【正文】 位并完成相應(yīng)的存取車時(shí)，加延時(shí)檢測(cè)，車輛是否超長，并伴有報(bào)警措施。下面我們以8號(hào)車位存車為例介紹編寫程序思路:從8號(hào)車位存車時(shí)第二層共有兩種情況:第一種：第二層對(duì)應(yīng)車位沒有托盤第二種：第二層對(duì)應(yīng)車位有托盤針對(duì)第一種情況可以直接將8號(hào)托盤下降至對(duì)應(yīng)二層車位實(shí)現(xiàn)存取再實(shí)行復(fù)位，第二種情況，應(yīng)先將二層對(duì)應(yīng)的托盤移開，在將8號(hào)車位托盤下降至對(duì)應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)存取，再實(shí)行復(fù)位。(2)當(dāng)對(duì)第一層車位1,2,3存取車時(shí)，要先將第二層對(duì)應(yīng)的車位移空，然后將所存取車位上升至第二層再實(shí)行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。輸出涉及到表示托盤移動(dòng)的指示燈亮和滅，報(bào)警燈的亮和滅等。 PLC的應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)就是根據(jù)PLC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝的要求以及軟件規(guī)格說明書，使用相應(yīng)的編程語言指令，編制實(shí)際應(yīng)用程序和程序說明書的過程。PLC的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，因此注意相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。對(duì)于小的系統(tǒng)，如128點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴(kuò)展。 (3)模塊的選擇I/O控口模塊用來實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)工業(yè)過程的控制。對(duì)于O/1點(diǎn)的選擇原則是應(yīng)保有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，但是因?yàn)镻LC的On點(diǎn)數(shù)與價(jià)格成正比，若留有太多的空余點(diǎn)，會(huì)使成本大大增加，因此在實(shí)際的應(yīng)用過程中，一般是根據(jù)輸入、輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充，選用10%15%的備用量。因此，在選擇機(jī)型的時(shí)候，應(yīng)本著在滿足控制功能原則的前提下，保證系統(tǒng)可靠、維護(hù)方便和最佳的性價(jià)比。 (1) PLC機(jī)型的選擇面對(duì)眾多廠家提出的多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)、性能、價(jià)格各不相同。(4)發(fā)展性原則:適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在1/O接口、通信等方面留有余地。(2)可靠性原則:確保計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。因?yàn)橹挥芯邆渚W(wǎng)絡(luò)通信功能的PLC才一能實(shí)現(xiàn)大范圍的遠(yuǎn)程控制。因此在選用PLC的時(shí)候，不但要考慮PLC本身是否適用，還應(yīng)該考慮相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境和軟件是否適用和易用。最初的可編程控制器只是一些簡單的開關(guān)量邏輯控制器件，而且其控制數(shù)目有限，因此只有基本的輸入輸出指令及程序控制指令，編程設(shè)備也很簡陋。通常，將輸入掃描和輸出掃描合稱為1/O掃描，處理器的掃描周期是I/O掃描和程序掃描周期兩者之和。機(jī)器上電后，先進(jìn)行初始化工作，如復(fù)位定時(shí)器、檢查I/O組件連接等，然后在此基礎(chǔ)上開始進(jìn)入系統(tǒng)的掃描周期。不同的PLC有不同的I/O容量，微型PLC的控制容量一般在20點(diǎn)以下，而大型的PLC的I/O容量可達(dá)lOK以上。在實(shí)際的應(yīng)用中，用戶根據(jù)控制對(duì)象復(fù)雜程度的不同，先預(yù)估所需的容量，進(jìn)而選擇機(jī)型。另一部分是用來存放用戶程序及所需的數(shù)據(jù)。 PLC的主要性能指標(biāo)和選型在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，以及立體車庫的自動(dòng)控制等，采用可編程序控制器(PLC)來解決自動(dòng)控制問題已成為最有效的方法之一。車輛檢測(cè)開關(guān)常閉狀態(tài)表示車位上存有車，常開狀態(tài)表示車位上沒有車。(3)車位托盤檢測(cè)、車輛檢測(cè)、掛鉤限位狀態(tài)用開關(guān)的常開、常閉狀態(tài)來表示。應(yīng)選用PLC是80點(diǎn)(I/0)左右的可編程控制器，用開關(guān)、燈以及按鈕來表示車庫控制系統(tǒng)中的電機(jī)、傳感器、光電開關(guān)及報(bào)警裝置等，具體如下:(1)各個(gè)車位存取車信號(hào)的輸入用按鈕來表示，存車按鈕輸入存車信號(hào)，取車按鈕輸入取車信號(hào)。(3)確定運(yùn)動(dòng)托盤的層數(shù)并賦予相應(yīng)的值。子程序又分為三個(gè)模塊，各模塊的作用為:(1)進(jìn)行新的存取車操作之前把上層托盤復(fù)位。當(dāng)YNNYNYNY車位在層數(shù)或排數(shù)上增加時(shí)，只需就其中的一個(gè)子程序和主程序進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)，而其它的子程序基本不必改動(dòng)，大大減輕了以后重新編程的任務(wù)?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫，二層停車位對(duì)車存取可直接在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行，一、三層停車位對(duì)車的存取流程圖如圖33所示。本系統(tǒng)對(duì)開關(guān)控制量的速度要求不高，可選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。 選用按鈕控制便于操作，但對(duì)于大型車庫來說要用上位機(jī)來進(jìn)行控制，同時(shí)在車庫中還運(yùn)用了一些傳感器，如煙溫傳感器，以及安全預(yù)警裝置，其控制原理見圖32所示。裝在車位入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況。為了保證托盤能橫移到預(yù)定位置、托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置，采用限位開關(guān)，為了判斷托盤上有無車輛，采用了光電開關(guān)，在不同的位置有不同的功能:將接收器和發(fā)射器分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關(guān)，用以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位。該系統(tǒng)中主控單元的控制對(duì)象首先是車庫內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，控制系統(tǒng)控制它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。但是因?yàn)槊總€(gè)功能模塊占用一定的空間，對(duì)每個(gè)功能模塊的執(zhí)行都占有較多的時(shí)間，通常只應(yīng)用在控制規(guī)模較大，較復(fù)雜的大中型控制系統(tǒng)中。也允許有多個(gè)輸入指令串、并聯(lián)，其中串聯(lián)表示幾個(gè)條件“與”的關(guān)系，并聯(lián)則表示“或”的關(guān)系，但對(duì)于輸出指令可以并聯(lián)而不允許串聯(lián)，并聯(lián)表示階梯條件為真時(shí)，幾個(gè)輸出指令可一并執(zhí)行。在一個(gè)階梯中，輸出指令出現(xiàn)在階梯的最右邊，輸入指令出現(xiàn)在輸出指令的左邊，當(dāng)輸入指令所表示的階梯條件為真時(shí)，則執(zhí)行輸出指令，否則就不執(zhí)行輸出指令。它采用圖形化語言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈的串聯(lián)等術(shù)語，并且增加了繼電器中沒有的符號(hào)。但是指令結(jié)構(gòu)與一般計(jì)算機(jī)不兼容、指令結(jié)構(gòu)不靈活，浪費(fèi)指令存儲(chǔ)空間、無法適于一般領(lǐng)域。IL語言由一系列指令組成。因?yàn)樗鼘?duì)編程人員的技術(shù)要求較高，普通的技術(shù)人員無法完成，同時(shí)也不直觀，所以應(yīng)用并不普及。(1)結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text)語言結(jié)構(gòu)化文本語言(Structured Text)是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的高級(jí)語言，它可以追溯到Ada, Pascal和C語言。IEC13113中編程語言部分規(guī)范了4種編程語言，并且定義了這些編程語言的語法和句法。它既適合于PLC，也適合于實(shí)際的工業(yè)控制領(lǐng)域。IEC13113允許在同一個(gè)PLC中使用多種編程語言，這樣的話，就允許程序開發(fā)人員可以對(duì)每一個(gè)特定的任務(wù)選擇一個(gè)適合的語言來編程，還允許在同一個(gè)控制程序中不同的軟件模塊用不同的編程語言編制。至于現(xiàn)在用到的順序功能圖，該標(biāo)準(zhǔn)并沒有將它列入為編程語言中的一種，而是將它在公用元素中予以規(guī)劃。IEC13113規(guī)定了兩大編程語言:文本編程語言和圖形化語言。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)PLC的運(yùn)行期間，CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。(2) PLC的CPU則采取的是順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或者邏輯被接通或者斷開，該線圈上的所有觸點(diǎn)(包括常開和常閉點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等待掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才一會(huì)動(dòng)作。編程器中央處理器（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器電源圖31 PLC硬件構(gòu)成PLC的組成決定了PLC的功能，隨著技術(shù)的發(fā)展和PLC的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，PLC的組成不斷增加和完善，它的功能葉在不斷完善中。外設(shè):最基本的外設(shè)是編程器，有的還配有可編程終端、條碼讀入器，打印機(jī)等。輸出部分:PLC與生產(chǎn)過程相連接的輸出通道，輸出部分接收CPU的處理輸出，并轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓、電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備。由微處理器系統(tǒng)、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器組成，負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運(yùn)行和PLC的自診斷。主機(jī)由輸入、輸出和CPU三部分組成。（1）PLC的組成可編程控制器PLC一般由主機(jī)、擴(kuò)展單元及外設(shè)組成。由此可知，可編程控制器PLC的本質(zhì)就是一臺(tái)為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工業(yè)或生產(chǎn)過程而專門設(shè)計(jì)的、具有獨(dú)特功能的軟硬件系統(tǒng)的電子計(jì)算機(jī)。國際電工委員會(huì)(International Electro Technical Commission)在1985年頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第二稿修改的基礎(chǔ)上，于1987年2月進(jìn)一步完善了PLC的定義，也就是目前被大家認(rèn)同并且所接受的定義:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來執(zhí)行內(nèi)部的邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)或算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。要求最少顯示256色鼠標(biāo)：任何PC兼容鼠標(biāo)通訊：RS232C并行口：用于插入組態(tài)王加密鎖操作系統(tǒng)：Win2000/(補(bǔ)丁6)/Win XP簡體中文版第三章 PLC的研究及在車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用可編程控制器(英文為Programmable Controller，簡稱PC)，它最初稱為可編程邏輯控制器(Programming Logic Controller，簡稱PLC)，在1980年正式命名為可編程控制器(簡稱PC)，但是由于PC常常用來稱呼個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)，為了避免混淆，因此仍常用PLC來表示可編程控制器。組態(tài)王是一個(gè)可以根據(jù)您的應(yīng)用程序的需要，非常靈活地進(jìn)行配置的產(chǎn)品。在一個(gè)分布的系統(tǒng)上，可以將整個(gè)應(yīng)用程序分配給多個(gè)服務(wù)器，這樣可以提高項(xiàng)目的整體容量結(jié)構(gòu)并改善系統(tǒng)的性能。組態(tài)王每一臺(tái)數(shù)據(jù)采集站從工業(yè)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，可以被網(wǎng)絡(luò)上的所有其他站點(diǎn)直接訪問，同時(shí)支持分布式網(wǎng)絡(luò)報(bào)警、分布式歷史數(shù)據(jù)庫等，功能強(qiáng)大，穩(wěn)定可靠。在組態(tài)王的開放式結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)可以與廣泛的數(shù)據(jù)源交換數(shù)據(jù)，如IO驅(qū)動(dòng)程序，ODBC數(shù)據(jù)庫，OPC服務(wù)器，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE）， ActiveX控件等，同時(shí)可以將數(shù)據(jù)以趨勢(shì)曲線、報(bào)表等形式顯示出來。10. 廣泛的數(shù)據(jù)獲取和處理一般地，工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備構(gòu)成的控制網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)完成自動(dòng)控制的功能，保證工廠的運(yùn)行，但它難于讓工廠操作和管理人員看到生產(chǎn)過程的實(shí)際運(yùn)行狀況。除報(bào)警事件外，組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。包括：基于事件的報(bào)警、報(bào)警分組管理、報(bào)警優(yōu)先級(jí)、報(bào)警過濾、新增死區(qū)和延時(shí)概念等功能，以及通過網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程報(bào)警管理。組態(tài)王報(bào)警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。組態(tài)王的事件驅(qū)動(dòng)的報(bào)警方式和緊湊高效的結(jié)構(gòu)使得報(bào)警信息可以被完整地記錄，即使突然發(fā)生大量的報(bào)警也不會(huì)遺漏。9. 先進(jìn)的報(bào)警和事件管理完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”應(yīng)當(dāng)能檢測(cè)到非正常狀態(tài)的發(fā)生，并將報(bào)警信息按照正確的順序登錄到數(shù)據(jù)庫，并且不能丟失任何數(shù)據(jù)，以便事后對(duì)它們進(jìn)行分析。一些應(yīng)用軟件需要通過這種方式和組態(tài)王通訊。組態(tài)王同時(shí)保留了DDE通訊方式。組態(tài)王的大部分驅(qū)動(dòng)程序采用組件(COM)技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。支持設(shè)備之多之廣可與國外優(yōu)秀同類軟件相媲美。對(duì)于可能有不同類型的用戶共同使用的大型復(fù)雜應(yīng)用，必須解決好授權(quán)與安全性的問題，系統(tǒng)必須能夠依據(jù)用戶的使用權(quán)限允許或禁止其對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。組態(tài)王命令語言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部的簡便、但功能強(qiáng)大的編程語言。通過檢測(cè)變量值的變化，組態(tài)王改變圖形對(duì)象的狀態(tài)并跟蹤報(bào)警的發(fā)生。內(nèi)存變量主要用來存放中間結(jié)果。 設(shè)計(jì)者在數(shù)據(jù)庫中定義過程參數(shù)和其他變量。 。組態(tài)王正是提供了豐富的快速應(yīng)用設(shè)計(jì)的工具。下面介紹組態(tài)王通用強(qiáng)大的功能 用組態(tài)軟件構(gòu)造“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”的好處之一就是能大大縮短開發(fā)時(shí)間，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。 本監(jiān)控系統(tǒng)采集控制軟件選用中國本土軟件廠商北京亞控科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的，國內(nèi)最早的商用組態(tài)軟件“組態(tài)王”。另外價(jià)格貴也是國外組態(tài)軟件的另一大缺點(diǎn)。FiX的OPC組件和驅(qū)動(dòng)程序需要單獨(dú)購買，不具有兼容性。 目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的組態(tài)軟件有國外Wonderware公司的工nTouch軟件、Intellution公司的Fix組態(tài)軟件、CiT公司的Citech、國內(nèi)的組態(tài)王和MCGS等。 圖24控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 組態(tài)軟件的概念最早來自英文configuration，其含義是使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置，達(dá)到使計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置，自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)，以滿足使用的要求。例如多個(gè)3X3單元組合車庫，我們可以用一個(gè)PLC控制一個(gè)車庫單元，多個(gè)PLC共同構(gòu)成多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)?？刂葡到y(tǒng)由“上級(jí)總線機(jī)或網(wǎng)絡(luò)(可選)+上位機(jī)+PLC+現(xiàn)場操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成，上級(jí)總線控制或網(wǎng)絡(luò)上位總控機(jī)打印機(jī)LED顯示操作器影響設(shè)備鍵盤、鼠標(biāo)收款機(jī)PLC光、電傳感器、限位開關(guān)、控制按鈕、安全掛鉤等電機(jī)、繼電器、接觸器、指示燈、安全裝置等檢測(cè)控制以PLC機(jī)為核心，配備有打印機(jī)、音效設(shè)備、收款機(jī)、顯示器等。圖23為停車全過程的運(yùn)動(dòng)示意圖，同樣N層M排的存取車原理相同。 如圖23所示，第一層和第三層都有三個(gè)停車位，第二層有一個(gè)空位。底層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的上下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到對(duì)應(yīng)位置為空才可進(jìn)行上升下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后托盤再回到原位置。除頂層和底層外，中間層必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。升降橫移停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛，全部邏輯過程均由PLC進(jìn)行控制。車庫組合布置的不同形式可適應(yīng)不同場地條件的需要