【正文】 .................................................................................. 1 Topic origin and background ...................................................................... 1 Mechanical parking development ............................................................... 1 Parking classification and advantages ....................................................... 3 Studies of updown and translation stereo garage meaning ........................ 6 Lifting crosssliding type garage principle of work .................................... 7 Lifting crosssliding type garage mechanical parts structure and function. 8 Chapter 2 The whole scheme design................................................................... 10 The general design of the schemes............................................................ 10 Transmission scheme design ..................................................................... 10 The choice of transmission........................................................................ 12 Chapter 3 Steel structure material selection...................................................... 14 Steel structure form selection .................................................................... 14 Steel structure material selection............................................................... 14 Chapter 4 Lifting transmission system design................................................... 16 Lifting motor selection .............................................................................. 16 Lifting chain transmission design ............................................................. 18 Lift shaft design......................................................................................... 20 Coupling and key selection ....................................................................... 22 Bearing selection ....................................................................................... 23 Wire rope and pulley selection .................................................................. 24 Reel design ................................................................................................ 24 Lift shaft strength analysis ........................................................................ 25 Chapter 5 Transverse transmission system design ........................................... 28 Traverse motor selection ........................................................................... 28 Traverse chain transmission design........................................................... 29 Transverse shaft A design ......................................................................... 32 Coupling and key selection ....................................................................... 34 Bearing selection and calculation.............................................................. 35 Traverse wheel and track selection ........................................................... 36 Chapter 6 Security protection measures ............................................................ 38 Antidropping device design ..................................................................... 38 Other protective measures ......................................................................... 39 Chapter 7 Control system .................................................................................... 40 Conclusions .............................................................................................................. 42 Thanks ...................................................................................................................... 43 Reference .................................................................................................................. 44 第 1 章 緒 論 課 題來源與背景 近幾年來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。 我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 圖 13 垂直提升式立體停車庫 (4). 垂直循環(huán)式 圖 14 垂直循環(huán)式立體停車庫 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1） 占地少，兩個泊位面積可停 6~10 輛車。隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機(jī)械式車庫的現(xiàn)有功能已落后于人們的要求。其工作原理如圖 15 ，電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。 表 21 定性判定與價值對應(yīng) 判定 不用 差 中等 滿意 較好 好 很好 超目標(biāo) 理想 價值 P 表 22 傳動方案選擇的使用價值表 設(shè) 計 指 標(biāo) 加權(quán) 因子iW 方案一 方案二 方案三 價值 1iP iiWP1 價值2iP iiWP2 價值3iP iiWP3 傳動精度 功 率 效 率 圓周速度 （續(xù)表） 設(shè) 計 指 標(biāo) 加 權(quán) 因 子iW 方案一 方案 二 方案三 價值 1iP iiWP1 價值2iP iiWP2 價值3iP iiWP3 制造安裝 價 格 壽 命 平穩(wěn)噪聲小 總使用價值 iijWP? 升降橫移式立體車庫的傳動要求傳動力矩較大，傳動速度較慢，經(jīng)過比較和分析，帶傳動不能提供較大的傳動力矩，容易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，安全系數(shù)較低， 所以本方案不予采用。示意圖如圖 41 所示 ： 1載車板 2卷筒 3升降軸 4鏈輪 5電動機(jī) 6鋼絲繩 圖 41 升降傳動示意圖 升降電動機(jī)的選擇 初設(shè)升降速度 v=，載重 M=2021kg，提升所需功率為： 0 0 0gv ????? MP w 由機(jī)械設(shè)計手冊知電動機(jī)輸出功率： wwPP ?/0? （ 41） 式中 wP —— 工作機(jī)所需功率 w? —— 減速機(jī)與工作機(jī)之間的總效率 鏈傳動總效率： n321w ????? ???? （ 42） 式中 1? —— 鏈傳動效率，查得 = 2? —— 滾動軸承效率，查得 =，兩對， 代入數(shù)據(jù)得： 2w ???? 則電動機(jī)的輸出功率為： wwPP ?/0 ? = 選擇 臺灣明椿電動機(jī)廠生產(chǎn)的停車設(shè)備專用交流減速電動機(jī)，型號為MLPK55370603，功率 P = ，頻率為 50HZ，電壓 220V， 速比為 60， 輸出轉(zhuǎn)速為 min/211 rn ? 。同樣，鏈輪轂與軸連接處，選用平鍵為914hb ??? ，為保證鏈輪與軸的周向固定，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合代號為 H7/k6。 由此可知強(qiáng)度符合要求，設(shè)計合理。 為了使所選的直徑與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng)，故需同時選擇聯(lián)軸器。 所求為軸的最細(xì)處，即裝聯(lián)軸器處（圖 ）。其標(biāo)記為： 滑輪 E16 22555 JB/ 卷筒的設(shè)計 卷筒 的類型按 JB/ A型卷筒，根據(jù) 《機(jī)械設(shè)計》 ]7[ 表 進(jìn)行 卷筒 的幾何尺寸計算： 最大起升高 度 Hmax = 繩槽槽距 P = = ,卷筒槽底直徑 D = 卷筒計算直徑（由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑） 0D =200mm 固定鋼絲繩的安全圈數(shù) 1Z = 卷筒上有螺旋部分長 0L ： mmPZDHL 00m a x 100???????? ??????????? ?? ?? 無繩槽卷筒端部尺寸 mmL 571 ? , 固定鋼絲繩所需 mmPL ?? 中間光滑部分長度 m = 43mm 卷筒長度 ? ? mmmLLL