【正文】 致謝 三年彈指一揮間，在我論文完成之際，也是我即將告別工程學(xué)院、告別朝夕相處的老師和同學(xué)之時。對于車位托盤的加減速控制效果不甚明顯，可以基本達(dá)到對本設(shè)計的要求內(nèi)容。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。 本課題中需要制作的動畫效果的部分包括: (1)車庫托盤的移動 (2)汽車的移動 (3)托盤的閃爍 (4)左右光電開關(guān)指示托盤移動動畫連接如圖45 圖45 車位托盤移動動畫連接畫面 控制系統(tǒng)控制流程的研究 命令語言簡介利用組態(tài)王可以快速構(gòu)造成一個完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，但是每個工程系統(tǒng)又具有特殊性，需要一些細(xì)致的調(diào)整和擴(kuò)充的功能。事件型數(shù)據(jù)對象的值是19個字符組成的定長字符串，用來保留當(dāng)前最近一次事件所產(chǎn)生的時刻:“年，月，日，時，分，秒”。達(dá)到可以在較短的開發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價完成較好的效果。擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。(3)經(jīng)濟(jì)性原則:力求控制系統(tǒng)簡單、實(shí)用、合理。存儲容量一般是指后者，存儲器包括程序存儲器和數(shù)字存儲器，有時候，它也用梯形圖的步序來表示。在程序設(shè)計中，采用了模塊化編程形式，車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且對于車位的拓展提供了便利的條件。因此，梯形圖允許在一個階梯中的輸入指令—表示梯形條件永遠(yuǎn)為真。IEC13113的編程語言是IEC工作組對世界范圍內(nèi)的PLC廠商的編程語言進(jìn)行了借鑒、分析后，在此基礎(chǔ)上形成的一套針對工業(yè)控制系統(tǒng)的編程控制語言。主要負(fù)擔(dān)對用戶程序作出編譯解釋處理以及調(diào)度用戶目標(biāo)程序運(yùn)行的任務(wù)。組態(tài)王的網(wǎng)絡(luò)是一種基于分布式處理的柔性結(jié)構(gòu)。組態(tài)王支持OPC協(xié)議，即可以作為OPC服務(wù)器，也可作為OPC客戶。變量的類型有：內(nèi)存離散變量內(nèi)存整數(shù)變量內(nèi)存實(shí)數(shù)變量內(nèi)存字符串變量I/O離散變量I/O整數(shù)變量I/O實(shí)數(shù)變量I/O字符串變量結(jié)構(gòu)變量其中，IO變量用于和外部采集元件連接，也用于和其他應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)。一般英文簡稱有三種，分別為HMI/MMI/SCADA，對應(yīng)全稱為Human and Machine Interface/Man and Machine Interface/Supervisory Control and Data Acquisition，中文翻譯為:人機(jī)界面/監(jiān)視控制/數(shù)據(jù)采集軟件。圖22為3X3升降橫移立體車庫運(yùn)動原理圖。 （2）可編程控制器PLC在升降橫移式立體車庫模型中的研究與實(shí)現(xiàn)。這是建國五十余年來官方文件中第一次明確“轎車進(jìn)入家庭”這樣的提法，我國進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時期。控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)，操作管理簡便明了，易于操作維護(hù)。它的運(yùn)行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。 在我國對立體車庫設(shè)計方案的合理性研究還處于起始階段，特別是由于智能化立體車庫的發(fā)展在我國還是剛剛起步，對該類型的立體車庫設(shè)計方案的研究雖有一些成果，但還有許多不足。升降橫移式智能立體車庫利用托盤左右移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)車位升降存取車輛。立體車庫占用土地少、充分利用空間，緩解了城市中道路空間小的矛盾，又適應(yīng)了城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要，更重要的是順應(yīng)社會的發(fā)展，減少了污染，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利的條件。利用計算機(jī)進(jìn)行實(shí)時控制和管理車庫運(yùn)行成為發(fā)展趨勢，降低車庫的投資成本，實(shí)現(xiàn)無人化管理，增強(qiáng)車庫的智能化程度，將會對我國立體車庫的發(fā)展起到很好的推動作用。有些地下停車場本身是專門設(shè)計與環(huán)境協(xié)調(diào)的立體自動化車庫。 升降橫移式立體車庫主要由三部分組成:機(jī)械部分、電機(jī)驅(qū)動部分和控制管理部分。151致使本來就緊張的交通更擁擠不堪，嚴(yán)重滯后了城市交通的發(fā)展。軟件包括系統(tǒng)軟件、支持軟件和應(yīng)用軟件。圖23為停車全過程的運(yùn)動示意圖，同樣N層M排的存取車原理相同。下面介紹組態(tài)王通用強(qiáng)大的功能 用組態(tài)軟件構(gòu)造“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”的好處之一就是能大大縮短開發(fā)時間，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。支持設(shè)備之多之廣可與國外優(yōu)秀同類軟件相媲美。除報警事件外，組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。由此可知，可編程控制器PLC的本質(zhì)就是一臺為實(shí)現(xiàn)機(jī)械工業(yè)或生產(chǎn)過程而專門設(shè)計的、具有獨(dú)特功能的軟硬件系統(tǒng)的電子計算機(jī)。完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個PLC的運(yùn)行期間，CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。IL語言由一系列指令組成。裝在車位入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況。(3)車位托盤檢測、車輛檢測、掛鉤限位狀態(tài)用開關(guān)的常開、常閉狀態(tài)來表示。最初的可編程控制器只是一些簡單的開關(guān)量邏輯控制器件，而且其控制數(shù)目有限，因此只有基本的輸入輸出指令及程序控制指令，編程設(shè)備也很簡陋。 (3)模塊的選擇I/O控口模塊用來實(shí)現(xiàn)PLC對工業(yè)過程的控制。下面我們以8號車位存車為例介紹編寫程序思路:從8號車位存車時第二層共有兩種情況:第一種：第二層對應(yīng)車位沒有托盤第二種：第二層對應(yīng)車位有托盤針對第一種情況可以直接將8號托盤下降至對應(yīng)二層車位實(shí)現(xiàn)存取再實(shí)行復(fù)位，第二種情況，應(yīng)先將二層對應(yīng)的托盤移開，在將8號車位托盤下降至對應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)存取，再實(shí)行復(fù)位。運(yùn)行策略通過策略構(gòu)件，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。動畫構(gòu)件是作為一個獨(dú)立的整體供選用的，每一個動畫構(gòu)件都具有特定的動畫功能，一般說來，動畫構(gòu)件用來完成圖元和圖符對象所不能完成或難以完成的、比較復(fù)雜的動畫功能，而圖元和圖符對象可以作為基本圖形元素，便于用戶自由組態(tài)配置，來完成動畫構(gòu)件中所沒有的動畫功能。組態(tài)王內(nèi)部函數(shù)可以按功能分為： 字符串函數(shù)：對字符串進(jìn)行分析、查找、替換、截取以及字符串和數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換 數(shù)學(xué)函數(shù)：三角函數(shù)、對數(shù)和指數(shù)函數(shù)等 系統(tǒng)函數(shù)：文件操作、取系統(tǒng)信息以及控制其他應(yīng)用程序的函數(shù) 控件函數(shù)：通過此類函數(shù)可以改變控件的外觀和行為 SQL函數(shù)：通過此類函數(shù)和ODBC數(shù)據(jù)庫交換信息 其他函數(shù)：操作歷史曲線、報警窗口、畫面的函數(shù)、打印函數(shù)等 利用這些函數(shù)，可以方便地實(shí)現(xiàn)配方管理、統(tǒng)計分析、曲線打印等功能，還可以靈活控制歷史趨勢曲線、報警窗口等對象。在定義畫面中的各種圖索的動畫連接時，可以進(jìn)行命令語言的連接。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動化、智能化。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計過程中給予我各種幫助和鼓勵的老師、同學(xué)！在三年的學(xué)習(xí)生活過程中，得到系部各領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員、指導(dǎo)老師等許多老師的關(guān)懷和幫助，還有很多在學(xué)習(xí)和生活中幫助過我的同學(xué)，在此向他們致以真誠的感謝!參考文獻(xiàn)[1](庫)設(shè)計手冊[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社，2002[2][J ]. 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