【正文】 移立體車庫結構特點是:底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。InTouch, Fix, Citech是最早出現(xiàn)的組態(tài)軟件，它們能提供強大的組態(tài)功能，但是其不具有通用性，比如lnTouch提供了豐富的圖庫，但是驅動程序通信性能較差。組態(tài)王在系統(tǒng)運行過程中維護一個實時數據庫，數據庫中存放所有變量的最新數據。組態(tài)王是通過報警和事件這兩種情形來通知操作人員過程的活動情況。擴展單元主要是1/O、電源模塊、與主機的連接電纜、接口模塊。對編程語言的選擇，取決于程序設計員的語言背景、所面對的控制問題及控制系統(tǒng)的結構等。(4)功能塊圖(Function Block Diagram)語言 FBD是一種以功能模塊為單位的圖形化方法，它用一系列相互連接的圖形塊來表達函數、功能塊和程序的行為，就如同電子電路圖一樣。圖33 一、三層存取車流程圖程序可分為兩大部分，第一部分為主程序，第二部分為子程序。 (2)控制容量PLC的控制容量也就是I/O容量，也叫I/O能力，通常以離散量(數字量)個數來計算，它是表示輸入輸出J點的個數。對控制系統(tǒng)硬件的選擇主要是PLC的選擇，包括PLC機型的選擇、PLC容量的選擇和模塊的選擇三個方面。綜上所述，在本設計中我們分別采用了三菱FX2N128MR和西門子S7200的可編程控制器作為主控制器。組成組態(tài)王工程各要素間關系如下：圖4一1所示。如“1997,02,03,23,45,56 。它的功能就在于擴充應用系統(tǒng)的功能，對應用系統(tǒng)進行最精確地控制。事件命令語言，規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。在研究與設計中，注重控制系統(tǒng)的硬件分析和軟件設計，結合立體車庫要實現(xiàn)的功能，采取了以PLC為控制核心的系統(tǒng)，選擇三菱PLC和西門子PLC進行編程控制。首先要感謝的是諄諄教導我的論文指導老師王燕老師。在車庫的智能模塊擴展接口上加入洗車控制模塊，我們就可以實現(xiàn)對洗車設備的智能控制。下面就對1號車位進行存取車操作進行分析：從1號車位存車時第二層共有兩種情況:第一種：第二層對應車位沒有托盤第二種：第二層對應車位有托盤針對第一種情況可以直接將1號托盤上升至對應二層車位實現(xiàn)存取再實行復位，第二種情況，應先將二層對應的托盤移開，在將1號車位托盤上升至對應車位實現(xiàn)存取，再實行復位。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入并進行語法檢查，在運行系統(tǒng)中進行編譯執(zhí)行。在組態(tài)時，只需要建立動畫構件與實時數據庫中數據對象的對應關系，就能完成動畫構件的連接，如對實時曲線構件，需要指明該構件運行時記錄哪個數據對象的變化曲線。字符型:字符型數據對象是存放文字信息的單元，用于描述外部對象的狀態(tài)特征，其值為多個字符組成的字符串，字符串長度最長可達64KB。 利用組態(tài)王可視化仿真技術，可以實現(xiàn)滿足要求的仿真界面，能提供一個多角度、多層次的觀察仿真過程。同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。正確、合理地設計PLC應用控制系統(tǒng)要涉及到很多方面，其中最基本的原則有以下四點:(1)完整性原則:最大限度滿足工業(yè)生產過程或機械設備的控制要求。PLC主要性能指標有存儲容量、控制容量、掃描周期、指令功能及軟件支持、網絡與通信等幾個方面:(1)存儲容量可編程控制器的存儲容量由兩部分組成:一部分用來存放系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序是機器在出廠前廠家寫入，用戶不能改變也無法訪問的程序。本系統(tǒng)輸入端有各種開關，工作時有總開、總停按鈕和其它一些移動鍵、緊急停止按鈕，若干個信號輸入、輸出端，并有故障報警控制等。梯形圖一般由不同的階梯(Ruge )組成，每一階梯又由輸入和輸出組成。也就是說，在現(xiàn)在的編程語言中，不論在文本化語言，還是在圖形化語言中，都可以運用SFC(順序功能圖)的概念，句法和語法。輸入部分:PLC與生產過程相連接的輸入通道，輸入部分接受來自生產現(xiàn)場的各種信號，如限位開關、按鈕、CPU部分:PLC的核心部分，傳感器的信號等。11. 強大的網絡和冗余功能，可運行在基于TCP/IP網絡協(xié)議的網上，使用戶能夠實現(xiàn)上、下位機以及更高層次的廠級連網，另外，隨著您網絡的無限蔓延，組態(tài)王的Internet功能可以使您的數據在任何時間、任何地點暢通無阻。這種通訊方式在早期的Windows版本中有比較廣泛的應用。充分利用這些特性，用戶可以設計出更容易被接受和使用的人機界面。如果車庫的規(guī)模足夠大，還可以考慮配備操作器、觸摸屏和IC卡磁卡機實現(xiàn)智能化自動控制。其鋼結構框架按一定規(guī)格的分格單元進行組合，可縱向延伸、分段集中控制，也可橫向并列，分排單獨控制。 論文在查閱大量資料的基礎上，以立體車庫車位設備控制為研究對象，通過對可編程控制器PLC以及組態(tài)王組態(tài)軟件的學習和研究，實現(xiàn)了用可編程控制器PLC對3X3升降橫移式立體車庫模型控制系統(tǒng)的控制，對車庫的監(jiān)控采用組態(tài)軟件組態(tài)王，實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。特別是改革開放以來，國民經濟的飛速發(fā)展為汽車工業(yè)注入了強勁的動力。 多層升降橫移式立體停車庫(如圖11所示)是中小型車庫的一種典型機電一體化產品，與其它車庫相比:它屬于中低密度經濟型停車庫，規(guī)模可大可小(從2層到6層)。嚴格的車庫管理還保證了車庫運行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便，存車人只需把車開到指定位置，下面的事都可由車庫控制系統(tǒng)來完成。這就使得需要對在車庫設計中選擇何種合理的設計方案進行必要的研究，以期采用合理的設計方案降低立體車庫的成本。智能立化體車庫以其操作方便、安全可靠、高效低耗等優(yōu)點，正受到在國內外的關注。最初的簡易二層立體車庫采用電機與鏈條直接驅動的方式，發(fā)展到今己經用計算機全自動化控制的升降橫移、巷道堆跺、旋轉式等立體車庫，車庫的車位也隨著從幾個發(fā)展到今天的幾百個甚至達到一千個。它們的類型眾多，設計各有不同，庫容量變化比較大，可滿足不同用戶要求。 垂直升降式特點:占地面積少，耗能低，但是智能化程度最高，對地基，消防要求很高，車位造價高。(2)電機驅動部分:由多個電機組組成，由它來帶動平移機構和升降機構的運行，完成搬運器的上下和左右移動，以完成存取車過程。為了緩解這種局面，城市停車場所的建設，尤其是多停車位、少占空間、使用操作簡單、安全可靠的“立體停車庫”的建設，對現(xiàn)在寸土寸金的大都市有著不可替代的價值。假如要設計一座能提供50車位的4層升降橫移式立體車庫。控制系統(tǒng)由“上級總線機或網絡(可選)+上位機+PLC+現(xiàn)場操作機構”構成，上級總線控制或網絡上位總控機打印機LED顯示操作器影響設備鍵盤、鼠標收款機PLC光、電傳感器、限位開關、控制按鈕、安全掛鉤等電機、繼電器、接觸器、指示燈、安全裝置等檢測控制以PLC機為核心，配備有打印機、音效設備、收款機、顯示器等。組態(tài)王正是提供了豐富的快速應用設計的工具。組態(tài)王的大部分驅動程序采用組件(COM)技術，使通訊程序和組態(tài)王構成一個完整的系統(tǒng)。10. 廣泛的數據獲取和處理一般地，工業(yè)現(xiàn)場的設備構成的控制網絡負責完成自動控制的功能，保證工廠的運行，但它難于讓工廠操作和管理人員看到生產過程的實際運行狀況。（1）PLC的組成可編程控制器PLC一般由主機、擴展單元及外設組成。IEC13113規(guī)定了兩大編程語言:文本編程語言和圖形化語言。但是指令結構與一般計算機不兼容、指令結構不靈活，浪費指令存儲空間、無法適于一般領域。 選用按鈕控制便于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行控制，同時在車庫中還運用了一些傳感器，如煙溫傳感器，以及安全預警裝置，其控制原理見圖32所示。車輛檢測開關常閉狀態(tài)表示車位上存有車，常開狀態(tài)表示車位上沒有車。因此在選用PLC的時候，不但要考慮PLC本身是否適用，還應該考慮相應的開發(fā)環(huán)境和軟件是否適用和易用。對于小的系統(tǒng)，如128點以內的系統(tǒng)，一般不需要擴展。如圖35所示：圖35當相應的車位指示燈亮的同時啟動相應的車位電動機，進行對應車位托盤的移動，當托盤到位并完成相應的存取車時，加延時檢測，車輛是否超長，并伴有報警措施。不同類型的數據對象，屬性不同，用途也不同。在組態(tài)王中，每個圖元、圖符對象都可以實現(xiàn)11種動畫連接方式。命令語言的格式類似Ｃ語言的格式，工程人員可以利用其來增強應用程序的靈活性。結合圖43，對車庫控制流程進行如下分析：(1)當對第二層車位4，5存取車時，無需移動，直接存取。價格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場內車位空閑。感謝祝驊老師，在完成論文的過程之中，遇到的一些問題祝老師給予了我很大的支持和協(xié)助。課題研究中的不足，雖然對立體車庫的硬件、軟件系統(tǒng)進行了分析，但在存取車路線的優(yōu)化方面并沒有展開。在變量或變量的域值變化到超出數據字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。組態(tài)王命令語言使用的算符包括數學運算符和邏輯運算符。通過對3X3升降橫移式立體車庫的研究分析，要實現(xiàn)對車庫控制系統(tǒng)的仿真，我們需要以下實時數據及數據對象如表41所示:表41對象名稱數據類型注釋車位選擇開關1開關型車位選擇開關車位選擇開關2開關型車位選擇開關3開關型車位選擇開關4開關型車位選擇開關5開關型車位選擇開關6開關型車位選擇開關7開關型車位選擇開關8開關型1號位限位開關開關型檢測托盤是否到位2號位限位開關開關型3號位限位開關開關型4號位限位開關開關型5號位限位開關開關型6號位限位開關開關型7號位限位開關開關型8號位限位開關開關型9號位限位開關開關型設備運行1開關型托盤運動顯示設備運行2開關型設備運行3開關型設備運行4開關型設備運行5開關型設備運行6開關型設備運行7開關型設備運行8開關型1車位升降電機正轉開關型車位托盤移動1車位升降電機反轉開關型2車位升降電機正轉開關型2車位升降電機反轉開關型3車位升降電機正轉開關型3車位升降電機反轉開關型4車位橫移電機正轉開關型4車位橫移電機反轉開關型5車位橫移電機正轉開關型5車位橫移電機反轉開關型6車位升降電機正轉開關型6車位升降電機反轉開關型7車位升降電機正轉開關型7車位升降電機反轉開關型8車位升降電機正轉開關型8車位升降電機反轉開關型車位選擇數值型存取車位選擇啟動開關開關型系統(tǒng)啟動開關停止開關開關型系統(tǒng)停止開關 工程畫面的連接及圖畫仿真研究在用戶窗口搭制而成的圖形畫面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進行仿真設計，使它們動起來，真實地描述外界對象的狀態(tài)變化，從而達到實時監(jiān)控仿真的目的。組態(tài)王用數據對象來表述系統(tǒng)中的實時數據，用對象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。輸出涉及到表示托盤移動的指示燈亮和滅，報警燈的亮和滅等。因此，在選擇機型的時候，應本著在滿足控制功能原則的前提下，保證系統(tǒng)可靠、維護方便和最佳的性價比。機器上電后，先進行初始化工作，如復位定時器、檢查I/O組件連接等，然后在此基礎上開始進入系統(tǒng)的掃描周期。(3)確定運動托盤的層數并賦予相應的值。該系統(tǒng)中主控單元的控制對象首先是車庫內的橫移小電機和升降大電機，控制系統(tǒng)控制它們在不同時間實現(xiàn)正反轉。(1)結構化文本(Structured Text)語言結構化文本語言(Structured Text)是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的高級語言，它可以追溯到Ada, Pascal和C語言。編程器中央處理器（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器電源圖31 PLC硬件構成PLC的組成決定了PLC的功能，隨著技術的發(fā)展和PLC的應用范圍的擴大，PLC的組成不斷增加和完善，它的功能葉在不斷完善中。要求最少顯示256色鼠標：任何PC兼容鼠標通訊：RS232C并行口：用于插入組態(tài)王加密鎖操作系統(tǒng)：Win2000/(補丁6)/Win XP簡體中文版第三章 PLC的研究及在車庫控制系統(tǒng)中的應用可編程控制器(英文為Programmable Controller，簡稱PC)，它最初稱為可編程邏輯控制器(Programming Logic Controller，簡稱PLC)，在1980年正式命名為可編程控制器(簡稱PC)，但是由于PC常常用來稱呼個人計算機(PersonalComputer)，為了避免混淆，因此仍常用PLC來表示可編程控制器。組態(tài)王報警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴展的特點。組態(tài)王命令語言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內部的簡便、但功能強大的編程語言。另外價格貴也是國外組態(tài)軟件的另一大缺點。底層、頂層進出車時，先要判斷其對應的上下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到對應位置為空才可進行上升下降和進出車動作，進出車后托盤再回到原位置。因此產品通常沒有通用性，目前在工控(即工業(yè)控制)領域應用最多的是各種智能儀器顯示調節(jié)儀表和智能傳送器。根據交通規(guī)劃專家的總體測算:一個城市停車位數量與機動車數量之比至少為1. 2:11才能基本滿足城市的停車需要，也就是說一輛車除去應該擁有一個固定停車位之外，