【正文】 序中提供的各種軟繼電器即可實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的邏輯控制，省去了傳統(tǒng)的硬件式繼電器復(fù)雜的接線(xiàn)和經(jīng)濟(jì)成本。三菱FX系列PLC的命名方式從左至右為系列序號(hào)、I/O總點(diǎn)數(shù)、單元類(lèi)型、輸出形式、特殊品種的區(qū)別。其中CPU是PLC邏輯控制器的核心，I/O部件是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與CPU之間的接口，通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接[6]。各個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備及使用要求，在下文分類(lèi)進(jìn)行說(shuō)明。在用戶(hù)要存車(chē)時(shí)，首先工作的是檢測(cè)系統(tǒng)，完成相關(guān)檢測(cè)后，車(chē)庫(kù)中的機(jī)械系統(tǒng)開(kāi)始根據(jù)控制器發(fā)出的指令運(yùn)行，在停車(chē)過(guò)程中，會(huì)有位置檢測(cè)系統(tǒng)、光電檢測(cè)系統(tǒng)、液壓檢測(cè)系統(tǒng)、平衡檢測(cè)等系統(tǒng)完成工作[5]，以保證能把車(chē)順利的停放在相應(yīng)的車(chē)位中。第3章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的核心是邏輯控制器，它的主要工作原理是通過(guò)接收上位機(jī)傳來(lái)的指令，識(shí)別并按照程序運(yùn)行指令實(shí)現(xiàn)具體的操作。因?yàn)镻LC通過(guò)I/O接口采集外部的輸入輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制外圍設(shè)備按照預(yù)定程序執(zhí)行，無(wú)需復(fù)雜的信號(hào)處理電路，以后的升級(jí)維護(hù)十分方便，因此本設(shè)計(jì)方案中選擇PLC的控制方式。PLC為代表的邏輯控制器是早期繼電器控制器發(fā)展而來(lái)的，在工業(yè)生產(chǎn)上適應(yīng)能力很強(qiáng)，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，PLC自身的功能已非常完備，其自身集合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和通信技術(shù)，能夠適應(yīng)大部分自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程。在擴(kuò)展性上，每一個(gè)單片機(jī)是一個(gè)獨(dú)立的存在，若要互相兼容擴(kuò)展，需要穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)的支持，這在維護(hù)性上是個(gè)較大的難題。而傳統(tǒng)控制領(lǐng)域，因?yàn)槠淇刂品绞铰浜?，操作?fù)雜，設(shè)備可靠性不佳，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，逐步淘汰出了現(xiàn)代控制領(lǐng)域。為方便流程圖更直觀的顯示出系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程，方案中的“牽引車(chē)”以“托盤(pán)”代替。 車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案（1） 立體車(chē)庫(kù)模型本論文的方案模型是一個(gè)雙層十行雙列的停車(chē)庫(kù)。如果車(chē)庫(kù)內(nèi)可以停車(chē)，紅外汽車(chē)尺寸掃描裝置會(huì)自行啟動(dòng)對(duì)車(chē)身進(jìn)行輪廓掃描，所得結(jié)果會(huì)反饋給系統(tǒng)判斷汽車(chē)是否可以進(jìn)入停車(chē)庫(kù)。 升降橫移式車(chē)庫(kù)的工作原理此論文方案要設(shè)計(jì)有自動(dòng)存車(chē)和取車(chē)的功能，設(shè)計(jì)有并列的出入口。在設(shè)計(jì)的體驗(yàn)方面，本立體車(chē)庫(kù)還設(shè)計(jì)有用戶(hù)操作間，是放置終端操作臺(tái)的地方，用來(lái)完成車(chē)輛的自動(dòng)存取。主要有：PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)、定位傳感器等。本方案設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)用到了多余度牽引車(chē)、復(fù)合材料載車(chē)板、伺服電機(jī)帶動(dòng)的升降機(jī)、導(dǎo)軌、機(jī)械扣、高強(qiáng)度特塑鋼橫梁等。用戶(hù)可以通過(guò)終端操作實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的功能，而且本系統(tǒng)具有車(chē)型掃描、尺寸測(cè)量、車(chē)牌號(hào)自動(dòng)掃描記錄的功能，減少了用戶(hù)存車(chē)和取車(chē)的時(shí)間和工作量[4]。此方案模塊化程度高，整合快，施工周期短，改造方便，可根據(jù)需要增減或更換相應(yīng)的模塊。第2章 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)總體方案 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)根據(jù)一些中小型城市的現(xiàn)實(shí)情況，本方案擬采用升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的建設(shè)方案。 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)分類(lèi)自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)可總結(jié)為以下9類(lèi)，有升降橫移類(lèi)機(jī)械式多層停車(chē)庫(kù)、垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式多層立體停車(chē)庫(kù)、水平循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)、多層循環(huán)類(lèi)機(jī)械式、平面移動(dòng)類(lèi)、堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)、起重載機(jī)升降類(lèi)[3]。意大利在致力于發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)式的智能停車(chē)體系，用戶(hù)可以提前通過(guò)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約車(chē)位，可以根據(jù)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)網(wǎng)上支付停車(chē)費(fèi)，方便用戶(hù)的同時(shí)減少了超時(shí)停車(chē)的問(wèn)題。在綠色通道的設(shè)計(jì)上有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。由于我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀與國(guó)外有很大的差別，我國(guó)的相關(guān)廠(chǎng)商又是針對(duì)我國(guó)的現(xiàn)狀研發(fā)產(chǎn)品，在這方面國(guó)內(nèi)的廠(chǎng)商有很大的優(yōu)勢(shì)。在目前人們對(duì)資源利用觀念不強(qiáng)的形式下，新興的智能停車(chē)場(chǎng)由于技術(shù)限制，還沒(méi)有達(dá)到人們的理想值，投入運(yùn)行后并沒(méi)有更高的利用率。目前國(guó)內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)市場(chǎng)現(xiàn)狀，缺少整體規(guī)劃，都只能依據(jù)個(gè)別企業(yè)的需要做。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展下停車(chē)誘導(dǎo)、基于微機(jī)控制的車(chē)位引導(dǎo)和單片機(jī)系統(tǒng)控制下的反向?qū)ぼ?chē)系統(tǒng)快速普及，由于汽車(chē)的保有量在成幾何式增長(zhǎng)，城市中停車(chē)位的需求在急劇增加，這對(duì)城市規(guī)模及用地的擴(kuò)張與汽車(chē)增長(zhǎng)量之間的矛盾是很大的激化，建成滿(mǎn)足使用要求的大型停車(chē)場(chǎng)后，要完成自動(dòng)化減少人工的使用。 自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)隨著手機(jī)等移動(dòng)終端的普及，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，信息交融，軟件服務(wù)平臺(tái)的推廣，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)要更好的結(jié)合在互聯(lián)網(wǎng)里，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)終端預(yù)約，終端繳費(fèi)，終端控制存取車(chē)功能。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，人民生活水平的不斷提高，機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的大幅增加，停車(chē)難的問(wèn)題在我國(guó)愈發(fā)明顯，已經(jīng)成為制約城市發(fā)展和管理的重大問(wèn)題。PLC控制的升降橫移式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第1章 緒論 1 自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)發(fā)展的意義 1 自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì) 1 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)分類(lèi) 2第2章 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)總體方案 3 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理 3 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu) 3 升降橫移式車(chē)庫(kù)的工作原理 4 車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案 5 控制系統(tǒng)流程 6 選擇控制方式 7 選擇硬件及電源 8第3章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9 PLC介紹 9 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)PLC選型 10 I/O分配 10 硬件電路設(shè)計(jì) 13第4章 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 14 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 14 各控制部分的聯(lián)系 14 輸入輸出信號(hào)分析 15 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 梯形圖編寫(xiě) 15 組態(tài)過(guò)程畫(huà)面 17 建立WinCC與KEPSerberEx之間的通信 20 WinCC監(jiān)控畫(huà)面的組態(tài) 22第5章 系統(tǒng)調(diào)試 24 PLC程序的調(diào)試 24 用C動(dòng)作實(shí)現(xiàn)監(jiān)控畫(huà)面的仿真 25結(jié)論 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30第1章 緒論 自動(dòng)化停車(chē)庫(kù)發(fā)展的意義