機(jī)械式立體停車庫 ， 升降橫移式立體停車庫 作為研究對象 ，它也是比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。還采用一些新材料、新工藝，如采用 H 型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動消防滅火系統(tǒng)等。 圖 11 升降橫移式立體停車庫 . . 產(chǎn)品特點： 1)